一种具有翻盖阻挡回退功能的自动翻盖垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有翻盖阻挡回退功能的自动翻盖垃圾桶，包括桶身、桶盖和翻盖，所述桶盖设置在桶身的上口处，翻盖安装在桶盖的顶面并用于封闭桶身的上口，桶盖内设有翻盖驱动机构和控制电路，翻盖驱动机构包括电机，控制电路包括控制芯片和电机驱动电路，控制芯片与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接，控制电路还包括用于检测电机工作电流大小的电流检测元件，电机驱动电路的接地端通过电流检测元件接地，电流检测元件的两端跨接有信号放大器，信号放大器的输出端与控制芯片连接。本方案通过设置一个电流检测元件，控制芯片通过电流检测元件反馈的电机工作电流信号大小来检测翻盖运动过程中是否被阻挡，从而决定翻盖下一步行为。定翻盖下一步行为。定翻盖下一步行为。

【技术实现步骤摘要】
一种具有翻盖阻挡回退功能的自动翻盖垃圾桶


[0001]本技术涉及垃圾桶领域，尤其涉及一种具有翻盖阻挡回退功能的自动翻盖垃圾桶。

技术介绍

[0002]扔垃圾是人们生活中频次比较高的动作，但是敞口式的无盖垃圾桶容易产生气味飘散，而且也不美观，而频繁的翻盖动作会给人们增加使用上的不便，因此，能自动翻盖的垃圾桶被提出并普遍地使用。这种能自动翻盖的垃圾桶桶口平时被翻盖盖住，在用户走近垃圾桶想扔垃圾时，垃圾桶上的传感器检测到用户靠近，就会去触发垃圾桶翻盖驱动机构自动打开翻盖，在人离开后，延时一定时间，翻盖又自动合上。
[0003]有盖的垃圾桶可以一定程度上防止气味飘散，并且相比桶口敞开的无盖垃圾桶，有盖垃圾桶也显得更为美观，而且，翻盖能自动开合不会给用户增加额外的不便，因而此类垃圾桶越来越普及。
[0004]有的使用场景需要垃圾桶翻盖常开，而不是开盖数秒后自动关闭。因此，这种自动翻盖垃圾桶除有非接触感应开盖和延时自动关闭功能外，还有具有常开模式，通常采用一个按键将自动翻盖垃圾桶设置在常开模式，在需要自动翻盖垃圾桶的翻盖处于常开模式时，按一下按键，翻盖打开并处于常开模式，翻盖不会自动关闭；当需要处于常开模式的翻盖闭合时，使用者必须再按一下按键，翻盖闭合，然后非接触感应开盖功能有效。
[0005]然而，对于用惯了使用非接触感应自动开盖的用户，需要按一下按键才能进入翻盖常开模式是十分不方便且不具有科技感的，影响了用户体验。
[0006]因此，有必要寻找一种使用方便、成本低的将非接触感应开盖模式自动转化为常开模式，或者自动延长感应开盖时间的具有翻盖阻挡回退功能的自动翻盖垃圾桶。

技术实现思路

[0007]为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供具有翻盖阻挡回退功能的自动翻盖垃圾桶，该自动翻盖垃圾桶通过电机工作电流信号大小来检测翻盖运动过程中是否被阻挡，从而决定翻盖下一步行为，具有翻盖阻挡回退功能，实现非接触感应开盖，进一步改善了用户体验。
[0008]为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0009]一种具有翻盖阻挡回退功能的自动翻盖垃圾桶，包括桶身、桶盖和翻盖，所述桶盖设置在桶身的上口处，翻盖安装在桶盖的顶面并用于封闭桶身的上口，所述桶盖内设有翻盖驱动机构和控制电路，所述翻盖驱动机构包括用于驱动翻盖转动的电机，所述控制电路驱动电机运行，所述控制电路包括控制芯片和电机驱动电路，所述控制芯片与电机驱动电路连接，所述电机驱动电路与电机连接，所述控制电路还包括用于检测电机工作电流大小的电流检测元件，所述电机驱动电路的接地端通过电流检测元件接地，所述电流检测元件的两端跨接有信号放大器，信号放大器的输出端与控制芯片连接，这样，所述电流检测元件
能够产生电机工作电流信号向控制芯片反馈。
[0010]作为优选，所述信号放大器与控制芯片之间设有A/D转换器或者比较器，所述电机工作电流信号经过信号放大器放大后通过A/D转换器或者比较器输入控制芯片。
[0011]作为优选，所述A/D转换器或者比较器内置于控制芯片内部或者外部。
[0012]作为优选，所述电流检测元件为电流检测电阻。
[0013]作为优选，所述的电机为永磁直流电机。
[0014]作为优选，所述翻盖驱动机构还包括减速齿轮箱，所述减速齿轮箱与电机传动连接，减速齿轮箱的输出轴与翻盖传动连接，电机通过减速齿轮箱驱动翻盖旋转。
[0015]作为优选，所述桶盖内还设有传感器所述传感器与控制芯片连接，所述传感器用于检测用户是否靠近，所述传感器用于向控制芯片发射翻盖感应信号。
[0016]作为优选，所述桶盖上还设有按键，所述按键与控制芯片连接，所述按键用于控制翻盖进入常开模式、退出感应翻盖功能，或者退出常开模式，开启感应翻盖功能。
[0017]本技术由于采用了以上的技术方案，具有以下有益效果：
[0018]本技术的自动垃圾桶通过设置一个额外的电流检测元件来检测电机的工作电路，从而在自动翻盖垃圾桶检测翻盖闭合过程中控制芯片能够收到电流检测元件反馈的电机工作电流信号，并通过电流检测元件反馈的电机工作电流信号大小来检测翻盖运动过程中是否被阻挡，从而决定翻盖下一步行为，具有翻盖阻挡回退功能，实现非接触感应开盖，进一步改善了用户体验。
附图说明
[0019]图1是本技术中自动翻盖垃圾桶的结构示意图；
[0020]图2是本技术中自动翻盖垃圾桶中控制电路的电路连接图；
[0021]图3是本技术中自动翻盖垃圾桶在翻盖关闭过程中受阻挡自动回退的过程示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1、桶身；2、桶盖；3、翻盖；4、翻盖驱动机构；401、电机；5、控制电路；501、控制芯片；502、电机驱动电路；503、接地端；504、电流检测元件；505、信号放大器；506、引脚；6、传感器；7、按键。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有翻盖阻挡回退功能的自动翻盖垃圾桶，包括桶身(1)、桶盖(2)和翻盖(3)，所述桶盖(2)设置在桶身(1)的上口处，翻盖(3)安装在桶盖(2)的顶面并用于封闭桶身(1)的上口，所述桶盖(2)内设有翻盖驱动机构(4)和控制电路(5)，所述翻盖驱动机构(4)包括用于驱动翻盖(3)转动的电机(401)，所述控制电路(5)驱动电机(401)运行，所述控制电路(5)包括控制芯片(501)和电机驱动电路(502)，所述控制芯片(501)与电机驱动电路(502)连接，所述电机驱动电路(502)与电机(401)连接，其特征在于，所述控制电路(5)还包括用于检测电机(401)工作电流大小的电流检测元件(504)，所述电机驱动电路(502)的接地端(503)通过电流检测元件(504)接地，所述电流检测元件(504)的两端跨接有信号放大器(505)，信号放大器(505)的输出端与控制芯片(501)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有翻盖阻挡回退功能的自动翻盖垃圾桶，其特征在于，所述信号放大器(505)与控制芯片(501)之间设有A/D转换器或者比较器，所述电机工作电流信号经过信号放大器(505)放大后通过A/D转换器或者比较器输入控制芯片(501)。3.根据权利要求2所述的一种具有翻盖阻挡回退功能的自动翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君，
申请(专利权)人：杭州祺来电子有限公司，
类型：新型
国别省市：