一种线性霍尔阵列AGV磁传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线性霍尔阵列AGV磁传感器，它包括检测并输出磁场信号的霍尔传感器组；连接在霍尔传感器组上对磁场信号进行增强放大输出的运算放大器，连接在运算放大器上对增强放大后磁场信号进行模拟信号/数字信号转换的处理器模块；连接在处理器模块并输出到AGV总控制器的通信数据的通信接口。本产品所需的零部件数量少，成本低，易于加工；免维护，纯数字算法优化、矫正；能间隔金属层使用，在棉纺工业嘈杂环境内稳定使用。纺工业嘈杂环境内稳定使用。纺工业嘈杂环境内稳定使用。

【技术实现步骤摘要】
一种线性霍尔阵列AGV磁传感器


[0001]本技术涉及一种传感器，尤其涉及一种线性霍尔阵列AGV磁传感器。

技术介绍

[0002]AGV磁传感器主要是用于感应工业车间地面铺设的永磁场或交流磁场，感应得出相应的数字信号后，通过算法处理为AGV小车导航，例如棉纺行业的AGV小车导航，现有技术中的AGV磁传感器普遍使用磁阻传感器，是一种开关型霍尔传感器，使用模拟电阻手动调节的方式来获取磁场位置，现有的磁传感器基本为电路板垂直于地面的形式使用，由此现有技术具有以下三个的缺点：
[0003]一、抗干扰能力弱、需要手动校准；
[0004]二、不能间隔金属底盘使用；
[0005]三、使用的电子元器件较多。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种线性霍尔阵列AGV磁传感器。
[0007]为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种线性霍尔阵列AGV磁传感器，它包括检测并输出磁场信号的霍尔传感器组；连接在霍尔传感器组上对磁场信号进行增强放大输出的运算放大器，连接在运算放大器上对增强放大后磁场信号进行模拟信号/数字信号转换的处理器模块；连接在处理器模块并输出到AGV总控制器的通信数据的通信接口。
[0008]进一步地，处理器模块上连接有稳压模块、LED灯、调试接口以及晶振模块。
[0009]进一步地，霍尔传感器组包括多个并列的霍尔传感器，每个霍尔传感器的电源输入端并联有稳压电容，每个霍尔传感器的输出端串联有分压电阻，分压电阻上连接有滤波电容，每个霍尔传感器的输出端经串联的分压电阻后接入运算放大器。
[0010]进一步地，运算放大器为四路运算放大器。
[0011]进一步地，通信接口为通用异步接收器/发送器。
[0012]进一步地，稳压模块为低压差稳压器。
[0013]进一步地，调试接口为串行线调试接口。
[0014]进一步地，晶振模块为时钟震荡电路。
[0015]本技术公开了一种线性霍尔阵列AGV磁传感器，所需的零部件数量少，成本低，易于加工；免维护，纯数字算法优化、矫正；能间隔金属层使用，在棉纺工业嘈杂环境内稳定使用。
附图说明
[0016]图1为本技术的电气原理框图。
[0017]图2为本技术的工作流程图。
[0018]图中：1、霍尔传感器组；2、运算放大器；3、处理器模块；4、通信接口；5、稳压模块；6、LED灯；7、调试接口；8、晶振模块。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0020]为了让AGV磁传感器在棉纺工业环境中有更高的信号灵敏度、更强的抗干扰性缩小AGV磁传感器的尺寸，更易于安装、降低AGV磁传感器的成本，设计如图1所示的线性霍尔阵列AGV磁传感器，具体的，它包括检测并输出磁场信号的霍尔传感器组1，霍尔传感器组1包括多个并列的霍尔传感器，每个霍尔传感器的电源输入端并联有稳压电容；包括连接在霍尔传感器组1上对磁场信号进行增强放大输出的运算放大器2，运算放大器2为四路运算放大器，每个霍尔传感器的输出端串联有分压电阻，分压电阻上连接有滤波电容，每个霍尔传感器的输出端经串联的分压电阻后接入运算放大器2。包括连接在运算放大器2上对增强放大后磁场信号进行模拟信号/数字信号转换的处理器模块3，处理器模块3采用型号为STM32F103R的微处理器作为控制核心；包括连接在处理器模块3并输出到AGV总控制器的通信数据的通信接口4，通信接口4为通用异步接收器/发送器，通信接口为处理器模块供与AGV总控制器的数据通信传输功能。
[0021]在处理器模块3上连接有稳压模块5、LED灯6、调试接口7以及晶振模块8。其中，稳压模块5为低压差稳压器为整个电路提供3.3V电源供电，调试接口7为串行线调试接口为处理器模块3提供代码烧录下载和仿真调试的功能，晶振模块8为时钟震荡电路，为处理器模块提供芯片运行所需的基准时钟信号。
[0022]本技术的特点采用型号为DRV5053的线性霍尔传感器，以磁传感器的功能核心，能检测并输出所感应到的磁场强度信号，传感模组是由多个DRV5053并列摆放组成，模组内还包含模拟滤波电路,特点是能间隔金属层使用，在棉纺工业嘈杂环境内稳定使用。
[0023]如图2所示的本新型磁传感器软件功能的实现工作流程为：
[0024]1.系统初始化，配置时钟、初始化外设、配置中断等；
[0025]2.每当定时器中断启动，模拟数字信号转换功能启用，采集霍尔传感器传输过来的模拟信号，并将多重模拟信号转数字信号采样；
[0026]3.进行多次动态采样，并进行动态数字滤波算法对原始数据进行优化；
[0027]4.针对优化过的数据，进行快速排序算法来排序，得出所需的数据；
[0028]5.将数据编码为通信传输格式，通过通信接口输出数据给总控制器。
[0029]上述实施方式并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性霍尔阵列AGV磁传感器，其特征在于：它包括检测并输出磁场信号的霍尔传感器组(1)；连接在所述霍尔传感器组(1)上对磁场信号进行增强放大输出的运算放大器(2)，连接在所述运算放大器(2)上对增强放大后磁场信号进行模拟信号/数字信号转换的处理器模块(3)；连接在所述处理器模块(3)并输出到AGV总控制器的通信数据的通信接口(4)。2.根据权利要求1所述的线性霍尔阵列AGV磁传感器，其特征在于：所述处理器模块(3)上连接有稳压模块(5)、LED灯(6)、调试接口(7)以及晶振模块(8)。3.根据权利要求2所述的线性霍尔阵列AGV磁传感器，其特征在于：所述霍尔传感器组(1)包括多个并列的霍尔传感器，每个霍尔传感器的电源输入端并联有稳压电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨善任，魏鲁忠，寇洋，于福鑫，
申请(专利权)人：威海魏桥科技工业园有限公司，
类型：新型
国别省市：