外科手术成像装置制造方法及图纸

一种外科手术成像装置以及插入外科手术位置的方法。该外科手术成像装置包括多个脚爪。每一个脚爪上均安装有图像传感器。该图像传感器可提供与外科手术位置相对应的不同的图像数据，这样使得外科医生可从不同角度观察外科手术位置。该脚爪可以在第一位置与第二位置之间移动，其中第一位置适合于穿过狭小外科手术切口而插入，而在第二位置，脚爪彼此分开。另外，该脚爪可在伸展位置与收缩位置之间弯曲，其中在伸展位置，脚爪彼此基本共面，而在收缩位置，各脚爪弯曲，以便基本不垂直于其各自的支腿进行观察。方便地，脚爪与腔体的形状相一致地弯曲，而该腔体在外科手术位置通过用于形成该腔体的致动器的启动而形成。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种外科手术成像装置，尤其涉及一种可提供体腔内的图像数据的外科手术成像装置。
技术介绍
在外科手术进行过程中，使外科医生能够观察到手术的位置以确保该手术正确地进行，这是非常重要的。然而，在许多类型的外科手术过程中，外科医生是不能够观察到手术的位置的。例如，对于腹腔镜或内窥镜手术，手术过程中外科医生通过非常狭小的切口进入到手术的位置，因而，妨碍了外科医生观察该手术的位置。用于进行这种类型的外科手术的一个方法是使用外科手术装置，该外科手术装置包括用于指示使用中的该外科手术装置的元件的位置的装置。例如，用于该外科手术的外科手术装置可包括远程状态指示器，用于指示该外科手术装置的元件的位置，例如，钳子或缝合件卡盘(staple cartridge)的位置。通过获知该外科手术装置的元件的位置，外科医生就可以确定在手术过程中是否正确地操作了该外科手术装置。进行这种类型的外科手术的另一种方法是使用摄像机或类似装置。例如，可以通过病人身上的切口将各种类型的摄像机插入到手术位置。该摄像机在手术进行过程中可以提供该手术位置的视频数据，从而使得医生能够观察到实时进行的手术。然而，一旦摄像机穿过切口插入到手术位置，由于狭窄的切口妨碍了摄像机在大部分方向的移动，因此对其进行操作是非常困难的。另外，这些摄像机只能提供该手术位置的单个视角的图像。如果外科医生需要更换该手术位置的视角，如从一个不同的角度检查手术位置时，该外科医生通常需要从第一切口取出摄像机，在病人身上另切一个切口，然后将该摄像机重新插入到第二个切口。
技术实现思路
根据本专利技术的一个实施例，提供了一种外科手术成像装置。该外科手术成像装置用于插入到手术位置。该外科手术成像装置包括多个脚爪。在每一个脚爪上均安装有一个图像传感器。该图像传感器可生成对应于手术位置的不同的图像数据，因此，外科医生可从不同的角度观察该手术位置。脚爪可在第一位置和第二位置之间移动，其中，在第一位置脚爪彼此基本平行，而在第二位置脚爪彼此基本不平行。在基本平行时，如第一位置，脚爪穿过切口插入到手术位置。一旦穿过切口插入到该手术位置后，使用者可旋转通过支腿与脚爪连接的控制杠杆，使脚爪彼此在径向分开。另外，在伸展位置和收缩位置之间，脚爪可以弯曲，其中在伸展位置，脚爪基本垂直于其各自的支腿，而在收缩位置，脚爪基本不垂直于其各自的支腿。方便地，该脚爪可以与腔的形状相一致地形成弯曲，而该腔是在手术位置通过用来形成该腔的致动器的启动而形成。该外科手术成像装置可以有线形式、无线形式、或两者结合的形式进行操作。在有线形式中，该装置可包括本体部，其具有与图像传感器电连接的槽；视频显示装置，用来显示图像数据；以及控制电缆，用来将图像数据从图像传感器传送到视频显示装置。在有线形式中，该装置还包括电源，其与控制电缆相连接，用于对该装置供给电能。在无线形式中，该装置可包括本体部，其具有第一天线；以及遥控装置，其具有第二天线，其中遥控装置通过第二天线形成无线控制信号，并且通过第一天线传送到该装置。另外，在无线形式中，该装置还可包括视频显示装置，其具有天线，其中该装置通过第一天线产生与图像传感器的图像数据相对应的无线信号，以及其中该视频显示装置用于接收无线信号并提供与该图像数据相对应的显示。在无线形式中，该装置还可包括用于向该装置提供电能的本地电源。附图说明图1示出了根据本专利技术的一个实施例的外科手术成像装置的立体图；图2示出了沿图1中B-B线截取的外科手术成像装置的本体部的剖面图；图3示出了根据本专利技术的一个实施例的具有摄像机的脚爪；图4为沿图3中A-A线截取的脚爪的剖面图；图5示出了根据本专利技术的一个实施例的控制电缆；图6示出了根据本专利技术的一个实施例的外科手术成像装置的支腿和脚爪，其中该外科手术成像装置处于第一位置； 图7示出了沿图6中C-C线截取的脚爪的剖面图；图8为图1所示外科手术成像装置的仰视图；图9示出了根据本专利技术的一个实施例的图1所示的外科手术成像装置，其中该外科手术成像装置处于收缩位置；图10示出了根据本专利技术的一个实施例的将用于图像数据无线传送到视频显示装置以供显示的无线装置；图11(a)至图11(c)示出了根据本专利技术一个实施例的用于进行典型的外科手术的外科手术成像装置的操作；以及图12示出了根据本专利技术的一个实施例的具有安装在本体部内的图像传感器的外科手术成像装置。具体实施例方式图1示出了根据本专利技术的一个实施例的外科手术成像装置100的立体图。该外科手术成像装置100包括本体部104，其内封装有支腿106a-106d以及收缩致动器102。支腿106a-106d分别连接到杠杆112a-112d上。脚爪108a-108d分别从支腿106a-106d延伸。分别位于或接近各脚爪108a-108d末端的是摄像机114a-114d。根据本专利技术的一个实施例，支腿106a-106d连同其各自的脚爪108a-108d是可移动的。例如，支腿106a-106d可以在本体部104的圆柱形的开孔内移动(以下将详细描述)，这样，支腿106a-106d可围绕本体部104的中心轴线104a径向移动。另外，支腿106a-106d也可旋转移动，例如，在本体部104内，围绕其各自的中心轴线旋转，这样，使得脚爪108a到108d也分别围绕支腿106a-106d的中心轴线旋转。通过操作杠杆112a-112d，支腿106a-106d可分别以两种方式进行移动，这将在下文进一步进行描述。控制杠杆112a-112d延伸穿过开孔111。特别地，支腿106a-106d在本体部104中的运动将结合附图6、7、8在下文进行更加详细的描述。另外，脚爪108a-108d可以相对其各自的支腿106a-106d运动。例如，脚爪108a-108d可以在伸展位置和收缩位置之间移动，其中，在伸展位置，各脚爪108a-108d基本上位于相同的平面，例如，各脚爪基本垂直于其各自的支腿106a-106d，而在收缩位置，各脚爪108a-108d基本上不位于相同的平面，例如，基本上不垂直于其各自的支腿106a-106d。脚爪108a-108d在伸展位置和收缩位置之间的运动将结合图9进行更加详细的描述。本体部104也可包括存储装置161。在本专利技术的一个实施例中，存储装置161存储与外科手术成像装置100相对应的数据。例如，存储装置161可存储与操作程序相对应的数据，其中该操作程序用来控制外科手术成像装置100的操作。例如，操作程序可包括控制或操作外科手术成像装置100的各种功能的数据，例如，镜头运动、光强度的调整、放大倍率、色彩、亮度、以及焦距。存储在存储装置161中的数据可包括模型/序列号识别数据161a、使用数据161b、以及图像数据161c。该模型/序列号识别数据161a仅识别外科手术成像装置100。使用数据161b可包括如下信息，例如外科手术成像装置100已经使用的小时数、以及使用外科手术成像装置100已经观察过的手术类型。图像数据161c可包括显示体腔中的可视图像的例如视频剪辑、静止帧等。在本专利技术的一个实施例中，在使用外科手术成像装置100进行外科手术的过程中，使用者可对图像数据161c进行标注和分类。另外，使用数据161b和图像数据161c可进行传送，以便永久地存储到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术成像装置，用于插入到外科手术位置，包括：多个脚爪，每一个所述脚爪上均具有图像传感器，用于提供与所述外科手术位置相对应的不同的图像数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔P惠特曼，
申请(专利权)人：能量医学介入公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]