一种PCB板生产线自动上料装置,包括底板、外壳、气缸、移动组件、上料组件和抓取组件;上料组件包括运输板、槽一、立板和提升杆;抓取组件包括横梁、移动框、滚筒、连接杆、横板和吸力产生器;本实用新型专利技术中,设置上料组件,利用运输板和提升杆分别完成PCB板的搬运和提升,自动化程度高,方便抓取组件抓取PCB板;设置抓取组件,利用吸力产生器对PCB板进行抓取,利用动力组件三驱动移动框和吸力产生器移动,节省人力,降低工人劳动强度,且能避免对PCB板造成伤害;设置移动组件,且能通过旋转螺母,调节支撑块的升降,对装置进行固定,避免受到外力影响而移动;设置气缸,调节装置的高度,将开口二对准生产线的传送带,能适应不同高度的生产线。能适应不同高度的生产线。能适应不同高度的生产线。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板生产线自动上料装置
[0001]本技术涉及PCB板生产设备
,尤其涉及一种PCB板生产线自动上料装置。
技术介绍
[0002]PCB板又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者,一般以绝缘板为基材,切成一定的尺寸,其上至少有一个导电图形,主要用来代替以往装置电子元器件的底盘,并实现电子元器件之间的相互连接。目前,现有的PCB板生产线,PCB板需要经过多个工序,由于受生产车间场地的限性,PCB板在经过上一个工序的处理后,常常需要人工将其转运至下一个工序,在搬运到下一个工序后,常常需要人工将PCB板逐块放置到PCB板生产线的输送装置上,造成放置PCB板的工序很繁琐,会浪费大量的时间。
技术实现思路
[0003](一)技术目的
[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题,本技术提出一种PCB板生产线自动上料装置,设置上料组件,自动完成PCB板的上料,方便抓取组件抓取;设置抓取组件,利用吸力产生器对PCB板进行抓取,自动化程度高,节省人力,降低工人劳动强度,且能避免对PCB板造成伤害;设置移动组件,方便移动与搬运,且能通过支撑块固定;设置气缸,能适应不同高度的生产线。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述问题,本技术提供了一种PCB板生产线自动上料装置,包括底板、外壳、气缸、移动组件、上料组件和抓取组件;底板下端竖直设置气缸,上端一侧设置外壳;移动组件设置在气缸的下端;上料组件设置在底板的上端;抓取组件设置在外壳内部;外壳的一端设置开口一,另一端设置开口二;上料组件包括运输板、槽一、立板和提升杆;运输板滑动设置在底板的上端;底板上端设置有驱动运输板沿直线进出开口一的动力组件一;运输板上设置至少两组槽一;槽一与运输板的运动方向平行;立板设置在底板上端,位于外壳内部,且立板上设置竖直的槽二;槽二的数目与槽一相同;提升杆水平设置在槽二内部,尺寸与槽一相适应;底板上端设置有驱动提升杆在槽二内部移动的动力组件二;抓取组件包括横梁、移动框、滚筒、连接杆、横板和吸力产生器;横梁水平设置在外壳内部,位于立板上方,与开口一和开口二连线平行,且横梁的上端中间位置设置凸起;移动框套设在横梁上,且内部水平设置与横梁垂直的滚筒;外壳内部设置有驱动移动框沿横梁移动的动力组件三;滚筒下端与横梁上端接触;连接杆竖直设置在移动框的下端,下端设置水平的横板;吸力产生器设置在横板上,吸盘端向下。
[0007]优选的,移动组件包括平板和万向轮;平板水平设置在气缸的下端,且下端四角设置万向轮。
[0008]优选的,万向轮的一侧设置安装块;安装块上设置竖直的螺杆;螺杆的上端螺纹连
接安装块,中间位置套设有螺母,且其下端设置水平的支撑块;支撑块的下端设置减震块。
[0009]优选的,动力组件一包括丝杆一、电机一和移动块一;丝杆一水平设置在底板上端,两端转动连接底板,且其一端与电机一传动连接;移动块一套设在丝杆一上,与丝杆一螺纹连接,且上端连接运输板。
[0010]优选的,动力组件二包括丝杆二、电机二和移动块二;丝杆二竖直设置在底板上端,下端转动连接底板,且其下端与电机二传动连接;移动块二套设在丝杆二上,与丝杆二螺纹连接,靠近立板一侧连接提升杆。
[0011]优选的,动力组件三包括丝杆三、电机三、移动块三和伸缩杆;丝杆三水平设置在外壳内部,与横梁平行,位于横梁的上方,丝杆三两端转动连接外壳,且一端与电机三传动连接;移动块三套设在丝杆三上,与丝杆三螺纹连接,下端设置伸缩杆;伸缩杆竖直,下端连接移动框。
[0012]优选的,底板上设置竖板;竖板位于外壳内部,靠近开口二,且竖板靠近开口二的一侧的侧壁上部竖直橡胶垫。
[0013]优选的,运输板远离立板的一端的上端设置竖直的挡板;挡板与立板平行,且上端高度低于开口一。
[0014]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果:
[0015]本技术中,
[0016]1、设置上料组件,利用运输板和提升杆分别完成PCB板的搬运和提升,自动化程度高,方便抓取组件抓取PCB板;
[0017]2、设置抓取组件,利用吸力产生器对PCB板进行抓取,利用动力组件三驱动移动框和吸力产生器移动,节省人力,降低工人劳动强度,且能避免对PCB板造成伤害;
[0018]3、设置移动组件,方便移动与搬运,且能通过旋转螺母,调节支撑块的升降,利用支撑块对装置进行固定,避免受到外力影响而移动;
[0019]4、设置气缸,调节装置的高度,将开口二对准生产线的传送带,能适应不同高度的生产线。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的PCB板生产线自动上料装置的结构示意图。
[0021]图2为本技术提出的PCB板生产线自动上料装置中运输板的俯视图。
[0022]图3为本技术提出的PCB板生产线自动上料装置中A处的局部放大图。
[0023]图4为本技术提出的PCB板生产线自动上料装置中B处的局部放大图。
[0024]附图标记:1、底板;2、外壳;3、气缸;4、运输板;5、槽一;6、立板;7、提升杆;8、横梁;9、移动框;10、滚筒;11、连接杆;12、横板;13、吸力产生器;14、平板;15、万向轮;16、安装块;17、螺杆;18、螺母;19、支撑块;20、丝杆一;21、电机一;22、移动块一;23、丝杆二;24、电机二;25、移动块二;26、丝杆三;27、电机三;28、移动块三;29、伸缩杆;30、竖板;31、橡胶垫;32、挡板。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式
并参照附图,对本技术进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本技术的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0026]如图1
‑
4所示,本技术提出的一种PCB板生产线自动上料装置,包括底板1、外壳2、气缸3、移动组件、上料组件和抓取组件;底板1下端竖直设置气缸3,上端一侧设置外壳2;移动组件设置在气缸3的下端;上料组件设置在底板1的上端;抓取组件设置在外壳2内部;外壳2的一端设置开口一,另一端设置开口二;上料组件包括运输板4、槽一5、立板6和提升杆7;运输板4滑动设置在底板1的上端;底板1上端设置有驱动运输板4沿直线进出开口一的动力组件一;运输板4上设置至少两组槽一5;槽一5与运输板4的运动方向平行;立板6设置在底板1上端,位于外壳2内部,且立板6上设置竖直的槽二;槽二的数目与槽一5相同;提升杆7水平设置在槽二内部,尺寸与槽一5相适应;底板1上端设置有驱动提升杆7在槽二内部移动的动力组件二;抓取组件包括横梁8、移动框9、滚筒10、连接杆11、横板12和吸力产生器13;横梁8水平设置在外壳2内部,位于立板6上方,与开口一和开口二连线平行,且横梁8的上端中间位置设置凸起;移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板生产线自动上料装置,其特征在于,包括底板(1)、外壳(2)、气缸(3)、移动组件、上料组件和抓取组件;底板(1)下端竖直设置气缸(3),上端一侧设置外壳(2);移动组件设置在气缸(3)的下端;上料组件设置在底板(1)的上端;抓取组件设置在外壳(2)内部;外壳(2)的一端设置开口一,另一端设置开口二;上料组件包括运输板(4)、槽一(5)、立板(6)和提升杆(7);运输板(4)滑动设置在底板(1)的上端;底板(1)上端设置有驱动运输板(4)沿直线进出开口一的动力组件一;运输板(4)上设置至少两组槽一(5);槽一(5)与运输板(4)的运动方向平行;立板(6)设置在底板(1)上端,位于外壳(2)内部,且立板(6)上设置竖直的槽二;槽二的数目与槽一(5)相同;提升杆(7)水平设置在槽二内部,尺寸与槽一(5)相适应;底板(1)上端设置有驱动提升杆(7)在槽二内部移动的动力组件二;抓取组件包括横梁(8)、移动框(9)、滚筒(10)、连接杆(11)、横板(12)和吸力产生器(13);横梁(8)水平设置在外壳(2)内部,位于立板(6)上方,与开口一和开口二连线平行,且横梁(8)的上端中间位置设置凸起;移动框(9)套设在横梁(8)上,且内部水平设置与横梁(8)垂直的滚筒(10);外壳(2)内部设置有驱动移动框(9)沿横梁(8)移动的动力组件三;滚筒(10)下端与横梁(8)上端接触;连接杆(11)竖直设置在移动框(9)的下端,下端设置水平的横板(12);吸力产生器(13)设置在横板(12)上,吸盘端向下。2.根据权利要求1所述的PCB板生产线自动上料装置,其特征在于,移动组件包括平板(14)和万向轮(15);平板(14)水平设置在气缸(3)的下端,且下端四角设置万向轮(15)。3.根据权利要求2所述的PCB板生产线自动上料装置,其特征在于,万向轮(15)的一侧设置安装块(16);安装块(16)上设置竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员:宾世昌,谢鸿,梁荣谋,
申请(专利权)人:深圳市芯众云科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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