一种用于锚固钻机上的自动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于锚固钻机上的自动机械手，包括基板，所述基板顶端的一侧安装有旋转结构，所述旋转结构包括底座，所述底座安装于基板内部的一侧，所述底座的顶端安装有转盘，且转盘内部的一侧设置有插销，所述转盘的一侧设置有下板，且下板的顶端固定有上板，所述基板顶端的一侧设置有升降机构，且升降机构的一侧安装有矩形管，所述爪焊件的一端安装有旋转油缸，且旋转油缸的顶端设置有连接管。本实用新型专利技术通过设置有旋转结构，旋转时，通过将插销旋转拧松，进而解除对转盘的限位，此时旋转伸缩油缸，伸缩油缸带动转盘在底座上转动，转动到合适的位置时，拧紧插销即可，可进行三百六十度的旋转，提高使用时的灵活性。提高使用时的灵活性。提高使用时的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锚固钻机上的自动机械手


[0001]本技术涉及锚固钻机
，特别涉及一种用于锚固钻机上的自动机械手。

技术介绍

[0002]随着国家经济的快速发展，科技水平的不断提高，我国机械制造业得到了突飞猛进的发展，在机械中包括锚固钻机，锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，机械手是锚固钻机上的主要部件之一，因此就会使用到一种用于锚固钻机上的自动机械手；
[0003]但是现有的用于锚固钻机上的自动机械手在进行使用时，不方便对机械手全方位的旋转，进而不便于将机械手旋转至指定位置，使用局限性较高，有改进空间。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供一种用于锚固钻机上的自动机械手，用以解决现有的不方便对机械手全方位的旋转，进而不便于将机械手旋转至指定位置，使用局限性较高的缺陷。
[0006](二)
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种用于锚固钻机上的自动机械手，包括基板，所述基板顶端的一侧安装有旋转结构，所述旋转结构包括底座，所述底座安装于基板内部的一侧，所述底座的顶端安装有转盘，且转盘内部的一侧设置有插销，所述转盘的一侧设置有下板，且下板的顶端固定有上板，所述基板顶端的一侧设置有升降机构，且升降机构的一侧安装有矩形管，所述升降机构的顶端安装有移动机构，所述移动机构底端的一侧安装有铰链板，且铰链板的底端安装有安装件，所述安装件的底端安装有爪焊件，且爪焊件内部的顶端安装有抓取油缸，所述爪焊件内部的底端设置有抱箍圈，所述爪焊件的一端安装有旋转油缸，且旋转油缸的顶端设置有连接管。
[0008]优选的，所述转盘的底端与底座的顶端活动连接，所述转盘内部的一侧与插销之间相配适。
[0009]优选的，所述升降机构包括伸缩油缸，所述伸缩油缸安装于转盘的顶端，所述伸缩油缸的顶端安装有下伸缩杆，且下伸缩杆的顶端安装有上伸缩杆。
[0010]优选的，所述上伸缩杆通过下伸缩杆构成伸缩结构，所述伸缩油缸、下伸缩杆和上伸缩杆之间相配适。
[0011]优选的，所述移动机构包括移动油缸，所述移动油缸安装于上伸缩杆的顶端，所述移动油缸的内部设置有移动杆，且移动杆内部的一侧安装有油缸支座，所述油缸支座的一侧安装有固定杆。
[0012]优选的，所述油缸支座和固定杆之间活动连接，所述固定杆和移动杆之间相配适。
[0013]优选的，所述爪焊件关于安装件的垂直中心线呈对称分布，所述抱箍圈关于安装件的垂直中心线呈对称分布。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供的一种用于锚固钻机上的自动机械手，其优点在于：通过设置有旋转结构，旋转时，通过将插销旋转拧松，进而解除对转盘的限位，此时旋转伸缩油缸，伸缩油缸带动转盘在底座上转动，转动到合适的位置时，拧紧插销即可，可进行三百六十度的旋转，提高使用时的灵活性；
[0016]通过设置有升降机构，升降时，通过启动伸缩油缸，伸缩油缸会使上伸缩杆通过内部的伸缩油缸在下伸缩杆内部做竖直移动，调节到合适的高度时，关闭伸缩油缸，完成了其高度的调节，提高了使用时的功能性；
[0017]通过设置有移动机构，移动时，通过启动移动油缸，移动油缸使得移动杆通过移动油缸在固定杆内做水平移动，进而实现机械爪的平移，提高了移动时的平稳性，机械爪通过旋转油缸摆动角度，爪的张开和抓紧通过抓取油缸来实现。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0020]图2为本技术的爪焊件侧视结构示意图；
[0021]图3为本技术的爪焊件正视结构示意图；
[0022]图4为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图。
[0023]图中的附图标记说明：
[0024]1、基板；2、旋转结构；201、插销；202、底座；203、转盘；204、上板；205、下板；3、升降机构；301、伸缩油缸；302、下伸缩杆；303、上伸缩杆；4、矩形管；5、抱箍圈；6、移动机构；601、移动油缸；602、固定杆；603、油缸支座；604、移动杆；7、铰链板；8、安装件；9、抓取油缸；10、爪焊件；11、旋转油缸；12、连接管。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本技术中的具体含义。
[0027]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种用于锚固钻机上的自动机械手，包括基板1，基板1顶端的一侧安装有旋转结构2，基板1顶端的一侧设置有升降机构3，且升降机构3的一侧安装有矩形管4，升降机构3的顶端安装有移动机构6，移动机构6底端的一侧安装有铰链板7，且铰链板7的底端安装有安装件8，安装件8的底端安装有爪焊件10，且爪焊件10内部的顶端安装有抓取油缸9，爪焊件10内部的底端设置有抱箍圈5，爪焊件10的一端安装有旋转油缸11，且旋转油缸11的顶端设置有连接管12；
[0028]旋转结构2包括底座202，底座202安装于基板1内部的一侧，底座202的顶端安装有转盘203，且转盘203内部的一侧设置有插销201，转盘203的一侧设置有下板205，且下板205的顶端固定有上板204，转盘203的底端与底座202的顶端活动连接，转盘203内部的一侧与插销201之间相配适；
[0029]具体地，如图1和图4所示，使用该结构时，首先，旋转时，通过将插销201旋转拧松，进而解除对转盘203的限位，此时旋转伸缩油缸301，伸缩油缸301带动转盘203在底座202上转动，转动到合适的位置时，拧紧插销201即可，可进行三百六十度的旋转，提高使用时的灵活性；
[0030]升降机构3包括伸缩油缸301，伸缩油缸301安装于转盘203的顶端，伸缩油缸301的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锚固钻机上的自动机械手，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)顶端的一侧安装有旋转结构(2)，所述旋转结构(2)包括底座(202)，所述底座(202)安装于基板(1)内部的一侧，所述底座(202)的顶端安装有转盘(203)，且转盘(203)内部的一侧设置有插销(201)，所述转盘(203)的一侧设置有下板(205)，且下板(205)的顶端固定有上板(204)，所述基板(1)顶端的一侧设置有升降机构(3)，且升降机构(3)的一侧安装有矩形管(4)，所述升降机构(3)的顶端安装有移动机构(6)，所述移动机构(6)底端的一侧安装有铰链板(7)，且铰链板(7)的底端安装有安装件(8)，所述安装件(8)的底端安装有爪焊件(10)，且爪焊件(10)内部的顶端安装有抓取油缸(9)，所述爪焊件(10)内部的底端设置有抱箍圈(5)，所述爪焊件(10)的一端安装有旋转油缸(11)，且旋转油缸(11)的顶端设置有连接管(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于锚固钻机上的自动机械手，其特征在于：所述转盘(203)的底端与底座(202)的顶端活动连接，所述转盘(203)内部的一侧与插销(201)之间相配适。3.根据权利要求1所述的一种用于锚固钻机上的自动机械手，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小虎，胡敏放，钱振元，
申请(专利权)人：无锡市鑫探工程机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：