车载网络系统技术方案

本公开涉及一种车载网络系统。车载网络系统包括：第一环形总线网络(70)，第一环形总线网络(70)包括借助第一EPA总线连接的第一环形拓扑；以及第二环形总线网络(80)，第二环形总线网络(80)包括借助第二EPA总线连接成第二环形拓扑。第一车载控制中心(10)和第二车载控制中心(10

【技术实现步骤摘要】
车载网络系统


[0001]本公开的实施例总体上涉及车载设备的联网和控制，并且更具体地涉及车载网络系统。

技术介绍

[0002]EPA(Ethernet for plant automation工业以太网)网络是一种分布式系统，它利用ISO/IEC8802
‑
3、IEEE802.11、IEEE802.15等协议定义，实现工业生产过程和操作中的测量和控制。随着EPA标准的推广，EPA网络也日趋成熟起来，越来越多的EPA相关产品开始进入实际的工业控制应用领。
[0003]随着汽车自动驾驶技术的发展，EPA网络开始应用于车载网络中，车辆通常包括大量的电子设备，例如图像采集设备、雷达、车辆转向控制、车辆驱动控制、车辆门窗控制、车辆座椅控制等诸多设备。由于EPA 网络自身的特点，在对EPA网络中的现场设备间的数据传输的可靠性、报文的确定性调度、安全保障等方面有着特殊的要求，如何以低成本、高可靠性利用EPA总线实现车载网络设备的互联是本领亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本公开的实施例提供了一种车载网络系统，旨在解决上述问题以及其他潜在的问题中的一个或多个。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种车载网络系统，其特征在于，包括：第一环形总线网络，所述第一环形总线网络包括借助第一EPA总线连接的第一环形拓扑，其中所述第一环形拓扑适于分别独立地接入第一车载控制中心、第二车载控制中心、前侧控制器、后侧控制器、左侧控制器、右侧控制器入；以及第二环形总线网络，所述第二环形总线网络包括借助第二EPA总线连接成第二环形拓扑，其中所述第一车载控制中心、所述第二车载控制中心、所述前侧控制器、所述后侧控制器、所述左侧控制器、所述右侧控制器还适于分别被独立地接入到所述第二环形拓扑中；
[0006]其中所述第一车载控制中心和所述第二车载控制中心被配置为实施车辆的辅助驾驶控制，并且被彼此冗余地热配置，以使得来自车辆设备的数据能够经由所述第一环形总线网络和所述第二环形总线网络中的至少一个而被独立地且冗余地通信至所述第一车载控制中心和所述第二车载控制中心；
[0007]所述前侧控制器适于接入和/或控制所述车辆的前侧设备；所述后侧控制器适于接入和/或控制所述车辆的后侧设备；所述左侧控制器适于接入和/或控制所述车辆的左侧设备；以及所述右侧控制器适于接入和/或控制所述车辆的右侧设备。
[0008]在一些实施例中，所述前侧控制器和所述后侧控制器被彼此冗余地热配置，以使得来自所述前侧设备的数据能够被独立地且冗余地被通信至所述后侧控制器并且来自所述后侧设备的数据能够被独立地且冗余地被通信至所述前侧控制器。
[0009]根据本公开实施例的车载网络系统，各区域控制器通过采用双环形拓扑形成多重
冗余、网络安全性和可靠性高。
[0010]在一些实施例中，所述前侧控制器经由第一EPA总线被连接至所述车辆的前灯控制器、前雨刷控制器中的至少一个，其中所述前灯控制器被分别连接至所述车辆的前大灯、前雾灯和前转向灯中的至少一个；所述前雨刷控制器被连接至所述车辆的前雨量传感器、前雨刷电机、前清洗水泵中的至少一个；所述后侧控制器经由第二EPA总线被连接至后灯控制器、后雨刷控制器中的至少一个，其中所述后灯控制器被分别连接至所述车辆的后大灯、后雾灯和后转向灯中的至少一个；所述后雨刷控制器被连接至所述车辆的后雨量传感器、后雨刷电机、后清洗水泵中的至少一个。
[0011]在一些实施例中，所述左侧控制器和所述右侧控制器被彼此冗余地热配置，以使得来自所述左侧设备的数据能够被独立地且冗余地通信至所述右侧控制器并且来自所述右侧设备的数据能够被独立地且冗余地通信至所述左侧控制器。
[0012]在一些实施例中，所述左侧控制器经由第三EPA总线被连接至第一门窗控制器、第一座椅控制器中的至少一个；所述右侧控制器经由第四 EPA总线被连接至第二门窗控制器、第二座椅控制器中的至少一个，其中所述第一门窗控制器和所述第二门窗控制器被分别连接至所述车辆的不同侧的门窗相关设备；所述第一座椅控制器和所述第二座椅控制器被分别连接至所述车辆的不同侧的座椅相关设备。
[0013]在一些实施例中，所述左侧控制器和所述右侧控制器还能够与门窗和座椅状态相关的传感器相连，以读取来自所述传感器的数据。
[0014]在一些实施例中，所述车辆的第一动力控制器和第二动力控制器能够彼此独立地被接入所述第一环形拓扑和所述第二环形拓扑，其中所述第一动力控制器和所述第二动力控制器被配置为冗余地针对所述车辆的动力系统实施控制。
[0015]在一些实施例中，所述第一动力控制器和所述第二动力控制器被彼此冗余地热配置，以使得来自所述第一动力控制器的数据能够被独立地且冗余地通信至所述第二动力控制器并且来自所述第二动力控制器的数据能够被独立地且冗余地通信至所述第一动力控制器。
[0016]在一些实施例中，所述第一动力控制器和所述第二动力控制器还被连接至与所述车辆的驱动控制相关的传感器，以读取来自所述传感器的数据；和/或所述第一动力控制器和所述第二动力控制器分别通过 CAN/Flexray总线被连接至所述车辆的制动控制器。
[0017]在一些实施例中，车辆影像系统和车辆雷达中的至少一个能够彼此独立地被接入所述第一环形拓扑和所述第二环形拓扑。在一些实施例中，其他CAN/Flexray总线设备也可以通过网关接入EPA车载网络。
附图说明
[0018]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开的实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例而非限制性的方式示出了本公开的若干实施例。
[0019]图1示出了根据本公开的第一实施例的车载网络系统的示意图。
[0020]图2示出了根据本公开的实施例的前(或后)侧控制器与其关联设备的连接示意图。
[0021]图3示出了根据本公开的实施例的左(或右)侧控制器与其关联设备的连接示意
图。
[0022]图4示出了根据本公开的第二实施例的车载网络系统的示意图。
[0023]图5示出了根据本公开的实施例的动力控制器与其关联设备的连接示意图。
[0024]图6示出了实施根据本公开的实施例的车载网络系统的车辆示意图。
[0025]在各个附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领的技术人员。
[0027]在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载网络系统，其特征在于，包括：第一环形总线网络(70)，所述第一环形总线网络(70)包括借助第一EPA总线连接的第一环形拓扑，其中所述第一环形拓扑适于分别独立地接入第一车载控制中心(10)、第二车载控制中心(10
’
)、前侧控制器(30)、后侧控制器(30
’
)、左侧控制器(20)、右侧控制器(20
’
)；以及第二环形总线网络(80)，所述第二环形总线网络(80)包括借助第二EPA总线连接成第二环形拓扑，其中所述第一车载控制中心(10)、所述第二车载控制中心(10
’
)、所述前侧控制器(30)、所述后侧控制器(30
’
)、所述左侧控制器(20)、所述右侧控制器(20
’
)还适于分别被独立地接入到所述第二环形拓扑中，其中所述第一车载控制中心(10)和所述第二车载控制中心(10
’
)被彼此冗余地热配置，以使得来自车辆设备的数据能够经由所述第一环形总线网络(70)和所述第二环形总线网络(80)中的至少一个而被独立地且冗余地通信至所述第一车载控制中心(10)和所述第二车载控制中心(10
’
)；所述前侧控制器(30)适于接入和/或控制所述车辆的前侧设备；所述后侧控制器(30
’
)适于接入和/或控制所述车辆的后侧设备；所述左侧控制器(20)适于接入和/或控制所述车辆的左侧设备；以及所述右侧控制器(20
’
)适于接入和/或控制所述车辆的右侧设备。2.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，所述前侧控制器(30)和所述后侧控制器(30
’
)被彼此冗余地热配置，以使得来自所述前侧设备的数据能够被独立地且冗余地被通信至所述后侧控制器(30
’
)并且来自所述后侧设备的数据能够被独立地且冗余地被通信至所述前侧控制器(30)。3.根据权利要求2所述的车载网络系统，其特征在于，所述前侧控制器(30)经由第一EPA总线被连接至所述车辆的前灯控制器、前雨刷控制器中的至少一个，其中所述前灯控制器被分别连接至所述车辆的前大灯、前雾灯和前转向灯中的至少一个；所述前雨刷控制器被连接至所述车辆的前雨量传感器、前雨刷电机、前清洗水泵中的至少一个；所述后侧控制器(30
’
)经由第二EPA总线被连接至后灯控制器、后雨刷控制器中的至少一个，其中所述后灯控制器被分别连接至所述车辆的后大灯、后雾灯和后转向灯中的至少一个；所述后雨刷控制器被连接至所述车辆的后雨量传感器、后雨刷电机、后清洗水泵中的至少一个。4.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾昊，王海帆，陈建飞，王迎，朱宗志，
申请(专利权)人：浙江国利信安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：