单轨吊液压支柱搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种单轨吊液压支柱搬运机器人，涉及钻孔施工作业的技术领域。单轨吊液压支柱搬运机器人包括驱动组件、动力件、支撑本体和抓取组件；动力件和支撑本体两者上均设置有用于吊挂在轨道上的吊挂件；抓取组件和驱动组件分别设置在支撑本体的两端，且动力件设置在驱动组件远离支撑本体的一端。达到了搬运液压支柱效率高的技术效果。搬运液压支柱效率高的技术效果。搬运液压支柱效率高的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
单轨吊液压支柱搬运机器人


[0001]本技术涉及钻孔施工作业
，具体而言，涉及单轨吊液压支柱搬运机器人。

技术介绍

[0002]煤矿井下转载机支护采用单体液压支柱作为支护用具，单体液压支柱放置在巷道的两边，并且需要将后端的单体液压支柱搬运到前端使用。目前单体液压支柱的搬运均采用人工搬运，由于每根液压支柱重量达到了100kg左右，每次要搬运很长一段距离，并且还要配合托盘作为辅助顶撑件一起使用，每个托盘的重量在30kg左右，需要人工搭设临时支架将托盘举起放置在单体液压支柱的正上方，不仅搬运效率低，而且放置托盘的辅助工作又占用了很多工作时间，并伴有一定的安全风险。
[0003]因此，提供一种搬运液压支柱效率高的单轨吊液压支柱搬运机器人成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种单轨吊液压支柱搬运机器人，以缓解现有技术中搬运液压支柱效率低的技术问题。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种单轨吊液压支柱搬运机器人，包括驱动组件、动力件、支撑本体和抓取组件；
[0006]所述动力件和所述支撑本体两者上均设置有用于吊挂在轨道上的吊挂件；
[0007]所述抓取组件和所述驱动组件分别设置在所述支撑本体的两端，且所述动力件设置在所述驱动组件远离所述支撑本体的一端。
[0008]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述驱动组件包括支撑架、驱动马达、驱动轮和夹紧件；
[0009]所述夹紧件设置在所述支撑架上，所述驱动马达设置在所述夹紧件上，所述驱动轮设置在所述驱动马达上，以使所述夹紧件带动所述驱动轮夹紧轨道。
[0010]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述夹紧件包括双向油缸和两个夹紧臂；
[0011]两个所述夹紧臂均设置在所述支撑架上，两个所述夹紧臂分别连接在所述双向油缸的两端。
[0012]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述驱动组件还包括制动臂、摩擦片和制动油缸；
[0013]所述制动油缸设置在所述支撑架上，所述制动臂铰接在所述支撑架上，所述制动臂的一端与所述制动油缸连接，另一端设置所述摩擦片，以使所述制动油缸驱动所述制动臂摆动夹紧轨道进行摩擦制动。
[0014]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，
上述支撑本体包括支撑梁、顶部支撑件和底部支撑件；
[0015]所述支撑梁的一端与所述驱动组件连接，另一端设置有与所述抓取组件连接的连接座；
[0016]所述顶部支撑件可展开的设置在所述支撑梁的外侧，所述底部支撑件可展开的设置在所述支撑梁的底部。
[0017]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述顶部支撑件包括旋转架和顶部支撑杆；
[0018]所述旋转架可转动的设置在所述支撑梁的外侧，所述顶部支撑杆设置在所述旋转架上。
[0019]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底部支撑件采用底部支撑杆，所述底部支撑杆铰接在所述支撑梁的底部。
[0020]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述抓取组件包括底座、大臂、小臂、第一转动件、第二转动件和抓手；
[0021]所述底座的一端与所述连接座连接，另一端与所述大臂铰接且所述大臂与所述底座上设置有所述第一转动件，以使所述大臂能够相对所述底座转动；
[0022]所述大臂远离所述底座的一端与所述小臂铰接，且所述大臂与所述小臂上设置有所述第二转动件，以使所述小臂能够相对所述大臂转动；
[0023]所述抓手设置在所述小臂远离所述大臂的一端。
[0024]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述小臂远离所述大臂的一端设置有摆动件，所述抓手设置在所述摆动件上，以使所述抓手能够进行俯仰摆动。
[0025]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第一转动件和所述第二转动件均采用油缸。
[0026]有益效果：
[0027]本技术实施例提供了一种单轨吊液压支柱搬运机器人，包括驱动组件、动力件、支撑本体和抓取组件；动力件和支撑本体两者上均设置有用于吊挂在轨道上的吊挂件；抓取组件和驱动组件分别设置在支撑本体的两端，且动力件设置在驱动组件远离支撑本体的一端。
[0028]具体的，轨道设置在巷道顶部，驱动组件、动力件和支撑本体均安装在轨道上，其中驱动组件用于带动动力件和支撑本体在轨道上移动，设置在支撑本体上的抓取组件能够抓取液压支柱，通过这样的设置，能够方便快捷将液压支柱搬运至指定位置。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术实施例提供的单轨吊液压支柱搬运机器人的整体结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例提供的单轨吊液压支柱搬运机器人中驱动组件的示意
图；
[0032]图3为本技术实施例提供的单轨吊液压支柱搬运机器人中支撑本体的示意图；
[0033]图4为本技术实施例提供的单轨吊液压支柱搬运机器人中抓取组件的示意图。
[0034]图标：
[0035]100
‑
驱动组件；110
‑
支撑架；120
‑
驱动马达；130
‑
驱动轮；140
‑
夹紧件；141
‑
双向油缸；142
‑
夹紧臂；150
‑
制动臂；160
‑
摩擦片；170
‑
制动油缸；
[0036]200
‑
动力件；
[0037]300
‑
支撑本体；310
‑
支撑梁；311
‑
连接座；320
‑
顶部支撑件；321
‑
旋转架；322
‑
顶部支撑杆；330
‑
底部支撑件；
[0038]400
‑
抓取组件；410
‑
底座；420
‑
大臂；430
‑
小臂；440
‑
第一转动件；450
‑
第二转动件；460
‑
抓手；470
‑
摆动件；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨吊液压支柱搬运机器人，其特征在于，包括：驱动组件(100)、动力件(200)、支撑本体(300)和抓取组件(400)；所述动力件(200)和所述支撑本体(300)两者上均设置有用于吊挂在轨道上的吊挂件(500)；所述抓取组件(400)和所述驱动组件(100)分别设置在所述支撑本体(300)的两端，且所述动力件(200)设置在所述驱动组件(100)远离所述支撑本体(300)的一端。2.根据权利要求1所述的单轨吊液压支柱搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件(100)包括支撑架(110)、驱动马达(120)、驱动轮(130)和夹紧件(140)；所述夹紧件(140)设置在所述支撑架(110)上，所述驱动马达(120)设置在所述夹紧件(140)上，所述驱动轮(130)设置在所述驱动马达(120)上，以使所述夹紧件(140)带动所述驱动轮(130)夹紧轨道。3.根据权利要求2所述的单轨吊液压支柱搬运机器人，其特征在于，所述夹紧件(140)包括双向油缸(141)和两个夹紧臂(142)；两个所述夹紧臂(142)均设置在所述支撑架(110)上，两个所述夹紧臂(142)分别连接在所述双向油缸(141)的两端。4.根据权利要求2所述的单轨吊液压支柱搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件(100)还包括制动臂(150)、摩擦片(160)和制动油缸(170)；所述制动油缸(170)设置在所述支撑架(110)上，所述制动臂(150)铰接在所述支撑架(110)上，所述制动臂(150)的一端与所述制动油缸(170)连接，另一端设置所述摩擦片(160)，以使所述制动油缸(170)驱动所述制动臂(150)摆动夹紧轨道进行摩擦制动。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的单轨吊液压支柱搬运机器人，其特征在于，所述支撑本体(300)包括支撑梁(310)、顶部支撑件(320)和底部支撑件(330)；所述支撑梁(310)的一端与所述驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李富强，夏蒙健，邬鑫，孙瑞江，李钦彬，任军，李敏，宋金德，汤雨，都海波，张政，
申请(专利权)人：江苏中贵重工有限公司，
类型：新型
国别省市：