一种升降模块及卸码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种升降模块，包括彼此连接的固定柱和驱动部，固定柱上滑动设置有滑动柱，滑动柱滑动安装有用于吸附码垛的吸附模块，驱动部分别与滑动柱、吸附模块连接。本实用新型专利技术还公开了一种卸码垛系统，包括上述的升降模块，还包括车体，车体设置有输送模块，输送模块与吸附模块适配，控制器用于控制升降模块、吸附模块以及输送模块。解决现了有技术中卸码垛设备无法进入集装箱或者无法在集装箱内完成搬卸的问题，具有可以实现二级升降、适用性强的有益效果。强的有益效果。强的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种升降模块及卸码垛系统


[0001]本技术涉及卸货产品
，具体涉及一种升降模块及卸码垛系统。

技术介绍

[0002]在实体工业中，码垛是指对形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来，然后将堆叠整齐的产品进行输送或者转移；码垛基本可以分为三种方式：
[0003]1、人工码垛；较轻物体。
[0004]2、叉车码垛；仓库内比较常用。
[0005]3、起重机码垛；生产线、大重量的物体常用。
[0006]现有技术中，常运用集装箱对被码垛后的产品进行装载，方便后续的运输工作；在产品达到目的地时，需要对集装箱内被码垛好的产品进行搬卸，然而集装箱内部的空间长度较大、宽度偏窄，因此大多数情况下均是通过人工搬运，工作效率较低，若通过现有技术中的卸码垛设备进行搬卸产品，需要进入到集装内箱内部，然而由于集装箱具有一定高度的门槛，当卸码垛设备的可升降的吸附组件的升降行程过长时，会导致卸码垛设备无法进入到集装箱内部，若行程能够进入到集装箱内部，也会因为升降行程不足导致吸附组件在工作时无法到达集装箱顶部或者底部，从而无法完成部分产品的搬卸。因此，以上问题亟待解决。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种升降模块和一种卸码垛系统，解决现有技术中卸码垛设备无法进入集装箱或者无法在集装箱内完成搬卸的问题，具有适用性强，可以实现二级升降的有益效果。
[0008]本技术通过下述技术方案实现：
[0009]一种升降模块，包括彼此连接的固定柱和驱动部，所述固定柱上滑动设置有滑动柱，所述滑动柱滑动安装有用于吸附码垛的吸附模块，所述驱动部分别与所述滑动柱、吸附模块连接。
[0010]在搬卸集装箱内被码垛好的产品时，吸附模块用于将产品进行吸附，固定柱具有设定的长度，能够无障碍的进入到集装箱内部，且固定柱上滑动设置有滑动柱，滑动柱具有设定长度，吸附模块滑动安装在滑动柱上，因此在驱动部的作用下，吸附模块可以在滑动柱上进行升降工作，且滑动柱在驱动部的作用下可以在固定柱上实现升降，从而使得滑动安装在滑动柱上的吸附模块具备了二级升降的功能，升降行程不会被固定柱的长度所限制，确保吸附模块在集装箱内能够升至顶部或者降至底部，完成对集装箱内所有产品的搬卸，因此具有更好的适用性。
[0011]优选的，所述固定柱沿其长度方向设置有第一滑动部，所述滑动柱设置有与所述第一滑动部适配的第二滑动部，所述滑动柱沿其长度方向设置有第三滑动部，所述吸附模块滑动安装于所述第三滑动部。
[0012]第一滑动部和第二滑动部彼此适配，从而使得滑动柱可沿固定柱的长度方向实现升降，使其上的吸附模块也能够随着滑动柱的升降而升降；吸附模块滑动安装在第三滑动部上，因此能够沿滑动柱的长度方向实现升降，配合滑动柱在固定柱上的升降，从而实现了二级升降，使得吸附模块在集装箱内的工作更加方便和高效，能够更好的完成对集装箱内所有呈垛的产品的搬卸。
[0013]优选的，所述驱动部包括伸缩件，所述伸缩件的移动端设置有第一转轮，所述第一转轮适配安装有第一链条，所述第一链条的一端与所述固定柱连接，所述第一链条的另一端绕过所述第一转轮与所述滑动柱的底端连接，所述滑动柱的顶端设置有第二转轮，所述第二转轮上适配安装有第二链条，所述第二链条的一端与所述固定柱连接，所述第二链条的另一端绕过所述第二转轮与所述吸附模块连接。
[0014]伸缩件的移动端上升时，第一链条与固定柱的连接位置位于伸缩件的移动端之下，且与伸缩件移动端之间距离的逐渐增加，而第一链条的长度固定，其另一端与滑动柱的底端连接，从而使得滑动柱在固定柱上实现上升；第二链条的一端与固定柱连接，另一端绕过第二转轮与吸附模块连接，因此随着滑动柱的上升，第二链条与固定柱的连接处位于第二转轮以下，且与第二转轮之间的距离逐渐增大，从而使得吸附模块在第二链条的拉动下在滑动柱上实现上升。吸附模块下降的工作原理与上述上升原理相反；综上，吸附模块的升降为二级升降，因此不会使得固定柱的长度过大而导致本装置无法进入到集装箱内部工作，且进入到集装箱内部以后，吸附模块也能够对其内部堆放的任意高度的产品进行吸附搬运，具有更强的工作适应性。
[0015]优选的，所述升降模块还包括限位部，所述限位部用于挡停所述滑动柱。
[0016]限位部的设置用于防止滑动柱下降时脱离出立柱，使得其下降至立柱下端的极限位置时停止移动，设计合理，使用效果更好。
[0017]优选的，所述限位部包括彼此适配的挡块和缓冲器，所述挡块安装于所述滑动柱，所述缓冲器安装于所述固定柱，且所述缓冲器与所述挡块对应。
[0018]滑动柱下降至极限位置时，挡块与缓冲器接触，从而使得滑动柱停止下降，且缓冲器具有缓冲的功能，能够避免直接与挡块刚性接触，减少震动，使得吸附模块的工作更加稳定和安全。
[0019]优选的，所述固定柱内沿其长度方向开设有安装腔，所述伸缩件位于所述安装腔内，且所述伸缩件的移动端设置有与所述安装腔适配的导向轮。
[0020]伸缩件的移动端伸出时，其上的导向轮在安装腔内滑动，使得对滑动柱的提升更加稳定；同时由于安装腔与导向轮适配，因此对其具有一定的限位作用，能够减小滑动柱对伸缩件的反作用力，提高伸缩件的使用寿命。
[0021]一种卸码垛系统，包括上述的升降模块，还包括车体，所述车体设置有输送模块，所述输送模块与所述吸附模块适配，所述控制器用于控制所述升降模块、吸附模块以及输送模块。
[0022]在搬卸集装箱内被码垛好的产品时，工作者可以驾驶着车体驶入集装箱内，吸附模块在控制器的作用下可将产品进行吸附，输送模块的一端位于集装箱的出口，用于将产品运输出集装箱外；吸附模块可以在滑动柱上进行升降工作，且滑动柱在驱动部的作用下可以在固定柱上实现升降，从而使得滑动安装在滑动柱上的吸附模块具备了二级升降的功
能，升降行程不会被固定柱的长度所限制，确保吸附模块在集装箱内能够升至顶部或者降至底部，完成对集装箱内所有产品的搬卸，因此具有更好的适用性，控制器的设置能够使得工作人员对吸附模块、升降模块以及输送模块起到更好的控制作用，从而能够更加方便有序的完成产品的搬卸。
[0023]需要说明的是，控制器可以选择现有技术中的PC电脑或者PLC控制器。
[0024]优选的，所述车体还设置有伸缩模块，所述伸缩模块包括彼此适配的滑动箱和滑动杆，所述滑动箱设置有第一动力部，所述第一动力部与所述滑动杆传动连接，所述滑动杆的一端与所述升降模块连接，所述第一动力部与所述控制器电连接。
[0025]滑动箱和滑动杆彼此适配，第一动力部为滑动杆的移动提供动力，因此可使得升降模块上的吸附模块能够在集装箱内实现伸长和缩短，具有更好的工作效果，良好适配于集装箱内长度较大的空间结构。
[0026]优选的，还包括转动组件，所述转动组件包括连接柱，所述连接柱的两端分别与所述升降模块、伸缩模块转动连接，且所述连接柱与所述升降模块、伸缩模块的转动连接处均设置有第二动力部，所述第二动力部与所述控制器电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降模块(400)，其特征在于，包括彼此连接的固定柱(410)和驱动部，所述固定柱(410)上滑动设置有滑动柱(420)，所述滑动柱(420)滑动安装有用于吸附码垛的吸附模块(500)，所述驱动部分别与所述滑动柱(420)、吸附模块(500)连接。2.根据权利要求1所述的一种升降模块(400)，其特征在于，所述固定柱(410)沿其长度方向设置有第一滑动部(411)，所述滑动柱(420)设置有与所述第一滑动部(411)适配的第二滑动部(421)，所述滑动柱(420)沿其长度方向设置有第三滑动部(422)，所述吸附模块(500)滑动安装于所述第三滑动部(422)。3.根据权利要求2所述的一种升降模块(400)，其特征在于，所述驱动部包括伸缩件(430)，所述伸缩件(430)的移动端设置有第一转轮(431)，所述第一转轮(431)适配安装有第一链条(432)，所述第一链条(432)的一端与所述固定柱(410)连接，所述第一链条(432)的另一端绕过所述第一转轮(431)与所述滑动柱(420)的底端连接，所述滑动柱(420)的顶端设置有第二转轮(423)，所述第二转轮(423)上适配安装有第二链条(424)，所述第二链条(424)的一端与所述固定柱(410)连接，所述第二链条(424)的另一端绕过所述第二转轮(423)与所述吸附模块(500)连接。4.根据权利要求1所述的一种升降模块(400)，其特征在于，所述升降模块(400)还包括限位部，所述限位部用于挡停所述滑动柱(420)。5.根据权利要求4所述的一种升降模块(400)，其特征在于，所述限位部包括彼此适配的挡块(440)和缓冲器(450)，所述挡块(440)安装于所述滑动柱(420)，所述缓冲器(450)安装于所述固定柱(410)，且所述缓冲器(450)与所述挡块(440)对应。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，李红波，曾利平，
申请(专利权)人：四川国软科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：