一种总装支架车制造技术

本发明专利技术涉及卫星总装领域，公开一种总装支架车。所述总装支架车包括走行机构、翻转机构和对接机构，走行机构包括支撑架和底板，支撑架设置于底板上；翻转机构包括转轴、齿轮和齿条，转轴转动设置于支撑架上，齿条滑动设置于支撑架上，齿轮设置于转轴上，并与齿条啮合；对接机构设置于转轴上，用于装载总装产品。本发明专利技术在调整总装产品的姿态时，推动滑动设置于支撑架上的齿条，在齿条和齿轮的啮合作用下，转轴和对接机构的转动角度可控，实现了总装产品水平状态、垂直状态以及90

【技术实现步骤摘要】
一种总装支架车


[0001]本专利技术涉及卫星总装领域，尤其涉及一种总装支架车。

技术介绍

[0002]在卫星总装技术阶段，主要使用的典型地面总装工艺装备支架车可分为两类。一类是总装停放支架车，由单一的结构组成，仅具有停放功能，用于卫星在总装阶段进行总装实施，卫星以固定姿态安置于支架车上，星体状态不能进行改变，无法满足整星在总装过程中星体姿态调整的需求。另一类是总装停放翻转支架车，它在总装停放支架车的基础上，在对接面与主体架构之间设计了翻转机构，增加了单轴翻转功能，可以实现星体绕某个轴进行转动，从而完成星体姿态的调整。一部分支架车可以实现360
°
回转，另一部分支架车可以实现固定角度的翻转，这些工艺装备比较成熟，使用广泛，但无法实现星体在一些特定角度固定姿态的需求。

技术实现思路

[0003]基于以上问题，本专利技术的目的在于提供一种总装支架车，能够实现总装产品水平状态、垂直状态以及90
°
范围内任意角度等姿态调整和姿态保持，满足总装产品在总装过程中停放、装配、转运的装配需求。
[0004]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种总装支架车，包括：走行机构，包括支撑架和底板，所述支撑架设置于所述底板上；翻转机构，包括转轴、齿轮和齿条，所述转轴转动设置于所述支撑架上，所述齿条滑动设置于所述支撑架上，所述齿轮设置于所述转轴上，并与所述齿条啮合；对接机构，设置于所述转轴上，用于装载总装产品。
[0006]作为本专利技术的总装支架车的优选方案，所述翻转机构还包括丝杆、螺母座和推板，所述丝杆转动设置于所述支撑架上，所述丝杆和所述螺母座螺纹连接，所述螺母座设置于所述推板上，所述推板与所述齿条连接。
[0007]作为本专利技术的总装支架车的优选方案，所述丝杆的螺纹升角小于5
°
。
[0008]作为本专利技术的总装支架车的优选方案，所述翻转机构还包括减速器和驱动件，所述减速器与所述丝杆传动连接，所述驱动件通过所述减速器驱动所述丝杆转动。
[0009]作为本专利技术的总装支架车的优选方案，所述支撑架上设置有止挡框，所述对接机构能够与所述止挡框抵靠。
[0010]作为本专利技术的总装支架车的优选方案，所述支撑架上设置有滑轨，所述齿条上设置有与所述滑轨配合的滑座。
[0011]作为本专利技术的总装支架车的优选方案，所述支撑架上设置有轴承座，所述转轴的端部转动设置于所述轴承座内。
[0012]作为本专利技术的总装支架车的优选方案，所述底板上设置有长度可调的支撑地脚。
[0013]作为本专利技术的总装支架车的优选方案，所述底板上设置有万向轮。
[0014]作为本专利技术的总装支架车的优选方案，所述对接机构包括对接框和安装板，所述对接框用于装载所述总装产品，所述对接框通过所述安装板安装于所述转轴上。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的总装支架车，通过对接机构装载总装产品，在调整总装产品的姿态时，推动滑动设置于支撑架上的齿条，通过齿条和转轴上的齿轮配合，带动转轴转动，进而带动对接机构上的总装产品转动预设角度，在齿条和齿轮的啮合作用下，转轴和对接机构的转动角度可控，实现了总装产品水平状态、垂直状态以及90
°
范围内任意角度等姿态调整和姿态保持，满足了总装产品在总装过程中停放、装配、转运的装配需求。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术具体实施方式提供的总装支架车的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术具体实施方式提供的总装支架车中翻转机构的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术具体实施方式提供的总装支架车中对接机构的结构示意图。
[0020]图中：1
‑
走行机构；2
‑
翻转机构；3
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对接机构；11
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支撑架；12
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底板；111
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止挡框；112
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滑轨；113
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轴承座；121
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支撑地脚；122
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万向轮；21
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转轴；22
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齿轮；23
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齿条；24
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丝杆；25
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推板；26
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减速器；27
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驱动件；231
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滑座；31
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对接框；32
‑
安装板。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]如图1至图3所示，本实施例提供一种总装支架车，该总装支架车包括走行机构1、翻转机构2和对接机构3。走行机构1包括支撑架11和底板12，支撑架11设置于底板12上。翻转机构2包括转轴21、齿轮22和齿条23，转轴21转动设置于支撑架11上，齿条23滑动设置于支撑架11上，齿轮22设置于转轴21上，并与齿条23啮合。对接机构3设置于转轴21上，用于装载总装产品，总装产品可以为卫星总装。
[0025]通过对接机构3装载总装产品，在调整总装产品的姿态时，推动滑动设置于支撑架11上的齿条23，通过齿条23和转轴21上的齿轮22配合，带动转轴21转动，进而带动对接机构3上的总装产品转动预设角度，在齿条23和齿轮22的啮合作用下，转轴21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种总装支架车，其特征在于，包括：走行机构(1)，包括支撑架(11)和底板(12)，所述支撑架(11)设置于所述底板(12)上；翻转机构(2)，包括转轴(21)、齿轮(22)和齿条(23)，所述转轴(21)转动设置于所述支撑架(11)上，所述齿条(23)滑动设置于所述支撑架(11)上，所述齿轮(22)设置于所述转轴(21)上，并与所述齿条(23)啮合；对接机构(3)，设置于所述转轴(21)上，用于装载总装产品。2.根据权利要求1所述的总装支架车，其特征在于，所述翻转机构(2)还包括丝杆(24)、螺母座和推板(25)，所述丝杆(24)转动设置于所述支撑架(11)上，所述丝杆(24)和所述螺母座螺纹连接，所述螺母座设置于所述推板(25)上，所述推板(25)与所述齿条(23)连接。3.根据权利要求2所述的总装支架车，其特征在于，所述丝杆(24)的螺纹升角小于5
°
。4.根据权利要求2所述的总装支架车，其特征在于，所述翻转机构(2)还包括减速器(26)和驱动件(27)，所述减速器(26)与所述丝杆(24)传动连接，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保平，刘芮，黄洪州，张振兴，牟夏，刘彦勇，王洋，王实，梁磊，刘立帅，李世俊，韩笑宇，闫宁，
申请(专利权)人：唐山九天微星航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：