本实用新型专利技术属于卷帘门领域，尤其是一种外加特征式卷帘门系统的控制装置，针对现有的卷帘门控制装置的行程限位开关的安装和调校都需要专业的安装人员，因此安装成本较高，不便于用户自主安装；另一方面现有的卷帘门遇阻识别装置灵敏度不高，卷帘门在打开和开启的过程中容易出现误伤的状况的问题，所以我们提出了一种外加特征式卷帘门系统的控制装置，现提出如下方案：所述控制装置设有特征识别件和特征感应器；特征识别件包括上特征识别件和下特征识别件；特征识别件设置在卷帘门上；特征感应器固设于运行导轨（2）上；特征识别件和特征感应器的安装位置满足卷帘门下行至下限位置时，下特征识别件进入特征感应器的感应区。下特征识别件进入特征感应器的感应区。下特征识别件进入特征感应器的感应区。
【技术实现步骤摘要】
一种外加特征式卷帘门系统的控制装置
[0001]本技术涉及卷帘门
，尤其涉及卷帘门领域的控制装置。
技术介绍
[0002]卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。卷帘门适用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅，现有的自动卷帘门是由卷帘门控制装置进行智能控制的。
[0003]现有的卷帘门控制装置的行程限位开关的安装和调校都需要专业的安装人员，因此安装成本较高，不便于用户自主安装；另一方面现有的卷帘门遇阻识别装置灵敏度不高，卷帘门在打开和开启的过程中容易出现误伤的状况，影响使用效果，所以我们提出了一种外加特征式卷帘门系统的控制装置，用以解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的专利技术目的是为了解决现有技术中存在卷帘门控制装置的限位装置安装难度高、安装成本大，或防撬装置安装成本高，而提出的特征识别件和特征感应器配合技术的一种外加特征式卷帘门系统的控制装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术在一个总的专利技术构思下提供两套技术方案，包括限位方案和防撬方案以分别实现以上专利技术目的：
[0006]限位方案：
[0007]一种外加特征式卷帘门系统的控制装置，包括卷帘门系统包括卷帘门的运行导轨和驱动系统，所述控制装置设有特征识别件和特征感应器；所述特征识别件包括上特征识别件和下特征识别件；所述特征识别件设置在卷帘门上；所述特征感应器固设于运行导轨上；当卷帘门为完全关闭状态时，下特征识别件位于特征感应器的感应区内；当卷帘门为完全开启时，上特征识别件位于特征感应器的感应区内。
[0008]所述特征感应器为霍尔元件感应器，对应的特征识别件为磁铁。
[0009]或
[0010]所述特征感应器为颜色感应器，对应的特征识别件为适于颜色感应器精确识别的指定色块。
[0011]或
[0012]所述特征感应器为形材质感应器，对应的特征识别件为适于材质感应器精确识别的指定材质的识别件或识别块或涂层。
[0013]本新型还提供了以下优先方案
[0014]优选方案1：
[0015]为了提高限位功能的稳定性，弥补特征感应器可能存在的无响应或未及时响应的问题，提供本优先方案：
[0016]所述控制装置设有记忆模块，记忆模块保存有卷帘门首次从完全关闭状态到完全
开启状态的记忆时长，和/或完全开启状态到完全关闭状态的记忆时长；当从完全关闭状态运行或从完全开启状态运行的累计时长超过记忆时长时，控制装置发出停止信号和/或发出报警信号。
[0017]优选方案2：
[0018]所述控制装置设有卷帘门遇阻识别模块，所述遇阻识别模块设有运行实时监测模块和遇阻判断模块；所述运行实时监测模块设有特征变化感应器；所述遇阻判断模块设有数据储存单元和数据对比单元；所述特征变化感应器即时获得经过特征变化感应器感应区的卷帘门的形状变化信息作为主动数据；所述数据储存单元储存正常运行状态下卷帘门形状变化片段作为被比数据；所述数据对比单元主动数据和被比数据，当主动数据与被比数据不匹配，控制装置发出停止或反转信号。
[0019]所述特征变化感应器为红外线感应器或超声波感应器。
[0020]防撬方案：
[0021]所述控制装置设有防撬识别模块，所述防撬识别模块设有特征识别件和特征感应器，所述特征识别件设于卷帘门，并使卷帘门位于下限位置时，特征别件位于特征感应器的感应区内；所述防撬识别模块使门体在关闭状态下，在控制装置没有发射开启信号的前提下，当特征识别件离开霍尔元件识别区，控制装置发出警报信号。
[0022]本技术的有益效果：
[0023](1)本新型的限位方案通过特征识别件和特征感应器的配合来识别判断卷帘门是否已完全开启或完全关闭；由于特征识别件和特征感应器均不在卷帘门电机总成内，因此不需要因为卷帘门电机总成的安装位置（往往位于门框最上端，最边角处），而导致的高难度作业；而是安装于导轨和卷帘门体上，因此安装位置的选择极具灵活性，且不需要像传统的机械限位器进行专业调试，从而大大降低安装工艺难度。
[0024](2)本新型在控制装置设有卷帘门单次完全运行时长的记忆装置，和从完全关闭状态或完全开启状态为起点的运行累积时长的计算装置；所述单次完全运行时长为卷帘门首次从完全关闭状态到完全开启状态的运行时长，和/或完全开启状态到完全关闭状态的运行时长；因此通过计算装置获得累积运行时长与记忆装置保存的完全运行时长对比，进行判断卷帘门是否已完全关闭或完全开启，从而弥补特征感应器可能存在的无响应或未及时响应的问题，继而提高限位功能的稳定性。
[0025](3)本新型所述遇阻识别模块设有运行实时监测模块和遇阻判断模块；当卷帘门遇阻时，门体无法继续运行，运行实时监测模块获得的门体反射信号不发生变化，明显区别于正常运行状态的时时变化，由此准确判断是否遇阻，本方案的判断精度及判断成本均优于传统的通过遇阻发生电流变化的相应指标。
附图说明
[0026]图1为实施例一完全关门时所述卷帘门系统的示意图；
[0027]图2为实施例一完全开门时所述卷帘门系统的示意图；
[0028]图3为实施例二完全关门时所述卷帘门系统的示意图；
[0029]图4为实施例二所述特征感应器的结构示意图。
[0030]图中：1、卷帘门；2、运行导轨；3、卷筒；4、端板；5、驱动系统；6、控制装置。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]实施例一
[0033]参照图1
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4，一种外加特征式卷帘门系统的控制装置，用于门体的限位；所述卷帘门系统包括卷帘门1、卷帘门的运行导轨2、缠绕卷帘门1的卷筒3、安装卷筒3的端板4、驱动系统5和控制装置6；所述控制装置6设有特征识别件61、特征感应器62和控制总成63；特征识别件61包括上特征识别件611和下特征识别件612；特征识别件61设置在卷帘门1上；特征感应器62集成于控制总成63上并固设于运行导轨2上；所述特征感应器62设有发射端621和接收端622，发射端621发出的信号经位于有效范围内（感应区）的特征识别件61的反射，反射信号经接收端622接收形成有效可识别信号；所述特征识别件61和特征感应器62的安装位置满足卷帘门1下行至下限位置（卷帘门完全关闭）时，下特征识别件612进入特征感应器62的感应区，卷帘门1上行至上限位置（卷帘门完全开启）时，上特征识别件611进入特征感应器62的感应区。
[0034]控制装置6设有卷帘门单次完全运行时长的记忆装置，和从完全关闭状态或完全开启状态为起点的运行累积时长的计算装置；所述单次完全运行时长为卷帘门首次从完全关闭状态到完全开启状态的运行时长，和/或完本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外加特征式卷帘门系统的控制装置，所述卷帘门系统包括卷帘门、卷帘门的运行导轨（2）和驱动系统（4），所述驱动系统驱动卷帘门沿运行导轨上下行；所述控制装置控制连接驱动系统；其特征在于：所述控制装置设有特征识别件和特征感应器；所述特征识别件包括上特征识别件和下特征识别件；所述特征识别件设置在卷帘门上；所述特征感应器固设于运行导轨（2）上；当卷帘门为完全关闭状态时，所述下特征识别件位于特征感应件的感应区内；当卷帘门为完全开启状态时，所述上特征识别件位于特征感应件的感应区内。2.根据权利要求1所述的一种外加特征式卷帘门系统的控制装置，其特征在于：所述控制装置设有记忆模块，所述记忆模块设有记忆时长数据的储存单元，所述记忆时长数据包括卷帘门首次从完全关闭状态到完全开启状态的运行时长，和/或完全开启状态到完全关闭状态的运行时长；当卷帘门从完全关闭状态运行或完全开启状态运行的累计时长超过记忆时长时，控装置发出停止信号和/或发出报警信号。3.根据权利要求1所述的一种外加特征式卷帘门系统的控制装置，其特征在于：所述特征感应器为但不限于霍尔元件感应器，对应的特征识别件为但不限于磁铁。4.根据权利要求1所述的一种外加特征式卷帘门系统的控制装置，其特征在于：所述特征感应器为但不限于颜色感应器，对应的特征识别件为但不限于适于颜色感应器精确识别的指定色块。5.根据权利要求1所述的一种外加特征式卷帘门系统的控制装置，其特征在于：所述特征感应器为但不限于形材质感应器，对应的特征识别件为但不限于...
【专利技术属性】
技术研发人员：林建冰，
申请(专利权)人：林建冰，
类型：新型
国别省市：
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