激光器模组和图像采集设备制造技术

本公开提供了一种激光器模组和图像采集设备，属于激光器技术领域。激光器模组包括激光器、DOE和检测电路。DOE位于激光器的出光侧。检测电路具有ITO，且ITO镀覆在DOE上。检测电路与激光器的使能端电连接，检测电路被配置为，在ITO未损坏状态下，输出高电平信号，在ITO损坏状态下，输出低电平信号。由于ITO镀覆在DOE上，所以，当DOE损坏时，ITO会同时损坏。这样，当DOE损坏时，由于ITO的损坏，检测电路会立即输出低电平信号，在低电平信号的作用下，激光器会立即关闭，从而，避免了激光器发出的激光直接出射，提高了激光器模组的安全性。提高了激光器模组的安全性。提高了激光器模组的安全性。

【技术实现步骤摘要】
激光器模组和图像采集设备


[0001]本公开涉及激光器
，具体涉及一种激光器模组和图像采集设备。

技术介绍

[0002]深度图是一种图像或图像通道，深度图的每个像素点表示图像采集设备与被拍摄物体之间的距离。
[0003]相关技术中，用于生成深度图的图像采集设备包括激光器模组和图像传感器。激光器模组包括激光器和衍射光学元件(Diffractive Optical Element，DOE)，DOE位于激光器的出光侧，激光器发出的光强较强的激光经DOE衍射之后，光强变弱且变成散斑结构光对外出射。图像传感器采集经被拍摄物体反射回的散斑结构光，并解析得到被拍摄物体的三维坐标信息，从而生成深度图。
[0004]当激光器模组中的DOE损坏之后，激光器发出的光强较强的激光会直接对外出射，这使得激光器模组的安全性较低。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种激光器模组和图像采集设备，能够解决相关技术中存在的技术问题，所述激光器模组和图像采集设备的技术方案如下：
[0006]第一方面，本公开提供了一种激光器模组，所述激光器模组包括激光器、衍射光学元件(Diffractive Optical Element，DOE)和检测电路；
[0007]所述DOE位于所述激光器的出光侧；
[0008]所述检测电路具有氧化铟锡(Indium Tin Oxide，ITO)，且所述ITO镀覆在所述DOE上；
[0009]所述检测电路与所述激光器的使能端电连接，所述检测电路被配置为，在所述ITO未损坏状态下，向所述使能端输出高电平信号，在所述ITO损坏状态下，向所述使能端输出低电平信号。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述检测电路包括电源、所述ITO和电阻；
[0011]所述电源与所述ITO的第一端电连接，所述ITO的第二端与所述激光器的使能端电连接，且与所述电阻的第一端电连接，所述电阻的第二端接地。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述电源的电压大于1.8V且小于5V。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述电源的电压为3.3V。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述激光器模组还包括控制器；
[0015]所述控制器与所述激光器的使能端电连接，所述控制器被配置为，当接收到所述高电平信号时，上报用于指示所述DOE异常的状态信息。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述控制器具有通用输入输出接口(General Purpose Input Output，GPIO)，且所述GPIO与所述激光器的使能端电连接。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述激光器模组还包括模数转换器；
[0018]所述控制器通过所述模数转换器与所述激光器的使能端电连接。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述控制器具有I2C(Inter
‑
Integrated Circuit)接口；
[0020]所述激光器的使能端与所述模数转换器的输入端电连接，所述模数转换器的输出端与所述I2C接口电连接。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述激光器包括驱动芯片和发光二极管，所述驱动芯片具有所述使能端；
[0022]所述驱动芯片与所述发光二极管电连接，所述驱动芯片被配置为，在所述使能端接收到低电平信号时，停止驱动所述发光二极管发光。
[0023]第二方面，本公开提供了一种图像采集设备，所述图像采集设备具有如第一方面任一项所述的激光器模组。
[0024]本公开提供的技术方案至少具有以下有益效果：
[0025]本公开提供了一种激光器模组，激光器模组包括激光器、DOE和检测电路，检测电路具有ITO，且ITO镀覆在DOE上。检测电路与激光器的使能端电连接，检测电路被配置为，在ITO未损坏状态下，输出高电平信号，在ITO损坏状态下，输出低电平信号。
[0026]由于ITO镀覆在DOE上，所以，当DOE损坏时，ITO会同时损坏。这样，当DOE损坏时，由于ITO的损坏，检测电路会立即输出低电平信号，则激光器会立即关闭，从而，避免了激光器发出的激光直接出射，提高了激光器模组的安全性。
[0027]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0028]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
[0029]图1是本公开实施例提供的一种图像采集设备的示意图；
[0030]图2是本公开实施例提供的一种激光器模组的示意图；
[0031]图3是本公开实施例提供的一种激光器模组的相关电路的示意图；
[0032]图4是本公开实施例提供的一种激光器模组的相关电路的示意图；
[0033]图5是本公开实施例提供的一种激光器模组的相关电路的示意图。
[0034]图例说明
[0035]01、激光器模组，02、图像传感器；
[0036]1、激光器，11、驱动芯片，111、使能端，12、发光二极管；
[0037]2、DOE；
[0038]3、检测电路，31、电源，32、ITO，33、电阻；
[0039]4、控制器，41、GPIO，42、I2C接口；
[0040]5、模数转换器。
[0041]通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
[0042]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0043]本公开的实施方式部分使用的术语仅用于对本公开的实施例进行解释，而非旨在限定本公开。除非另作定义，本公开的实施方式使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0044]计算机视觉(Computer Vision，CV)是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光器模组，其特征在于，包括激光器(1)、衍射光学元件DOE(2)和检测电路(3)；所述DOE(2)位于所述激光器(1)的出光侧；所述检测电路(3)具有氧化铟锡ITO(32)，且所述ITO(32)镀覆在所述DOE(2)上；所述检测电路(3)与所述激光器(1)的使能端(111)电连接，所述检测电路(3)被配置为，在所述ITO(32)未损坏状态下，向所述使能端(111)输出高电平信号，在所述ITO(32)损坏状态下，向所述使能端(111)输出低电平信号。2.根据权利要求1所述的激光器模组，其特征在于，所述检测电路(3)包括电源(31)、所述ITO(32)和电阻(33)；所述电源(31)与所述ITO(32)的第一端电连接，所述ITO(32)的第二端与所述激光器(1)的使能端(111)电连接，且与所述电阻(33)的第一端电连接，所述电阻(33)的第二端接地。3.根据权利要求2所述的激光器模组，其特征在于，所述电源(31)的电压大于1.8V且小于5V。4.根据权利要求3所述的激光器模组，其特征在于，所述电源(31)的电压为3.3V。5.根据权利要求1
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4任一项所述的激光器模组，其特征在于，所述激光器模组还包括控制器(4)；所述控制器(4)与所述激光器(1)的使能端(111)电连接，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪哲鸣，王少鸣，郭润增，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：