运送机器人制造技术

本发明专利技术提供一种运送机器人，包括：机器人主体(10)、载物台(20)、顶升机构(30)以及控制部件；所述机器人主体(10)底部设置有行走装置(11)；所述载物台(20)设置于所述机器人主体(10)上，用于承载需要运送的物品；所述顶升机构(30)设置于所述机器人主体(10)和所述载物台(20)之间，用于推动所述载物台(20)上下移动；所述控制部件与所述顶升机构(30)电信号连接，以控制所述顶升机构(30)使所述顶升机构(30)推动所述载物台(20)上下移动。本发明专利技术实施例的运送机器人在运送物品时，可自主完成搬运工作，不需要借助人工，大大节省了人工成本，提高了作业效率。高了作业效率。高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
运送机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种运送机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的飞速发展，机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，拥有移动能力的机器人逐渐进入更多领域，为人们提供各种服务。多种场景下，机器人可以完成餐饮运送，医疗物品运送、垃圾运送等重复性的工作，运送类机器人行业正在快速发展。
[0003]相关技术中的运动机器人通常只能在对物品进行移送，无法将物品自动转移到运动机器人上，需要人工将需要转移的物品搬到运动机器人上，然后控制运动机器人运送到指定位置，到达指定位置后，再由操作人员将物品搬下，整个过程操作复杂，而且需要较多的人工参与，不利于作业效率的提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种运送机器人，包括：
[0005]机器人主体，所述机器人主体底部设置有行走装置；
[0006]载物台，所述载物台设置于所述机器人主体上，用于承载需要运送的物品；
[0007]顶升机构，所述顶升机构设置于所述机器人主体和所述载物台之间，用于推动所述载物台上下移动；
[0008]控制部件，所述控制部件与所述顶升机构电信号连接，以控制所述顶升机构使所述顶升机构推动所述载物台上下移动。
[0009]本专利技术实施例的运送机器人至少具有以下有益效果：
[0010]通过在机器人主体和载物台之间设置顶升机构，从而使载物台能够上升和下降，当需要搬运物品时，顶升机构控制载物台下降，行走装置驱动运送机器人行走至待运送的物品附近，并使待运送的物品位于载物台上方，然后顶升机构驱动载物台上升，使载物台将待运送的物品托起，然后行走装置驱动运送机器人移动到指定位置，完成搬运工作。可见，该方案中运送机器人在运送物品时，可自主完成搬运工作，不需要借助人工，大大节省了人工成本，提高了作业效率。
[0011]在一种实施例中，所述顶升机构包括驱动部件和导向柱以及导向部件；
[0012]所述驱动部件设置于所述机器人主体上，所述导向柱和所述导向部件中的一者设置于所述载物台上，另一者设置于所述机器人主体上，所述导向柱配合设置于所述导向部件，并可沿所述导向部件上下滑动。
[0013]在一种实施例中，所述导向柱和所述导向部件的数量均为多个，多个所述导向柱与多个所述导向部件一一配合设置，多个所述导向柱固定在所述载物台的底面上，多个所述导向部件固定在所述机器人主体上，多个所述导向柱和多个所述导向部件围绕在所述驱动部件周围。
[0014]在一种实施例中，所述导向部件为直线轴承，所述驱动部件为电推杆。
[0015]在一种实施例中，所述载物台上设置有限位部件，所述机器人主体上设置有上到位传感器和下到位传感器，所述上到位传感器和所述下到位传感器均与所述控制部件电信号连接；
[0016]所述载物台移动到最上端时，所述限位部件触动所述上到位传感器，所述上到位传感器将信号输送至所述控制部件，所述控制部件控制所述顶升机构停止向上移动所述载物台；
[0017]所述载物台移动到最下端时，所述限位部件触动所述下到位传感器，所述下到位传感器将信号输送至所述控制部件，所述控制部件控制所述顶升机构停止向下移动所述载物台。
[0018]在一种实施例中，所述机器人主体上设置有限位部件，所述载物台上设置有上到位传感器和下到位传感器，所述上到位传感器和所述下到位传感器均与所述控制部件电信号连接；
[0019]所述载物台移动到最上端时，所述限位部件触动所述上到位传感器，所述上到位传感器将信号输送至所述控制部件，所述控制部件控制所述顶升机构停止向上移动所述载物台；
[0020]所述载物台移动到最下端时，所述限位部件触动所述下到位传感器，所述下到位传感器将信号输送至所述控制部件，所述控制部件控制所述顶升机构停止向下移动所述载物台。
[0021]在一种实施例中，所述限位部件包括安装部和与所述安装部连接的限位板，所述限位板中部具有槽口。
[0022]在一种实施例中，所述运送机器人还包括防护罩，所述防护罩围在所述载物台的周边，所述防护罩的上端连接在所述载物台上，所述防护罩的下端连接在所述机器人主体上，所述顶升机构位于所述防护罩内。
[0023]在一种实施例中，所述载物台上设置有吸附部件和防滑垫，所述吸附部件嵌在所述载物台的板面内，用于吸附所述需要运送的物品的至少部分结构，所述防滑垫贴在所述载物台的板面上。
[0024]在一种实施例中，所述载物台包括：载物台平板、弹性部件以及所述吸附部件；
[0025]所述载物台平板用于承载需要运送的物品；
[0026]所述吸附部件能够相对所述载物台平板上下移动；
[0027]所述弹性部件与所述吸附部件连接，并向所述吸附部件施加弹性力，以使所述吸附部件突出载物台平板上表面，所述吸附部件在突出所述载物台平板上表面时能够接触所述需要运送的物品。
[0028]在一种实施例中，所述载物台平板的下表面设置有固定座，所述固定座具有能够容纳所述吸附部件的凹槽，所述弹性部件和所述吸附部件均位于所述凹槽内，所述弹性部件位于所述凹槽的底部与所述吸附部件之间，以对所述吸附部件施加向上的弹性力，使所述吸附部件能够相对所述载物台平板上下弹性移动；
[0029]所述吸附部件包括安装座和固定在所述安装座内的吸附本体，所述安装座与所述固定座上下导向配合，所述弹性部件的一端与所述固定座连接，另一端与所述安装座连接。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施方式一中运送机器人的立体结构示意图；
[0031]图2是图1中运送机器人的俯视图；
[0032]图3是本专利技术实施方式一中载物台与机器人主体装配到一起的示意图；
[0033]图4是图3中隐藏掉载物台的立体示意图；
[0034]图5是图4所展示的结构的俯视图；
[0035]图6是本专利技术实施方式一中载物台以及设置在载物台上的相关部件的第一视角的结构示意图；
[0036]图7是本专利技术实施方式一中载物台以及设置在载物台上的相关部件的第二视角的结构示意图；
[0037]图8是图6中所展示结构的仰视图；
[0038]图9是图6中所展示结构的侧视图；
[0039]图10是本专利技术实施方式一中限位部件的立体结构示意图；
[0040]图11是本专利技术实施方式二中运送机器人的立体结构示意图；
[0041]图12是本专利技术实施方式二中载物台的立体示意图；
[0042]图13是本专利技术实施方式二中载物台的俯视图；
[0043]图14是图13沿A
‑
A的剖面示意图；
[0044]图15是图14的局部放大示意图；
[0045]图16是本专利技术实施方式二中吸附部件安装在固定座内的立体结构示意图；
[0046]图17是本专利技术实施方式二中吸附部件安装在固定座内的俯视图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运送机器人，其特征在于，包括：机器人主体(10)，所述机器人主体(10)底部设置有行走装置(11)；载物台(20)，所述载物台(20)设置于所述机器人主体(10)上，用于承载需要运送的物品；顶升机构(30)，所述顶升机构(30)设置于所述机器人主体(10)和所述载物台(20)之间，用于推动所述载物台(20)上下移动；控制部件，所述控制部件与所述顶升机构(30)电信号连接，以控制所述顶升机构(30)使所述顶升机构(30)推动所述载物台(20)上下移动。2.根据权利要求1所述的运送机器人，其特征在于，所述顶升机构(30)包括驱动部件(31)和导向柱(32)以及导向部件(33)；所述驱动部件(31)设置于所述机器人主体(10)上，所述导向柱(32)和所述导向部件(33)中的一者设置于所述载物台(20)上，另一者设置于所述机器人主体(10)上，所述导向柱(32)配合设置于所述导向部件(33)，并可沿所述导向部件(33)上下滑动。3.根据权利要求2所述的运送机器人，其特征在于，所述导向柱(32)和所述导向部件(33)的数量均为多个，多个所述导向柱(32)与多个所述导向部件(33)一一配合设置，多个所述导向柱(32)固定在所述载物台(20)的底面上，多个所述导向部件(33)固定在所述机器人主体(10)上，多个所述导向柱(32)和多个所述导向部件(33)围绕在所述驱动部件(31)周围。4.根据权利要求3所述的运送机器人，其特征在于，所述导向部件(33)为直线轴承，所述驱动部件(31)为电推杆。5.根据权利要求2所述的运送机器人，其特征在于，所述载物台(20)上设置有限位部件(21)，所述机器人主体(10)上设置有上到位传感器(22)和下到位传感器(23)，所述上到位传感器(22)和所述下到位传感器(23)均与所述控制部件电信号连接；所述载物台(20)移动到最上端时，所述限位部件(21)触动所述上到位传感器(22)，所述上到位传感器(22)将信号输送至所述控制部件，所述控制部件控制所述顶升机构(30)停止向上移动所述载物台(20)；所述载物台(20)移动到最下端时，所述限位部件(21)触动所述下到位传感器(23)，所述下到位传感器(23)将信号输送至所述控制部件，所述控制部件控制所述顶升机构(30)停止向下移动所述载物台(20)。6.根据权利要求2所述的运送机器人，其特征在于，所述机器人主体(10)上设置有限位部件(21)，所述载物台(20)上设置有上到位传感器(22)和下到位传感器(23)，所述上到位传感器(22)和所述下到位传感器(23)均与所述控制部件电信号连接；所述载物台(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢耿勋，王重山，王辉，
申请(专利权)人：京东科技信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：