假体指致动器制造技术

假体指致动器的特征。各种系统和方法允许更小体积的致动器，这进而允许更小的指和/或用于指的其他特征的更多空间。致动器包括引起蜗齿轮沿着固定的蜗杆轮的旋转的电机。蜗齿轮与输出轴是一体的。蜗齿轮沿着蜗杆轮爬升，以引起指或指段旋转。致动器零件的布置允许在分别对应于执行指的打开和闭合旋转的第一方向和第二方向上传递轴向力。和第二方向上传递轴向力。和第二方向上传递轴向力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】假体指致动器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]与本申请一起提交的申请数据表中确定了外国或国内优先权要求的任何和所有申请根据37CFR 1.57通过引用结合于此。例如，本申请要求于2019年11月15日提交的名称为“假体指致动器(PROSTHETIC DIGIT ACTUATOR)”的美国临时专利申请号62/935,852和于2020年8月12日提交的名称为“假体指致动器(PROSTHETIC DIGIT ACTUATOR)”的美国临时专利申请号63/064,614的优先权，这些专利申请中的每一个出于所有目的通过引用整体结合于此，并构成本说明书的一部分。


[0003]本公开涉及假体指，特别地涉及用于假体指的致动器。

技术介绍

[0004]假体用于替换被截掉的自然身体部分。假体指可以用来替换手上的被截掉的手指和拇指，或者与假体手和/或假体臂一起使用。假体指的现有解决方案要求大量的功率和体积。对这些和其他缺点的改进是所希望的。

技术实现思路

[0005]本文公开的实施例各自具有几个方面，其中任一个方面都不单独地负责本公开的期望属性。在不限制本公开的范围的情况下，现在将简要讨论其更突出的特征。在考虑了这个讨论之后，并且特别是在阅读了题为“具体实施方式”的部分之后，人们将理解本文描述的实施例的特征如何提供优于用于假体指致动器的现有系统、设备和方法的优点。
[0006]以下公开内容描述了一些实施例的非限制性示例。所公开的系统和方法的其他实施例可以包括或不包括本文描述的特征。而且，所公开的优点和益处可以仅适用于本专利技术的某些实施例，并且不应该用于限制本公开。
[0007]描述了用于假体指致动器的特征。各种系统和方法允许更小体积的致动器，这进而允许更小的指和/或用于指的其他特征的更多空间。这种指对于具有较小手的被截肢者以及具有截肢的指和/或手的儿童可能是有用的。致动器包括引起蜗齿轮沿着固定的蜗杆轮的旋转的电机。齿轮箱可以传递旋转。蜗齿轮沿输出轴轴向固定。蜗齿轮沿着蜗杆轮爬升，以引起指和/或指段的旋转。止推轴承沿着轴相对于电机位于蜗齿轮的外侧上。径向轴承位于蜗齿轮和止推轴承之间。致动器零件的布置允许在分别对应于执行指的打开和闭合旋转的第一方向和第二方向上传递轴向力。
[0008]在一方面，描述了一种用于假体指的致动器。该致动器包括壳体、电机、输出轴、蜗齿轮、径向轴承、止推轴承和蜗杆轮。电机被支撑在壳体内。输出轴沿着旋转轴线近侧延伸，其中电机与输出轴机械连通，并且被构造成引起输出轴围绕旋转轴线的旋转。蜗齿轮沿着输出轴被支撑，并且蜗齿轮在蜗齿轮的远端的面向远侧的侧部上未被轴向支撑，同时输出轴被构造成引起蜗齿轮围绕旋转轴线的旋转，并且蜗齿轮轴向固定在输出轴上。径向轴承
沿着输出轴被支撑在蜗齿轮的近侧，同时径向轴承包括与外圈机械连通的内圈，并且外圈与壳体机械连通并相对于壳体旋转地固定。止推轴承沿着输出轴被支撑在径向轴承的近侧，其中止推轴承包括与远侧圈机械连通的近侧圈，远侧圈与径向轴承的外圈机械连通并且相对于该外圈旋转地固定，并且支撑在输出轴的近端的近侧圈轴向约束远侧圈并且被构造成相对于远侧圈旋转，使得输出轴的旋转使远侧圈围绕旋转轴线旋转。蜗杆轮被构造为与假体手附接，其中蜗杆轮与蜗齿轮机械连通，使得蜗齿轮围绕旋转轴线的旋转引起蜗齿轮沿着蜗杆轮的弓形外周行进。
[0009]描述了各个方面的各种实施例。致动器还可以包括齿轮箱，其中电机被构造为通过齿轮箱使输出轴旋转。径向轴承的内圈可以与输出轴机械连通，并且输出轴可以被构造为相对于外圈使内圈旋转。蜗齿轮的近端可以被构造为将由于致动器的致动而产生的轴向力传递到内圈的远端，内圈的远端可以将轴向力经由外圈传递到壳体。止推轴承的近侧圈可以被构造成将由于致动器的致动而产生的轴向力传递到止推轴承的远侧圈，该远侧圈可以将轴向力通过径向轴承的外圈传递到壳体。
[0010]在另一方面，描述了用于假体指的致动器。致动器包括电机、输出轴、蜗齿轮、止推轴承和蜗杆轮。输出轴位于电机的近侧，其中电机被构造成引起输出轴的旋转。蜗齿轮沿着输出轴被支撑，其中输出轴被构造成引起蜗齿轮围绕旋转轴线的旋转。止推轴承沿着输出轴被支撑在蜗齿轮的近侧。蜗杆轮与蜗齿轮机械连通，其中蜗齿轮围绕旋转轴线的旋转引起蜗齿轮沿着蜗杆轮的弧形外周行进。
[0011]描述了各个方面的各种实施例。蜗齿轮在蜗齿轮的远端的面向远侧的侧部上可以未被轴向支撑。致动器还可以包括与电机机械连通的齿轮箱，其中空间位于齿轮箱和蜗齿轮的远端之间。蜗齿轮可以被构造成在蜗齿轮旋转时保持沿输出轴轴向固定。蜗齿轮可以结合到输出轴。致动器还可以包括径向轴承，该径向轴承沿着输出轴被支撑在蜗齿轮和止推轴承之间。径向轴承的远端可以接触蜗齿轮的近端。径向轴承可以包括内圈和外圈，其中内圈可相对于外圈旋转，并且其中内圈接触蜗齿轮的近端，并且外圈相对于壳体由旋转的方式固定。止推轴承可以包括远侧圈和近侧圈，其中远侧圈与径向轴承机械连通，并且近侧圈被构造成相对于远侧圈旋转。致动器还可以包括沿着输出轴被支撑在止推轴承的近侧的帽。止推轴承可以包括远侧圈和近侧圈，并且帽可以轴向约束近侧圈，使得帽和近侧圈被构造为相对于远侧圈一起旋转。致动器还可以包括径向轴承，该径向轴承沿着输出轴被支撑在蜗齿轮和止推轴承之间。
[0012]另一方面，描述了一种假体指。该假体指包括远侧段和近侧段。近侧段可旋转地附接到远侧段，并被构造成可旋转地附接到假体手，同时近侧段包括壳体和致动器。致动器包括电机、蜗齿轮、止推轴承和蜗杆轮。电机被构造成引起向近侧延伸的输出轴的旋转。蜗齿轮沿着输出轴被支撑，其中输出轴被构造成引起蜗齿轮围绕旋转轴线的旋转。止推轴承沿着输出轴被支撑在蜗齿轮的近侧。蜗齿轮的旋转使得蜗齿轮沿着蜗杆轮的弧形外周行进，以相对于假体手旋转近侧段。
[0013]描述了各个方面的各种实施例，诸如假体指和其他方面。蜗齿轮可以相对于输出轴轴向固定。蜗齿轮可以结合到输出轴。蜗齿轮和输出轴可以焊接在一起。蜗齿轮和输出轴可以是一体的。蜗齿轮在蜗齿轮的远端的面向远侧的侧部上可以未被轴向支撑。假体指还可以包括位于蜗齿轮的远端的面向远侧的侧部和电机的近端之间的空间。假体指还可以包
括位于蜗齿轮和止推轴承之间的径向轴承。止推轴承可以包括远侧圈和近侧圈，其中近侧圈被构造为与输出轴一起相对于远侧圈旋转。假体指还可以包括齿轮箱，其中电机被构造成通过齿轮箱引起输出轴的旋转。蜗齿轮在蜗齿轮的远端的面向远侧的侧部上可以未被轴向支撑。假体指可以包括位于蜗齿轮的远端的面向远侧的侧部和齿轮箱的近端之间的空间。
[0014]在另一方面，描述了一种包括本文所述的致动器中的任何一个的假体指。
[0015]在另一方面，描述了一种包括本文所述的假体指中的任何一个的假体手。
[0016]在另一方面，描述了用于假体指的致动器。该致动器包括壳体、电机、输出轴、蜗齿轮、径向轴承、止推轴承和蜗杆轮。壳体被构造为相对于假体手围绕转向节轴线旋转。电机被支撑在壳体内。输出轴与电机机械连通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于假体指的致动器，所述致动器包括：壳体；电机，所述电机支撑在所述壳体内；输出轴，所述输出轴沿着旋转轴线近侧延伸，其中，所述电机与所述输出轴机械连通并且被构造成引起所述输出轴围绕所述旋转轴线的旋转，所述输出轴包括轴向固定在所述输出轴上的一体式蜗齿轮；径向轴承，所述径向轴承沿着所述输出轴被支撑在所述蜗齿轮的近侧，所述径向轴承包括与外圈机械连通的内圈，所述外圈与所述壳体机械连通并相对于所述壳体旋转地固定，4点接触轴承，所述4点接触轴承位于在所述蜗齿轮的远侧的所述输出轴的远端，所述4点接触轴承包括至少一个外圈和至少一个内圈，其中，所述至少一个外圈接触所述壳体的内侧壁上的台阶，所述台阶防止所述4点接触轴承向远侧平移，并且所述至少一个内圈接触所述输出轴的远端并且被构造成相对于所述至少一个外圈旋转，使得所述输出轴的旋转引起所述至少一个内圈围绕所述旋转轴线旋转；以及蜗杆轮，所述蜗杆轮被构造为与假体手附接，其中，所述蜗杆轮与所述蜗齿轮机械连通，使得所述蜗齿轮围绕所述旋转轴线的旋转使所述蜗齿轮沿着所述蜗杆轮的弧形外周行进，从而围绕所述蜗杆轮使所述壳体旋转。2.根据权利要求1所述的致动器，还包括载体轴，所述载体轴近侧延伸并且被构造为接合所述输出轴，以将旋转从所述电机机械传递到所述输出轴。3.根据权利要求1所述的致动器，还包括载体轴，其中，所述输出轴包括至少部分轴向延伸穿过其中的内部开口并被构造为至少地在其中接纳容纳所述载体轴。4.根据权利要求3所述的致动器，其中，所述内部开口包括内螺纹，并且所述载体轴包括被构造成接合所述内螺纹的外螺纹。5.根据权利要求1所述的致动器，还包括齿轮箱，其中，所述电机构造为通过所述齿轮箱使所述输出轴旋转。6.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述至少一个内圈包括两个内圈并且所述至少一个外圈包括两个外圈。7.根据权利要求6所述的致动器，其中，所述两个内圈与所述输出轴接触并随所述输出轴旋转，并且两个外圈被所述壳体和预载环轴向压缩。8.一种用于假体指的致动器，所述致动器包括：壳体；电机，所述电机支撑在所述壳体内；输出轴，所述输出轴具有一体式蜗齿轮并且沿着旋转轴线近侧延伸，其中，所述电机与所述输出轴机械连通并且被构造成引起所述输出轴围绕所述旋转轴线的旋转；第一轴承，所述第一轴承位于在所述蜗齿轮的近侧的所述输出轴的近端；第二轴承，所述第二轴承位于在所述蜗齿轮的远侧的所述输出轴的远端；以及蜗杆轮，所述蜗杆轮被构造为与假体手附接，其中，所述蜗杆轮与所述蜗齿轮机械连通，使得所述蜗齿轮围绕所述旋转轴线的旋转引起所述蜗齿轮沿着所述蜗杆轮行进，从而引起所述壳体和所述电机围绕所述蜗杆轮旋转。
9.根据权利要求8所述的致动器，还包括预载环，所述预载环被构造为轴向限制所述第二轴承。10.根据权利要求8所述的致动器，所述壳体还包括内表面上的向内台阶，其中，所述向内台阶防止所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗德里戈，
申请(专利权)人：塔驰仿生有限公司，
类型：发明
国别省市：