一种电容整脚机制造技术

本申请提出一种电容整脚机，包括可沿第一方向往复移动的基座、可沿第二方向往复移动的搬运机构、设于搬运机构下方的整脚机构以及机械手；搬运机构位于基座的一侧，用以抓取位于整脚机构的电容并将电容沿第二方向往基座搬运；基座设有多个沿第一方向依次排列的夹取件；在基座沿第一方向移动过程中，各夹取件依次从搬运机构抓取一电容；机械手用以同时抓取各夹取件的电容；与现有技术相比，本申请的电容在整脚后可以暂存在各夹取件上，由机械手最后将各夹取件的电容一起抓取并进行后续的装配过程，这样就不用降低电容整脚过程的节拍即可使电容整脚过程的节拍适配于抓取电容并装配电容过程的节拍，依此方式来使生产效率获得明显的提升。明显的提升。明显的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种电容整脚机


[0001]本技术涉及电容装配
，尤其是涉及一种电容整脚机。

技术介绍

[0002]电容在装配至电路板前，一般需要对其插脚进行修整，例如切短插脚或对插脚整形。目前的电容整脚机一般在对电容整脚后，便将该电容逐个抓取并装配至电路板，然而，一般而言，电容整脚过程所需的时间会少于抓取电容并装配电容至电路板所需的时间，因而，为了适配于抓取电容并装配电容至电路板的节拍，必须将电容整脚的节拍降低，这会导致整个生产线的生产效率降低。
[0003]为此，有必要提供一种有利于提高生产效率的电容整脚机技术方案。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种电容整脚机，其有利于提高生产效率。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种电容整脚机，包括可沿第一方向往复移动的基座、可沿第二方向往复移动的搬运机构、设于所述搬运机构下方的整脚机构以及机械手；所述搬运机构位于所述基座的一侧，用以抓取位于所述整脚机构的电容并将所述电容沿所述第二方向往所述基座搬运；所述基座设有多个沿所述第一方向依次排列的夹取件；在所述基座沿所述第一方向移动过程中，各所述夹取件依次从所述搬运机构抓取一所述电容；所述机械手设于所述基座的一侧，用以同时抓取各所述夹取件的所述电容。
[0007]在一实施方式中，所述多个夹取件包括多个第一夹取件和多个第二夹取件，所述多个第一夹取件和所述多个第二夹取件交错排列，且各所述第一夹取件的夹取端和各所述第二夹取件的夹取端位于同一直线上。
[0008]在一实施方式中，还包括用以驱动所述基座移动的移动机构，所述基座设于所述移动机构的移动端。
[0009]在一实施方式中，所述第一夹取件设于所述基座的顶面，所述第二夹取件设于所述基座朝向所述搬运机构的竖向侧面。
[0010]在一实施方式中，所述机械手设于多个第一抓取件和多个第二抓取件，所述第一夹取件的配置数量和所述第一夹取件的配置数量相同，所述第二夹取件的配置数量和所述第二夹取件的配置数量相同。
[0011]在一实施方式中，所述多个第一抓取件和所述多个第二抓取件沿直线交错排列，在多个第一抓取件分别抓取所述多个第一夹取件的电容时，所述多个第二抓取件分别抓取多个所述第二夹取件的电容。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本申请采用搬运机构来将电容往基座方向输送，基座带着各夹取件移动，在移动过程中，各夹取件依次从搬运机构抓取一电容；机械手设于基座的一侧，用以同时抓取各夹
取件的电容；与现有技术相比，本申请的电容在整脚后可以暂存在各夹取件上，由机械手最后将各夹取件的电容一起抓取并进行后续的装配过程，这样就不用降低电容整脚过程的节拍即可使电容整脚过程的节拍适配于抓取电容并装配电容过程的节拍，依此方式来使生产效率获得明显的提升。
附图说明
[0014]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0015]图1为本技术实施例的电容整脚机的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例图1的A部位放大结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例的电容整脚机的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例图3的B部位放大结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例的机械手的结构示意图。
[0020]附图标注说明：
[0021]11、基座；121、第一夹取件；122、第二夹取件；13、移动机构；
[0022]20、搬运机构；21、活动支架板；22、固定支架板；23、第一驱动组件；241、上横向部；242、上竖向部；243、右夹板；251、下横向部；252、下竖向部；253、左夹板；254、抓取部；26、第二连杆；27、第一连杆；28、伸缩驱动件；
[0023]30、整脚机构；31、第一右爪臂；32、第一左爪臂；33、第二右爪臂；331、剪切板；34、第二左爪臂；341、台阶部；35、第一基板；36、第二基板；
[0024]40、机械手；41、第一抓取件；42、第二抓取件。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0026]请参阅图1－图5，本实施例公开一种电容整脚机，包括可沿第一方向往复移动的基座11、可沿第二方向往复移动的搬运机构20、设于搬运机构20下方的整脚机构30以及机械手40(图中未显示)。优选的，第一方向与第二方向垂直。搬运机构20位于基座11的一侧，用以抓取位于整脚机构30的电容并将电容沿第二方向往基座11搬运；基座11设有多个沿第一方向依次排列的夹取件；在基座11沿第一方向移动过程中，各夹取件依次从搬运机构20抓取一电容；机械手40设于基座11的一侧，用以同时抓取各夹取件的电容。
[0027]本实施例采用搬运机构20来将电容往基座11方向输送，基座11带着各夹取件移动，在移动过程中，各夹取件依次从搬运机构20抓取一电容。机械手40设于基座11的一侧，用以同时抓取各夹取件的电容；与现有技术相比，本实施例的电容在整脚后可以暂存在各夹取件上，由机械手40最后将各夹取件的电容一起抓取并进行后续的装配过程，这样就不用降低电容整脚过程的节拍即可使电容整脚过程的节拍适配于抓取电容并装配电容过程的节拍，依此方式来使生产效率获得明显的提升。
[0028]请参阅1和图3，在本实施例中，基座11通过一移动机构13设在一工作台上。移动机构13可以为丝杆机构或直线模组，优选的，移动机构13为直线模组。基座11设在直线模组的
移动端。夹取件可以为气缸夹手，在直线模组的驱动下，基座11可以沿第一方向往前移动，以便实现各夹取件依次从搬运机构20处抓取一电容。多个夹取件之中包括多个第一夹取件121和多个第二夹取件122，多个第一夹取件121和多个第二夹取件122沿第一方向交错排列，且多个第一夹取件121的夹取端和多个第二夹取件122的夹取端位于同一直线；优选的，第一夹取件121的数量为两个，第二夹取件122的数量为两个，两个第一夹取件121设于基座的顶面，两个第二夹取件122设于基座朝向搬运机构的竖向侧面，两个第一夹取件121和两个第二夹取件122沿第一方向直线排列且交错，也即两个第一夹取件121之间设有一第二夹取件122，两个第二夹取件122之间设有一第一夹取件121。两个第一夹取件121的夹取端和两个第二夹取件122的夹取端位于沿第一方向延伸的直线上，第一夹取件121可以夹取其中一种规格的电容，第二夹取件122可以夹取另外一种规格的电容。
[0029]请参阅图5，机械手40设有多个第一抓取件41和多个第二抓取件42，第一夹取件121的配置数量和第一夹取件121的配置数量相同，第二夹取件122的配置数量和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电容整脚机，其特征在于，包括可沿第一方向往复移动的基座、可沿第二方向往复移动的搬运机构、设于所述搬运机构下方的整脚机构以及机械手；所述搬运机构位于所述基座的一侧，用以抓取位于所述整脚机构的电容并将所述电容沿所述第二方向往所述基座搬运；所述基座设有多个沿所述第一方向依次排列的夹取件；在所述基座沿所述第一方向移动过程中，各所述夹取件依次从所述搬运机构抓取一所述电容；所述机械手设于所述基座的一侧，用以同时抓取各所述夹取件的所述电容。2.如权利要求1所述的电容整脚机，其特征在于，所述多个夹取件包括多个第一夹取件和多个第二夹取件，所述多个第一夹取件和所述多个第二夹取件交错排列，且各所述第一夹取件的夹取端和各所述第二夹取件的夹取端位于同一直线上。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏创，陈顺德，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：