减振器及惯性测量单元制造技术

本实用新型专利技术属于减振技术领域，特别是涉及一种减振器及惯性测量单元。该减振器包括减振体，所述减振体包括主体部和固定部；所述主体部内设有空腔，所述主体部上设有能够削减所述减振体刚度的开孔；所述固定部与所述主体部相连，所述固定部用于所述减振体外接安装。本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置开孔削减减振体的刚度，既保证了减振效果，又降低了安装难度。又降低了安装难度。又降低了安装难度。

【技术实现步骤摘要】
减振器及惯性测量单元


[0001]本技术属于减振
，特别是涉及一种减振器及惯性测量单元。

技术介绍

[0002]许多精密设备的惯性测量单元为了适应不同使用需求又不影响设备精度，常常需要进行减振设计以保证设备的平稳性，从而减小对设备性能的影响。例如机器人或飞行器等精密设备的惯性测量单元，振动对惯性测量单元的性能影响十分明显，尤其是像无人机具有体积小、重量轻、操作灵活和安全性高等特点的飞行器，目前被广泛运用于航拍，监测，搜救，资源勘查等领域。但无人机在空气作用下容易产生不稳定晃动，同时无人机的电机，桨叶等旋转部件也会产生高频振动，一些振动容易通过机体结构传导至惯性测量单元的惯导、陀螺仪、加速度计等精密仪器上，影响这类精密仪器正常工作甚至造成损伤，因此需要减振处理。
[0003]在进行减振系统设计时，通常使用的减振方式是根据需求安装若干减振球。在对无人机载荷及精密仪器进行减振设计时需要在避开无人机电机的频率及其倍频的同时根据隔振对象的质量对减振球的刚度进行设计。通常隔振对象质量较大时需要使用刚度较高的减振球，否则过大的预应力会使减振球形变过大从而破坏其刚度矩阵，影响减振球功能的同时也会增加分析难度；反之，质量较小的隔振对象需要刚度较低的减振球。目前现有的减振球刚度较大，只适用于工作载荷的减振系统，若用于惯导、微型陀螺仪及微型加速度计等小型精密惯性测量单元的减振时，会出现尺寸不匹配、安装困难、刚度过大等问题，无法满足微型精密仪器对减振球的低刚度要求。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种减振器及惯性测量单元，用于解决目前缺乏微型精密仪器所需的低刚度减振球的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种减振器，包括减振体，所述减振体包括：
[0006]主体部，所述主体部内设有空腔，所述主体部上设有能够削减所述减振体刚度的开孔；
[0007]固定部，所述固定部与所述主体部相连，所述固定部用于所述减振体外接安装。
[0008]可选的，所述开孔设置在所述主体部的外侧壁上，所述开孔为盲孔或通孔；当所述开孔为通孔时，所述开孔穿过所述主体部与所述空腔连通。
[0009]可选的，所述固定部上贯设有用于外接连接件的连接孔，所述连接孔通过所述空腔与所述开孔连通地设置。
[0010]可选的，所述开孔为经过所述空腔并贯穿所述主体部的贯穿孔，所述贯穿孔的轴心线与所述连接孔的轴心线相交于所述减振体的中心点。
[0011]可选的，所述固定部的数量为两个，两个所述固定部对称设置在所述主体部的两
端。
[0012]可选的，所述固定部与所述主体部相连部位的外侧壁内凹形成用于所述减振体外接的卡槽。
[0013]可选的，所述空腔内壁在与所述连接孔的相连处设有用于限制所述连接件脱离所述连接孔的适配面。
[0014]可选的，所述减振器还包括连接件，所述连接件沿所述开孔进入所述空腔内，所述连接件的一端具有限位部并通过所述限位部与所述适配面贴合限位，所述连接件的另一端沿所述连接孔伸出所述减振体外以用于所述减振体外接安装。
[0015]可选的，所述主体部为旋成体。
[0016]为实现上述目的及其他相关目的，本申请还提供一种惯性测量单元，包括如上所述的减振器。
[0017]如上所述，本技术的减振器及惯性测量单元，至少具有以下有益效果：通过设置开孔削减减振体的刚度，既保证了减振效果，又降低了安装难度；通过设置卡槽和连接孔，有利于根据需求灵活选择安装方式；另外，主体部中部的空腔保证了减振体整体刚度处于较低水平，通过贯穿孔再进一步调整减振体的刚度以满足减振体所需刚度，并且空腔和贯穿孔配合调整减振体的刚度，不仅能有效降低减振球的刚度，还能使得刚度调整范围灵活广泛。
附图说明
[0018]图1显示为本技术减振器实施例一的结构示意图；
[0019]图2显示为图1中减振体的主视图；
[0020]图3显示为图1中减振体与连接件连接的结构示意图；
[0021]图4显示为图3中减振体的剖视图；
[0022]图5显示为图1中减振体的第一工作示意图；
[0023]图6显示为图1中减振体的第二工作示意图；
[0024]图7显示为本技术减振器实施例二的结构示意图；
[0025]图8显示为本技术减振器实施例三的结构示意图；
[0026]图9显示为图1中减振体与未设置开孔的传统减振体的1阶模态振型图；
[0027]图10显示为图1中减振体与未设置开孔的传统减振体的2阶模态振型图；
[0028]图11显示为图1中减振体与未设置开孔的传统减振体的3阶模态振型图；
[0029]图12显示为图1中减振体与未设置开孔的传统减振体的4阶模态振型图；
[0030]图13显示为图1中减振体与未设置开孔的传统减振体的5阶模态振型图；
[0031]图14显示为图1中减振体与未设置开孔的传统减振体的6阶模态振型图。
[0032]零件标号说明
[0033]100
‑
减振体；101
‑
主体部；1011
‑
空腔；1012
‑
开孔；1013
‑
适配面；102
‑
固定部；1021
‑
连接孔；1022
‑
倒角；103
‑
卡槽；200
‑
连接件；300
‑
惯导传感装置。
具体实施方式
[0034]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本
说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0035]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0036]参见图1至图4、图7和图8，在一些实施例中，本申请提供一种减振器，包括减振体100，减振体100包括主体部101和固定部102。其中，主体部101内设有空腔1011，主体部101上设有能够削减减振体100刚度的开孔1012；固定部102与主体部101相连，固定部102用于减振体100外接安装。通过设置开孔1012削减了减振体100的刚度，既保证了减振器的减振性能，又降低了安装难度，而且空腔10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减振器，其特征在于，包括减振体，所述减振体包括：主体部，所述主体部内设有空腔，所述主体部上设有能够削减所述减振体刚度的开孔；固定部，所述固定部与所述主体部相连，所述固定部用于所述减振体外接安装。2.根据权利要求1所述的减振器，其特征在于：所述开孔设置在所述主体部的外侧壁上，所述开孔为盲孔或通孔；当所述开孔为通孔时，所述开孔穿过所述主体部与所述空腔连通。3.根据权利要求1所述的减振器，其特征在于：所述固定部上贯设有用于外接连接件的连接孔，所述连接孔通过所述空腔与所述开孔连通地设置。4.根据权利要求3所述的减振器，其特征在于：所述开孔为经过所述空腔并贯穿所述主体部的贯穿孔，所述贯穿孔的轴心线与所述连接孔的轴心线相交于所述减振体的中心点。5.根据权利要求1所述的减振器，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李唐，俞鑫，何晓波，
申请(专利权)人：四川傲势科技有限公司，
类型：新型
国别省市：