自动取样器和分析系统以及包括其的方法技术方案

一种自动取样器，包括用于接收第一和第二组样本容器的样本载体，每个样本容器具有顶端、侧壁和在其侧壁上的可见标记。该自动取样器包括：光学传感器，用于读取可见标记并产生对应的输出信号；接收输出信号的控制器；和抽取样本的取样系统。样本载体将第一和第二组样本容器支撑在不同的高度处，使得第二组样本容器的标记位于第一组样本容器的顶端上，由此第二组样本容器的标记暴露于第一组样本容器顶端上的光学传感器，从而使得光学传感器能够读取第二组样本容器的标记。取第二组样本容器的标记。取第二组样本容器的标记。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动取样器和分析系统以及包括其的方法
[0001]相关申请本申请要求2020年3月2日提交的美国临时专利申请号62/984,039的权益和优先权，其公开内容通过引用整体结合于此。


[0002]本技术涉及自动取样器，并且更特别地，涉及包括光学传感器和/或RFID标签的自动取样器。

技术介绍

[0003]自动取样器常常用于向诸如气相色谱仪之类的分析装置选择性地供应样本成分。自动取样器可以包括浅盘或其他样本载体以及样本载体中保持的小瓶或其他容器。小瓶中提供固体、液体或气体样本。自动取样器可以将每个小瓶输送到自动取样器或分析装置中的指定位置，例如，在其处从小瓶中取出样本的等分试样。替代地，自动取样器可以将取样装置（例如，吸取探针）移动到每个小瓶，以从小瓶取出样本。
[0004]样本的可追溯性在分析实验室中极其重要。解决这个问题的一些方法包括给样本容器添加条形码，该条形码给每个样本容器唯一的标识。该唯一的标识被记录到数据库中以用于跟踪。
[0005]样本容器或小瓶可以保持在样本托盘或载体中，样本托盘或载体然后装载或安装在自动取样器上。每个样本载体可以具有不同的配置，包括小瓶的数量和布置。样本载体的配置和存在通常手动输入到自动取样器的用户界面中。

技术实现思路

[0006]根据一些实施例，自动取样器包括用于接收第一组样本容器和第二组样本容器的样本载体，每个样本容器具有顶端、侧壁和在其侧壁上的可见标记。该自动取样器还包括：光学传感器，其被配置成读取可见标记并产生与其对应的输出信号；控制器，其被配置成接收输出信号；以及从至少一个所述样本容器中抽取样本的取样系统。样本载体将第一和第二组样本容器支撑在不同的高度处，使得第二组样本容器的标记位于第一组样本容器的顶端上方，由此第二组样本容器的标记暴露于第一组样本容器顶端之上的光学传感器，从而使得光学传感器能够读取第二组样本容器的标记。
[0007]在一些实施例中，样本载体包括分层的第一和第二支撑特征，以分别接收第一组样本容器和第二组样本容器。
[0008]根据一些实施例，第一和第二支撑特征包括座，每个座被配置成在样本载体中保持和确定地定位单个样本容器。
[0009]根据一些实施例，第一支撑特征的座布置在第一排中，并且第二支撑特征的座布置在位于第一排后面的第二排中。
[0010]在一些实施例中，第一排和第二排是弓形的，并且自动取样器被配置成使样本载
体和/或光学传感器相对于彼此旋转。
[0011]自动取样器可以在样本载体上包括空位标志。当空位标志暴露于光学传感器时，自动取样器确定没有样本容器安装在样本载体中的对应位置中。
[0012]在一些实施例中，空位标志设置在位于样本载体中对应位置后面的样本载体的直立壁上，使得：当没有样本容器安装在样本载体中的对应位置中时，空位标志暴露于光学传感器；并且当样本容器被安装在对应位置中时，空位标志被所述样本容器从光学传感器模糊。
[0013]根据一些实施例，光学传感器具有视场，并且第一组样本容器的标记和位于所述第一组样本容器后面的第二组样本容器的标记同时设置在光学传感器的视场中。
[0014]在一些实施例中，自动取样器包括至少一个反射镜，该反射镜被配置成将第一组样本容器的标记的图像和第二组样本容器的标记的图像同时反射到光学传感器。
[0015]自动取样器可以包括反射镜，该反射镜被配置成将来自第二组样本容器的标记图像反射到光学传感器。
[0016]自动取样器可以包括光学夹设在光学传感器和所述至少一个反射镜之间的折叠式反射镜。
[0017]在一些实施例中，光学传感器具有与样本载体的高度方向轴线成斜角定向的中心视线。
[0018]根据一些实施例，取样系统包括取样站，并且光学传感器安装在取样站上，并且被配置成当样本容器临近取样站定位时读取每个样本容器的标记。
[0019]在一些实施例中，取样站包括取样头。取样头包括探针。自动取样器包括至少一个致动器，该致动器可操作以相对于样本载体选择性地移动取样头。自动取样器包括安装在取样头上的被动夹持器，用于与取样头一起移动。被动夹持器被配置成可释放地抓取和保持样本容器，以从样本载体取出样本容器。
[0020]根据一些实施例，自动取样器包括用于接收第一样本容器和第二样本容器的样本载体，第一和第二样本容器中的每一者都具有顶端、侧壁和在其侧壁上的可见标记。该自动取样器还包括：光学传感器，其被配置成读取可见标记并产生与其对应的输出信号；控制器，被配置成接收输出信号；以及从至少一个所述样本容器中抽取样本的取样系统。样本载体被配置成支撑第一和第二样本容器，使得第二样本容器的标记位于比第一样本容器的顶端的高度更高的高度处，由此第二样本容器的标记暴露于第一样本容器顶端之上的光学传感器，从而使得光学传感器能够读取第二样本容器的标记。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，自动取样器包括限定一个或多个样本载体位置的平台；至少一个样本载体，其安装在平台上、位于样本载体位置中的一个中，该至少一个样本载体在其上具有RFID标签，并且被配置成接收多个样本容器；至少一个RFID读取器，其安装在自动取样器上，并被配置成接收来自样本载体上的RFID标签的信号；以及使得能够从至少一个所述样本容器中抽取样本的取样系统。
[0022]在一些实施例中，所述至少一个RFID读取器定位在所述一个或多个样本载体位置中的一个处，以在所述至少一个样本载体安装在所述一个或多个样本载体位置中的一个处的平台上时，接收来自所述至少一个样本载体上的RFID标签的信号。
[0023]在一些实施例中，所述至少一个样本载体位置包括多个样本载体位置，其中，所述
至少一个RFID读取器包括多个RFID读取器，所述多个RFID读取器中的每一个被定位在所述多个样本载体位置中的对应位置处，并且被配置成从定位在所述多个样本载体位置中的一个中的所述至少一个样本载体中的一个接收信号。
[0024]在一些实施例中，取样系统还包括从所述多个样本容器中的一个收集样本的样本探针和被配置成移动样本探针的定位系统。
[0025]在一些实施例中，平台被配置成移动所述一个或多个样本载体，并且所述至少一个RFID读取器被定位在自动取样器的相对于平台静止的静止部件上。
[0026]在一些实施例中，所述一个或多个样本载体是楔形的。
[0027]在一些实施例中，来自样本载体上的RFID标签的信号包括限定平台上样本载体的位置和/或存在的信息。
[0028]在一些实施例中，来自RFID标签的信号包括样本载体的配置，包括样本容器的数量和布置和/或样本载体的尺寸。
[0029]在一些实施例中，RFID标签包括温度传感器，并且RFID读取器被配置成向温度传感器提供功率，并且从RFID标签温度传感器接收包括温度读数的信号。
[0030]在一些实施例中，自动取样器包括安装在取样系统上的取样系统RFID标签，取样系统RFID标签包括检测取样系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动取样器，包括：用于接收第一组样本容器和第二组样本容器的样本载体，每个样本容器具有顶端、侧壁和在其侧壁上的可见标记；光学传感器，其被配置成读取可见标记并产生与其对应的输出信号；控制器，其被配置成接收输出信号；和从至少一个所述样本容器中抽取样本的取样系统；其中，所述样本载体在不同的高度处支撑所述第一和第二组样本容器，使得所述第二组样本容器的标记位于所述第一组样本容器顶端的上方，由此所述第二组样本容器的标记暴露于所述第一组样本容器顶端之上的光学传感器，由此使得所述光学传感器能够读取所述第二组样本容器的标记。2.根据权利要求1所述的自动取样器，其中，所述样本载体包括分层的第一和第二支撑特征，以分别接收所述第一组样本容器和所述第二组样本容器。3.根据权利要求2所述的自动取样器，其中，所述第一和第二支撑特征各自包括座，每个座被配置成保持和确定地定位样本载体中的单个样本容器。4.根据权利要求3所述的自动取样器，其中：所述第一支撑特征的座布置在第一排中；并且所述第二支撑特征的座布置在位于所述第一排后面的第二排中。5.根据权利要求3所述的自动取样器，其中：所述第一和第二排是弓形的；并且所述自动取样器被配置成使所述样本载体和/或所述光学传感器相对于彼此旋转。6.根据权利要求1所述的自动取样器，包括在样本载体上的空位标志，其中，当所述空位标志暴露于光学传感器时，所述自动取样器确定没有样本容器安装在所述样本载体中的对应位置中。7.根据权利要求6所述的自动取样器，其中，所述空位标志设置在位于所述样本载体中对应位置后面的所述样本载体的直立壁上，使得：当没有样本容器安装在所述样本载体中的对应位置中时，所述空位标志暴露于所述光学传感器；并且当所述样本容器被安装在对应位置中时，所述空位标志被所述样本容器从光学传感器模糊。8.根据权利要求1所述的自动取样器，其中：所述光学传感器具有视场；并且所述第一组样本容器的标记和位于所述第一组样本容器后面的第二组样本容器的标记同时设置在所述光学传感器的视场中。9.根据权利要求8所述的自动取样器，还包括至少一个反射镜，所述反射镜被配置成将所述第一组样本容器的标记的图像和所述第二组样本容器的标记的图像同时反射到所述光学传感器。10.根据权利要求1所述的自动取样器，还包括至少一个反射镜，所述反射镜被配置成将来自所述第二组样本容器的标记的图像反射到所述光学传感器。11.根据权利要求10所述的自动取样器，还包括至少一个折叠式反射镜，其光学地夹设
在所述光学传感器和所述至少一个反射镜之间。12.根据权利要求1所述的自动取样器，其中，所述光学传感器具有中心视线，所述中心视线与样本载体的高度轴线成斜角定向。13.根据权利要求1所述的自动取样器，其中：所述取样系统包括取样站；并且所述光学传感器安装在所述取样站上，并被配置成当所述样本容器邻近所述取样站定位时读取每个样本容器的标记。14.根据权利要求13所述的自动取样器，其中：所述取样站包括取样头；所述取样头包括探针；所述自动取样器包括至少一个致动器，所述致动器可操作以选择性地相对于所述样本载体移动所述取样头；所述自动取样器包括安装在所述取样头上的被动夹持器，用于与所述取样头一起移动；并且所述被动夹持器被配置成可释放地抓取和保持所述样本容器，以从样本载体移除样本容器。15.一种自动取样器，包括：限定一个或多个样本载体位置的平台；至少一个样本载体，其安装在所述平台上、在所述样本载体位置中的一个中，所述至少一个样本载体在其上具有RFID标签，并且被配置成接收多个样本容器；至少一个RFID读取器，其安装在所述自动取样器上，并被配置成接收来自所述样本载体上的RFID标签的信号；以及使得能够从至少一个所述样本容器抽取样本的取样系统。16.根据权利要求15所述的自动取样器，其中，所述至少一个RFID读取器定在所述一个或多个样本载体位置中的一个位置处，以在所述至少一个样本载体安装在所述平台上、在所述一个或多个样本载体位置中的一个处时，接收来自所述至少一个样本载体上的RFID标签的信号。17.根据权利要求16所述的自动取样器，其中，所述至少一个样本载体位置包括多个样本载体位置，其中，所述至少一个RFID读取器包括多个RFID读取器，所述多个RFID读取器中的每一个被定位在所述多个样本载体位置中的对应位置处，并且被配置成从定位在所述多个样本载体位置中的一个中的所述至少一个样本载体中的一个接收信号。18.根据权利要求15所述的自动取样器，其中，所述至少一个样本载体位置包括多个样本载体位置，所述自动取样器还包括扫描单元，所述扫描单元具有安装在其上的所述RFID读取器，其中，所述扫描单元被配置成将所述RFID读取器移动到所述多个样本载体位置，使得所述RFID读取器被配置成当所述至少一个样本载体被安装在所述多个样本载体位置中的一个处时接收来自所述至少一个样本载体上的所述至少一个RFID标签的信号。19.根据权利要求18所述的自动取样器，其中，所述至少一个样本载体包括多个样本载体，并且所述至少一个RFID标签包括对应的多个RFID...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：珀金埃尔默保健科学公司，
类型：发明
国别省市：