一种上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料机械手，涉及机械手技术领域，包括安装基座，安装基座的顶部开设有转动槽，转动槽的内部滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶部固定安装有安装板，安装板的顶部固定安装有第二电机本体，第二电机本体的输出端固定安装有固定板，本实用新型专利技术的有益效果为：通过将放置板放置到放置槽的内部可以完成初步固定，接着电机带动齿轮进行转动，可以对与齿条啮合连接，从而带动限位块进行移动卡入限位槽的内部，完成放置板的限位工作，同时完成放置板的安装工作，操作简单，安装拆卸极为方便，减小了工作人员的劳动量，并且限位块在移动时会带动第三滑块进行滑动，利用第三滑块可以完成限位块的移动限位，提高了稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种上料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而一些上料工作也需要使用机械手，但是现有的机械手因为结构的缘故，所能携带的原料较为有限，需要多次运输，使用局限性较大，并且机械手在长时间运行后，需要拆卸维护，而现有的机械手在拆卸时极为麻烦，增加工作人员的劳动量，实用性较低，为此我们提出了一种上料机械手。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种上料机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种上料机械手，包括安装基座，所述安装基座的顶部开设有转动槽，所述转动槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有第二电机本体，所述第二电机本体的输出端固定安装有固定板，所述固定板的内部开设有安装槽，所述固定板的内部开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽的内部均滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一侧固定安装有限位块。
[0005]优选的，所述固定板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有放置板，所述放置板的两侧均开设有限位槽，所述限位块与限位槽相适配。
[0006]优选的，所述安装槽的内部转动连接有齿轮，所述齿轮的一侧固定安装有电机，所述限位块的外侧设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。
[0007]优选的，所述转动槽的内部转动连接有丝杆，所述安装基座的一侧固定安装有第一电机本体，所述第一电机本体的输出端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆贯穿第一滑块并与第一滑块螺纹连接。
[0008]优选的，所述安装板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有两个第二滑块，所述第二滑块的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的一端与固定板固定连接。
[0009]优选的，所述放置板的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接块。
[0010]优选的，所述连接块的外侧固定安装有两个连接板，所述连接板的一端固定安装有第三电机本体，所述第三电机本体的输出端固定安装有收纳箱。
[0011]本技术提供了一种上料机械手，具备以下有益效果：
[0012]1、该上料机械手，通过将放置板放置到放置槽的内部可以完成初步固定，接着电
机带动齿轮进行转动，可以对与齿条啮合连接，从而带动限位块进行移动，由此可以卡入限位槽的内部，完成放置板的限位工作，同时完成放置板的安装工作，操作简单，安装拆卸极为方便，减小了工作人员的劳动量，并且限位块在移动时会带动第三滑块进行滑动，利用第三滑块可以完成限位块的移动限位，进一步提高了稳定性。
[0013]2、该上料机械手，通过利用丝杆转动带动第一滑块进行滑动，将其中一个收纳箱移动到指定位置，同时利用电动伸缩杆可以调整连接块的高度，方便原料的接取，接取完毕后，利用第二电机本体带动固定板进行转动，可以带动收纳箱移动，使接取完成的收纳箱与空置的收纳箱位置调换，利用两个收纳箱可以增加机械手的原料接取量，减小了使用局限性，提高了实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术安装板的俯视图；
[0016]图3为本技术固定板的俯视图。
[0017]图中：1、安装基座；2、第一滑块；3、丝杆；4、转动槽；5、第一电机本体；6、安装板；7、第二电机本体；8、第二滑块；9、连接杆；10、电动伸缩杆；11、放置板；12、固定板；13、连接块；14、连接板；15、第三电机本体；16、收纳箱；17、第一滑槽；18、限位块；19、限位槽；20、放置槽；21、安装槽；22、齿条；23、第三滑块；24、第二滑槽；25、齿轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种上料机械手，包括安装基座1，安装基座1的顶部开设有转动槽4，转动槽4的内部转动连接有丝杆3，安装基座1的一侧固定安装有第一电机本体5，第一电机本体5的输出端与丝杆3的一端固定连接，通过利用第一电机本体5带动丝杆3进行转动，丝杆3贯穿第一滑块2并与第一滑块2螺纹连接，转动槽4的内部滑动连接有第一滑块2，丝杆3转动可以带动第一滑块2在转动槽4的内部滑动，第一滑块2的顶部固定安装有第二电机本体7，第一滑块2的顶部固定安装有安装板6，安装板6的顶部固定安装有第二电机本体7，固定板12的内部开设有安装槽21，固定板12的内部开设有两个第二滑槽24，第二滑槽24的内部均滑动连接有第三滑块23，限位块18在移动时会带动第三滑块23进行滑动，第三滑块23的一侧固定安装有限位块18，利用第三滑块23在第二滑槽24的内部滑动可以完成限位块18的移动限位，固定板12的顶部开设有放置槽20，放置槽20的内部设置有放置板11，将放置板11放置到放置槽20的内部可以完成初步固定，放置板11的两侧均开设有限位槽19，限位块18与限位槽19相适配，利用限位块18移动可以卡入限位槽19的内部，完成放置板11的安装工作，安装槽21的内部转动连接有齿轮25，齿轮25的一侧固定安装有电机，限位块18的外侧设置有齿条22，利用电机带动齿轮25进行转动，可以与齿条22啮合连接，齿条22与齿轮25啮合连接，可以带动限位块18进行移动，安装板6的顶部开设有第一滑槽17，第一滑槽17的内部滑动连接有两个第二滑块8，第二滑块8的顶部固定安
装有连接杆9，连接杆9的一端与固定板12固定连接，固定板12转动时可以带动第二滑块8在第一滑槽17的内部滑动，由此可以完成固定板12的滑动限位工作，放置板11的顶部固定安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出端固定连接有连接块13，连接块13的外侧固定安装有两个连接板14，通过利用电动伸缩杆10调整连接块13的高度，方便原料的接取，连接板14的一端固定安装有第三电机本体15，通过利用第三电机本体15可以带动收纳箱16进行转动，可以将第三电机本体15内部的原料倾倒出去，第三电机本体15的输出端固定安装有收纳箱16，利用第一滑块2滑动可以将其中一个收纳箱16移动到指定位置，利用收纳箱16可以对原料进行接取。
[0020]综上，该上料机械手，使用时，首先将放置板11放置到放置槽20的内部可以完成初步固定，接着电机带动齿轮25进行转动，可以与齿条22啮合连接，从而带动限位块18进行移动，由此可以卡入限位槽19的内部，完成放置板11的限位工作，同时完成放置板11的安装工作，并且限位块18在移动时会带动第三滑块23进行滑动，利用第三滑块23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机械手，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)的顶部开设有转动槽(4)，所述转动槽(4)的内部滑动连接有第一滑块(2)，所述第一滑块(2)的顶部固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部固定安装有第二电机本体(7)，所述第二电机本体(7)的输出端固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)的内部开设有安装槽(21)，所述固定板(12)的内部开设有两个第二滑槽(24)，所述第二滑槽(24)的内部均滑动连接有第三滑块(23)，所述第三滑块(23)的一侧固定安装有限位块(18)。2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述固定板(12)的顶部开设有放置槽(20)，所述放置槽(20)的内部设置有放置板(11)，所述放置板(11)的两侧均开设有限位槽(19)，所述限位块(18)与限位槽(19)相适配。3.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述安装槽(21)的内部转动连接有齿轮(25)，所述齿轮(25)的一侧固定安装有电机，所述限位块(18)的外侧设置有齿条(22)，所述齿条(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王睿哲，陈增杰，
申请(专利权)人：王睿哲，
类型：新型
国别省市：