一种新型助力膝关节总成制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型助力膝关节总成，包括驱动组件、支撑腿臂、膝关节组件，驱动组件包括驱动缸以及置于驱动缸内的驱动活塞杆；支撑腿臂为U型槽钢，驱动缸底端铰连接于U型槽钢槽内；膝关节组件包括关节支座，关节支座前端下部设有滑动节；滑动节底端与U型槽钢上端U型槽口铰连接；关节支座底部后侧设有铰接支座，铰接支座后端铰接有驱动连杆，驱动连杆自由端与驱动活塞杆顶端铰连接；驱动活塞杆驱动关节支座及滑动节沿着支撑腿臂转动。本实用新型专利技术膝关节总成，与关节支座配合设置的辅助驱动组件可有利于在膝关节总成在使用过程中起到辅助自锁作用，降低膝关节总成的使用难度，提高膝关节总成的使用便捷性。关节总成的使用便捷性。关节总成的使用便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型助力膝关节总成


[0001]本技术涉及下肢假肢领域，具体涉及一种新型助力膝关节总成。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，下肢假肢取代了拐杖，这不仅在外观和功能上弥补了肢体缺陷带来的不足，而且使截肢者双手能够自由地参与正常的工作和生活，扩大了截肢者参与社会活动的深度和广度。
[0003]假肢关节是大腿假肢的核心部件，它在行走过程中不仅起到支撑体重的作用，而且其性能对假肢步态逼真程度起着决定性的作用。其中假肢膝关节可以代偿人体膝关节机能，进行屈曲、伸展，并提供足够的支撑期稳定性和摆动期控制功能。如果细心观察，人体在穿戴假肢往前迈步脚跟着地的时候，膝盖会微微向前弯曲，此时假肢膝关节需要形成自锁保证人体的稳定。
[0004]现有技术的人造膝关节主要通过机械结构形成对膝关节的自锁，从而使得假肢站立的时候更加稳定，无需借助外力支撑。但是这种人造膝关节仅仅能解决人体在站立的时候的稳定，在屈膝时候的自锁稳定性不佳。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供一种新型助力膝关节总成，以解决
技术介绍
中存在的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种新型助力膝关节总成，包括：
[0007]驱动组件，所述驱动组件包括驱动缸以及置于驱动缸内的驱动活塞杆；
[0008]支撑腿臂，所述支撑腿臂为U型槽钢，所述驱动缸底端铰连接于U型槽钢槽内；
[0009]膝关节组件，所述膝关节组件包括关节支座，所述关节支座前端下部设有滑动节；所述滑动节底端与U型槽钢上端U型槽口铰连接；
[0010]所述关节支座底部后侧设有铰接支座，所述铰接支座后端铰接有驱动连杆，所述驱动连杆自由端与所述驱动活塞杆顶端铰连接；所述驱动活塞杆驱动关节支座及滑动节沿着支撑腿臂转动。
[0011]优选地，所述驱动缸为驱动气缸；所述驱动气缸上下端设有连接端口，且连接端口通过输气胶管与气泵连通。
[0012]优选地，所述滑动节两侧分布有铰接侧杆，所述铰接侧杆两端分别与滑动节与U型槽钢铰连接。
[0013]优选地，所述关节支座两侧分设有导向连杆，所述导向连杆上端与关节支座铰连接，且导向连杆下端通过铰接轴分别与驱动连杆和驱动活塞杆传动连接。
[0014]优选地，所述关节支座顶端设有连接座，所述连接座上设有连接扣。
[0015]优选地，所述U型槽钢两侧与滑动节、驱动缸对应设有铰接孔，且铰接孔两侧对应设有加强垫圈。
[0016]优选地，所述U型槽钢底端连接有连接端管，所述连接端管一侧设有开口，所述连接端管位于开口两侧设有固定翻边，且固定翻边通过连接螺栓组件固定连接。
[0017]本技术的上述技术方案的至少包括以下技术效果：
[0018]1、本申请实施例的膝关节总成，与关节支座配合设置的辅助驱动组件可有利于在膝关节总成在使用过程中起到辅助自锁作用，降低膝关节总成的使用难度，提高膝关节总成的使用便捷性；
[0019]2、本申请实施例的驱动组件可分别向驱动缸内活塞上下腔体内注气或排气，从而可便捷的实现对关节支座的驱动，降低用户的使用难度；
[0020]3、本申请实施例的铰接侧杆、导向连杆有利于提高膝关节总成连接稳定性；
[0021]4、本申请实施例的支撑腿臂采用U型槽钢结构有利于加强滑动节与支撑腿臂的连接强度，提高膝关节总成使用寿命。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例的膝关节总成主视图；
[0023]图2为本申请实施例的膝关节总成右视图；
[0024]图3为本申请实施例的膝关节组件第一视角结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例的膝关节组件第二视角结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例的膝关节组件第三视角结构示意图；
[0027]图6为本申请实施例的支撑腿臂立体结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]100、膝关节总成；
[0030]1、驱动组件；101、驱动缸；102、驱动活塞杆；103、输气胶管；104、气泵；
[0031]2、膝关节组件；201、关节支座；202、连接座；203、滑动节；204、铰接侧杆；205、导向连杆；206、铰接支座；207、驱动连杆；
[0032]3、支撑腿臂；301、U型槽钢；302、U型槽口；303、加强垫圈；304、铰接孔；305、连接端管；306、固定翻边。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例附图1
‑
6，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]一种新型助力膝关节总成，包括驱动组件1，所述驱动组件1包括驱动缸101以及置于驱动缸内的驱动活塞杆102；支撑腿臂3，所述支撑腿臂3为U型槽钢301，所述驱动缸101底端铰连接于U型槽钢301槽内；膝关节组件2，所述膝关节组件2包括关节支座201，所述关节支座201前端下部设有滑动节203；所述滑动节203底端与U型槽钢上端U型槽口302铰连接；所述关节支座201底部后侧设有铰接支座206，所述铰接支座206后端铰接有驱动连杆207，所述驱动连杆207自由端与所述驱动活塞杆102顶端铰连接；所述驱动活塞杆102驱动关节支座201及滑动节203沿着支撑腿臂转动。
[0035]如图1
‑
2所示：一种新型助力膝关节总成，膝关节总成100包括驱动组件1，所述驱动组件1包括驱动缸101以及置于驱动缸内的驱动活塞杆102；支撑腿臂3，所述支撑腿臂3为U型槽钢301，U型槽钢顶端设有U型槽口302，所述驱动缸101底端铰连接于U型槽钢301的U型槽内；膝关节组件2，所述膝关节组件2包括关节支座201，所述关节支座201前端下部设有滑动节203，滑动节为圆弧形结构；所述滑动节203底端与U型槽钢上端U型槽口302铰连接，滑动节可通过铰接部沿着U型槽钢转动；所述关节支座201底部后侧设有铰接支座206，所述铰接支座206后端铰接有驱动连杆207，所述驱动连杆207自由端与所述驱动活塞杆102顶端铰连接；所述驱动活塞杆102通过驱动连杆驱动关节支座201及滑动节203沿着支撑腿臂转动。本实施例的膝关节总成，通过与关节支座配合设置的辅助驱动组件可有利于在膝关节总成在使用过程中起到辅助自锁作用，降低膝关节总成的使用难度，提高膝关节总成的使用便捷性。
[0036]在本申请的一实施例中，如图1所示，所述驱动缸101为驱动气缸；所述驱动气缸上下端设有连接端口，且连接端口通过输气胶管103与气泵104连通；气泵可分别向驱动缸内活塞上下腔体内注气或排气，从而可便捷的实现对关节支座的驱动，降低用户的使用难度。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型助力膝关节总成，其特征在于，包括：驱动组件（1），所述驱动组件（1）包括驱动缸（101）以及置于驱动缸内的驱动活塞杆（102）；支撑腿臂（3），所述支撑腿臂（3）为U型槽钢（301），所述驱动缸（101）底端铰连接于U型槽钢（301）槽内；膝关节组件（2），所述膝关节组件（2）包括关节支座（201），所述关节支座（201）前端下部设有滑动节（203）；所述滑动节（203）底端与U型槽钢上端U型槽口（302）铰连接；所述关节支座（201）底部后侧设有铰接支座（206），所述铰接支座（206）后端铰接有驱动连杆（207），所述驱动连杆（207）自由端与所述驱动活塞杆（102）顶端铰连接；所述驱动活塞杆（102）驱动关节支座（201）及滑动节（203）沿着支撑腿臂转动。2.如权利要求1所述的一种新型助力膝关节总成，其特征在于：所述驱动缸（101）为驱动气缸；所述驱动气缸上下端设有连接端口，且连接端口通过输气胶管（103）与气泵（104）连通。3.如权利要求1所述的一种新型助力膝关节总成，其特征在于：所述滑动节（203）两侧分布有铰接侧杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓刚，
申请(专利权)人：郑州品康假肢矫形器技术有限公司，
类型：新型
国别省市：