一种锁体工位微调结构制造技术

本实用新型专利技术涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁体工位微调结构。一种锁体工位微调结构，包括锁体夹装装置，以及能够伸入或退出锁芯孔的定位杆；所述锁体夹装装置包括锁体输送机构，以及设置于锁体输送机构上的锁体夹具，其特征在于：所述锁体输送机构包括工位移动副，以及滑动设置于工位移动副上的微调移动板，以及用于将微调移动板相对工位移动副锁定的锁定气缸；所述锁体夹具安装于微调移动板上。该方案在定位杆伸入锁芯孔时，微调移动板及其上的锁体夹具、锁体会因锁芯孔的孔位相对工位移动副滑动微调，以确保定位杆与锁芯孔中心对准。从而规避锁芯孔孔位误差导致工位不对准的问题，确保锁芯、闷盖安装时工位对准。闷盖安装时工位对准。闷盖安装时工位对准。

【技术实现步骤摘要】
一种锁体工位微调结构


[0001]本技术涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁体工位微调结构。

技术介绍

[0002]挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。目前的叶片挂锁如图1
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2所示，包括锁体101和锁梁102。此类叶片挂锁的加工步骤一般是：毛坯开孔、装销子和闷头、抛光、装锁梁102、钢珠204和锁芯203，然后压装闷盖将锁芯封在锁芯孔内。其中，毛坯上开孔包括的锁梁孔103、锁芯孔104、销孔105，以及沟通锁梁孔与锁芯孔用于装入钢珠的钢珠装配孔106。如图中所示，钢珠装配孔是完全出于锁体内部，因此在开孔时需要从锁体侧壁穿入打孔，故在锁体侧壁上会留有工艺孔107；该工艺孔需要装过闷头201将其封闭。申请人以于日前提交以下三份专利申请用以实现机械化自动将闷头201装入工艺孔107内，销子202 装入销孔105，从而形成一个完整锁具体。
[0003]为了实现现有叶片挂锁的锁体自动装配，申请人提交的在先专利申请，公告号为 CN110919360A的中国专利技术专利公开文本中记载一种叶片锁装配设备，包括机架，以及设置在机架上的钢珠装配装置、叶片装配装置和闷盖装配装置；钢珠装配装置，用于将所述钢珠装入锁体的钢珠装配孔内；叶片装配装置，基于钥匙牙花排布将多个叶片装入叶片套内组成锁芯；闷盖装配装置，用于在装入锁芯的锁体锁芯口上压装闷盖。该叶片锁装配设备，完成叶片锁的自动装配，提升装配效率。但上述在先专利方案并没有实现叶片挂锁的全自动安装，在钢珠装配完成和叶片装配完成后，需要人工将锁芯(叶片套及其上的叶片、滚针)装入锁体内部，然后放置在闷盖装配机构中进行闷盖安装。因其需要人工将锁体安装于闷盖装配机构的锁体支撑夹具内，可进行人工对准调节。因此，在锁芯装配和闷盖安装时均不会受到锁体上锁芯孔开孔误差的影响。但其方案为半自动安装，加工效率有待提升；而如需将上述在先专利记载的半自动安装改良为全自动安装，势必需要考虑锁芯孔开孔误差的影响，具体来说，在锁体上构建锁芯孔104时，存在一定允许的加工范围，其导致锁芯孔104与锁体侧壁之间的距离存在一定误差。如果不考虑锁芯孔104的开孔误差，难以确保锁芯自动安装和闷盖自动安装时会因孔位微小偏移而发生干涉，无法顺利装入。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种锁体工位微调结构，该方案在定位杆伸入锁芯孔时，微调移动板及其上的锁体夹具、锁体会因锁芯孔的孔位相对工位移动副滑动微调，以确保定位杆与锁芯孔中心对准。从而规避锁芯孔孔位误差导致工位不对准的问题，确保锁芯、闷盖安装时工位对准。
[0005]为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0006]一种锁体工位微调结构，包括锁体夹装装置，以及能够伸入或退出锁芯孔的定位杆；所述锁体夹装装置包括锁体输送机构，以及设置于锁体输送机构上的锁体夹具，其特征
在于：所述锁体输送机构包括工位移动副，以及滑动设置于工位移动副上的微调移动板，以及用于将微调移动板相对工位移动副锁定的锁定气缸；所述锁体夹具安装于微调移动板上。
[0007]本技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁体工位微调结构，该锁体工位微调结构包括锁体夹装装置和定位杆，其中的锁体夹装装置中的锁体夹具用于用于夹装固定锁体，锁体输送机构用于将锁体在各个工位之间进行输送。区别于现有技术的是，本方案中的锁体输送机构除了包括工位移动副，还包括滑动设置于工位移动副上的微调移动板，锁体夹具安装于微调移动板上。上述结构中，当定位杆伸入锁芯孔时，微调移动板及其上的锁体夹具、锁体会因锁芯孔的孔位相对工位移动副滑动微调，以确保定位杆与锁芯孔中心对准。微调之后基于锁定气缸将微调移动板相对工位移动副锁定，以确保锁体夹具相对工位移动副固定，而后工位移动副即可基于设备设定的程序移动至对应工位安装锁芯、闷盖，确保锁芯、闷盖安装时工位对准。
[0008]综上所述，该方案在定位杆伸入锁芯孔时，微调移动板及其上的锁体夹具、锁体会因锁芯孔的孔位相对工位移动副滑动微调，以确保定位杆与锁芯孔中心对准。从而规避锁芯孔孔位误差导致工位不对准的问题，确保锁芯、闷盖安装时工位对准。
[0009]作为优选，所述工位移动副和/或微调移动板上设置有限位部件，微调移动板在限位部件所限定的范围内相对工位移动副移动。该技术方案中，基于限位部件能够限定微调移动板的移动范围，且在工位移动副移动时能够通过限位部件推动微调移动板移动。
[0010]进一步方案中，所述工位移动副包括移动设置在机架的滑轨上的工位移动板，以及驱动所述工位移动板运动的驱动电机；驱动电机通过丝杆组件驱动工位移动板沿滑轨移动；所述工位移动板上设置有微调滑轨，微调移动板滑动设置在微调滑轨上。
[0011]作为优选，所述锁定气缸的输出轴穿过微调移动板，锁定气缸的输出轴能够压紧所述工位移动板，以将微调移动板锁定在工位移动板上。
[0012]作为优选，所述锁体夹具包括固定设置在微调移动板上的固定块和锁体夹装气缸，以及连接在所述锁体夹装气缸输出端上的活动块；所述锁体夹装气缸驱动活动块靠近或远离固定块。
附图说明
[0013]图1为现有叶片挂锁的锁体开孔示意图。
[0014]图2为现有叶片挂锁的结构示意图。
[0015]图3为本专利技术创造涉及的叶片锁自动装配设备结构示意图。
[0016]图4为锁体进料装置中，微调移动板与工位移动板连接结构示意图。
[0017]图5为滚针装配组件和叶片套夹具的安装侧面简图。
[0018]图6为滚针装配组件和叶片套夹具的顶面示意图。
[0019]图7为滚针装配组件和叶片套夹具的立体图。
[0020]图8为导向架的结构示意图。
[0021]图9为导向套的剖视图。
[0022]图10a～10c均为钢珠上料组件的装配示意图；其中图10a中，移动承接块在上料通道72的下端开口承接钢珠；图10b,移动承接块将钢珠输送至下料口；图10c，钢珠掉落至锁
芯孔内。图11a～11c均为钢珠装配装置的装配示意图；其中图11a中，定位杆处于锁体上方；图10b, 定位杆下行第一段行程；图10c,定位杆下行第二段行程。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁体工位微调结构，包括锁体夹装装置(3)，以及能够伸入或退出锁芯孔的定位杆(41)；所述锁体夹装装置(3)包括锁体输送机构，以及设置于锁体输送机构上的锁体夹具，其特征在于：所述锁体输送机构包括工位移动副，以及滑动设置于工位移动副上的微调移动板(32)，以及用于将微调移动板(32)相对工位移动副锁定的锁定气缸(33)；所述锁体夹具安装于微调移动板(32)上。2.根据权利要求1所述的一种锁体工位微调结构，其特征在于：所述工位移动副和/或微调移动板(32)上设置有限位部件(321)，微调移动板(32)在限位部件(321)所限定的范围内相对工位移动副移动。3.根据权利要求1所述的一种锁体工位微调结构，其特征在于：所述工位移动副包括移动设置在机架(1)的滑轨上的工位移动板(311)，以及驱动所述工位移动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张必葵，
申请(专利权)人：浦江县龙昌机械有限公司，
类型：新型
国别省市：