本实用新型专利技术涉及钻机的技术领域，特别是涉及一种钻机用钻杆拆装机械手及其伸缩机构。钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构包括安装支座以及滑动装配在安装支座中的内套，内套的一端由安装支座中伸出并用于连接抓手，安装支座上固设有延伸至安装支座内的伸缩装置，伸缩装置与内套固定相连；伸缩装置包括固设于安装支座上的缸体以及与内套相连的伸缩杆，所述内套的外壁与安装支座的内壁之间具有径向间隙，所述内套环套于缸体的外部，且内套与缸体之间设有导向配合结构，以使得内套导向滑动装配在缸体的外部。的外部。的外部。
【技术实现步骤摘要】
一种钻机用钻杆拆装机械手及其伸缩机构
[0001]本技术涉及钻机的
，特别是涉及一种钻机用钻杆拆装机械手及其伸缩机构。
技术介绍
[0002]我国现有煤矿中高瓦斯矿井居多，为了防止瓦斯事故，在煤矿开采前会先对瓦斯进行抽采，在瓦斯抽采中需要一种钻机对煤层进行钻孔，传统的钻机在转运钻杆时需要人工完成，这种钻机的缺点是操作人员多，人员的劳动强度大。针对这种状况，为了降低人员劳动强度，及减少操作人员数量，需要在钻机上设置转运钻杆的装置。
[0003]申请公布号为CN111677466A的中国专利技术专利申请公开了一种煤矿井下坑道钻机用自动加杆装置及加杆方法，该自动加杆装置包括用于抓取钻杆的机械手，机械手包括机械臂臂外套以及设置在机械臂外套内部的机械臂内套，机械臂外套固定在第一驱动单元上，机械臂内套一端伸出机械臂外套且固定有手爪机构，机械臂内套与机械臂外套之间设置有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸驱动机械臂内套与手爪机构相对于机械臂外套伸缩。机械臂外套与机械臂内套均为方形钢管结构且二者在相对运动过程中不发生直接接触，依靠安装在机械臂外套上的耐磨滑块与机械臂内套相接触，间隙调整机构可调整机械臂内套与耐磨滑块之间的间隙。具体地，在机械臂外套的四个侧壁上均设置有矩形通孔，间隙调整机构包括覆盖在矩形通孔上且与机械臂外套固定的固定板、设置在固定板与机械臂内套之间的耐磨滑块、以及设置在固定板上的调节螺栓，通过调节拧入调节螺栓的位移量可以实现机械臂内套与机械臂外套之间的间隙调节，调节螺栓可以通过其上的锁紧螺母锁紧。
[0004]上述机械手即为拆卸安装钻杆时使用的钻杆拆装机械手，机械臂外套、机械臂内套以及间隙调整机构即构成了驱动手爪机构(抓手)前后动作的伸缩机构，机械臂外套即为伸缩机构的安装支座，第一驱动单元即为固定安装支座的机架，机械臂内套即为能够相对于安装支座伸缩运动的内套，间隙调节机构即为对内套进行导向止转的导向配合结构，第一伸缩油缸即为驱动内套伸缩运动的伸缩装置。钻机通常在井下坑道中工作，在内套伸出安装支座时，有时会有落石等重物落下砸到内套上，内套会发生弯曲变形，由于导向配合结构的耐磨滑块与内套贴合以对内套进行导向，即使内套发生轻微变形，内套缩回时也会被耐磨滑块卡主，无法完全缩回复位，进而导致整个钻杆拆装机械手无法正常工作。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构，用以解决现有伸缩机构的内套发生轻微变形导致无法完全复位的技术问题。本技术还提供了包括上述伸缩机构的钻机用钻杆拆装机械手，用以解决上述技术问题。
[0006]本技术的钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构的技术方案是：
[0007]钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构包括安装支座以及滑动装配在安装支座中的内套，内套的一端由安装支座中伸出并用于连接抓手，安装支座上固设有延伸至安装支座
内的伸缩装置，伸缩装置与内套固定相连；伸缩装置包括固设于安装支座上的缸体以及与内套相连的伸缩杆，所述内套的外壁与安装支座的内壁之间具有径向间隙，所述内套环套于缸体的外部，且内套与缸体之间设有导向配合结构，以使得内套导向滑动装配在缸体的外部。
[0008]有益效果：与现有技术中伸缩机构将导向配合结构设置在安装支座和内套之间相比，本技术的钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构将导向配合结构设置在内套与缸体之间，这样在内套发生轻微弯曲变形时，安装支座与内套之间的径向间隙仍然能够容许内套在安装支座中伸缩，保证了钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构的正常运行。
[0009]进一步地，导向配合结构包括导向套，导向套固设于内套的位于安装支座内的一端上，导向配合结构还包括设于导向套、缸体中其中一个上的键槽，以及设于导向套、缸体中另一个上的花键，花键与键槽止转滑动配合。
[0010]有益效果：导向配合结构采用花键与键槽止转滑动配合的结构形式，结构简单，便于安装与加工。
[0011]进一步地，安装支座中供内套伸出的一端的内壁上设有支撑套，支撑套用于支撑所述内套，所述支撑套能够在内套变形后被磨损以供内套在安装支座中伸缩。
[0012]有益效果：支撑套不仅能够对内套起到一定的支撑作用，而且在内套发生轻微弯曲变形后，内套需要在安装支座中伸缩时，支撑套能够被内套磨损以使内套顺利在安装支座中伸缩，保证了伸缩机构的正常工作。
[0013]进一步地，安装支座中供内套伸出的一端的内壁上设有密封结构，密封结构用于与内套的外壁配合密封。
[0014]有益效果：密封结构的设置提升了内套与安装支座之间的密封效果，以避免外界杂质进入安装支座内部对安装支座内部的构件造成损害。
[0015]进一步地，内套中用于连接抓手的一端为封闭结构，所述伸缩杆的一端由内套的该端伸出并固设于内套的该端上。
[0016]有益效果：内套中用于连接抓手的一端为封闭结构，避免外界的杂质通过内套进入安装支座中对安装支座内部的构件造成损害。
[0017]本技术的钻机用钻杆拆装机械手的技术方案是：
[0018]钻机用钻杆拆装机械手包括机架以及安装于机架上的伸缩机构，伸缩机构包括安装支座以及滑动装配在安装支座中的内套，内套的一端由安装支座中伸出并连接有抓手，抓手用于抓取钻杆，安装支座上固设有延伸至安装支座内的伸缩装置，伸缩装置与内套固定相连；伸缩装置包括固设于安装支座上的缸体以及与内套相连的伸缩杆，所述内套的外壁与安装支座的内壁之间具有径向间隙，所述内套环套于缸体的外部，且内套与缸体之间设有导向配合结构，以使得内套导向滑动装配在缸体的外部。
[0019]有益效果：与现有技术中伸缩机构将导向配合结构设置在安装支座和内套之间相比，本技术的钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构将导向配合结构设置在内套与缸体之间，这样在内套发生轻微弯曲变形时，安装支座与内套之间的径向间隙仍然能够容许内套在安装支座中伸缩，保证了钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构的正常运行。
[0020]进一步地，导向配合结构包括导向套，导向套固设于内套的位于安装支座内的一端上，导向配合结构还包括设于导向套、缸体中其中一个上的键槽，以及设于导向套、缸体
中另一个上的花键，花键与键槽止转滑动配合。
[0021]有益效果：导向配合结构采用花键与键槽止转滑动配合的结构形式，结构简单，便于安装与加工。
[0022]进一步地，安装支座中供内套伸出的一端的内壁上设有支撑套，支撑套用于支撑所述内套，所述支撑套能够在内套变形后被磨损以供内套在安装支座中伸缩。
[0023]有益效果：支撑套不仅能够对内套起到一定的支撑作用，而且在内套发生轻微弯曲变形后，内套需要在安装支座中伸缩时，支撑套能够被内套磨损以使内套顺利在安装支座中伸缩，保证了伸缩机构的正常工作。
[0024]进一步地，安装支座中供内套伸出的一端的内壁上设有密封结构，密封结构用于与内套的外壁配合密封。
[0025]有益效果：密封结构的设置提升了内套与安装支座之间的密封效果，以避免本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构，包括安装支座(1)以及滑动装配在安装支座(1)中的内套(2)，内套(2)的一端由安装支座(1)中伸出并用于连接抓手，安装支座(1)上固设有延伸至安装支座(1)内的伸缩装置，伸缩装置与内套(2)固定相连；其特征在于，伸缩装置包括固设于安装支座(1)上的缸体(4)以及与内套(2)相连的伸缩杆(6)，所述内套(2)的外壁与安装支座(1)的内壁之间具有径向间隙，所述内套(2)环套于缸体(4)的外部，且内套(2)与缸体(4)之间设有导向配合结构，以使得内套(2)导向滑动装配在缸体(4)的外部。2.根据权利要求1所述的钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构，其特征在于，导向配合结构包括导向套(14)，导向套(14)固设于内套(2)的位于安装支座(1)内的一端上，导向配合结构还包括设于导向套(14)、缸体(4)中其中一个上的键槽，以及设于导向套(14)、缸体(4)中另一个上的花键(15)，花键(15)与键槽止转滑动配合。3.根据权利要求1或2所述的钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构，其特征在于，安装支座(1)中供内套(2)伸出的一端的内壁上设有支撑套(16)，支撑套(16)用于支撑所述内套(2)，所述支撑套(16)能够在内套(2)变形后被磨损以供内套(2)在安装支座(1)中伸缩。4.根据权利要求1或2所述的钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构，其特征在于，安装支座(1)中供内套(2)伸出的一端的内壁上设有密封结构，密封结构用于与内套(2)的外壁配合密封。5.根据权利要求1或2所述的钻机用钻杆拆装机械手的伸缩机构，其特征在于，内套(2)中用于连接抓手的一端为封闭结构，所述伸缩杆(6)的一端由内套(2)的该端伸出并固设于内套(2)的该端上。6.钻机用...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋忠兴，赵彤凯，卢政彤，李海臣，陈党伟，梁誉，齐杰龙，
申请(专利权)人：光力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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