本发明专利技术公开的一种水培植物收获装置，包括门型框架、设置在所述门型框架上并可在门型框架上上下左右移动的立柱、设置在所述立柱下端并与立柱之间转动连接的框架、设置在框架内并与框架之间滑动连接的夹爪机构。工作时，框架移动到苗盘处，立柱下降，夹爪机构的夹爪夹取种苗，之后立柱上升，框架转动90度，且移动到下一工位处，实现了自动收菜，通过高效的模组动作，保证了整个收菜工作的高效进行，相对于机器人收菜，成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种水培植物收获装置
[0001]本专利技术涉及无土栽培
，具体地说是一种水培植物收获装置。
技术介绍
[0002]现有的室内蔬菜种植蔬菜在成熟后，需将蔬菜从苗盘内取出，放到相应位置，完成传统意义上的收菜动作。现有收菜的机械方式，基本通过六轴机器人带动夹紧装置进行，利用机器人的灵活性完成收菜动作。但是通过机器人收菜，成本较高且效率偏低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种水培植物收获装置，结构简单、成本低，且保证了整个收菜工作的高效进行。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种水培植物收获装置，包括门型框架、设置在所述门型框架上并可在门型框架上上下左右移动的立柱、设置在所述立柱下端并与立柱之间转动连接的框架、设置在框架内并与框架之间滑动连接的夹爪机构；
[0006]所述夹爪机构包括与框架之间滑动连接的支撑架、滑动设置在支撑架内的若干个用于夹取种苗的夹爪、将同侧的夹爪连接为一个整体的两个侧板以及设置在支撑架上驱动两侧的夹爪夹起水培植物的驱动机构。
[0007]进一步地，所述支撑架内设有用于导向夹爪移动的导向杆。
[0008]进一步地，所述夹爪上设有调节夹爪行程的调节螺栓。
[0009]进一步地，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体端安装在一侧，第一气缸的活塞杆端与对应最外侧的夹爪连接，与第一气缸活塞杆端连接的一侧夹爪均在支撑架内滑动，另一侧的夹爪均固定在支撑架内。
[0010]进一步地，所述驱动机构设置在支撑架一侧，所述支撑架上设有带动两侧板同向或反向同步移动的联动机构。
[0011]进一步地，所述联动机构包括与支撑架之间转动连接的转杆和设置在转杆两侧的第一摆杆、第二摆杆，所述第一摆杆一端与前方一侧的侧板转动连接，第一摆杆另一端与转杆一端转动连接，所述第二摆杆一端与后方一侧的侧板转动连接，第二摆杆另一端与转杆另一端转动连接；
[0012]所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体端安装在一侧的支腿上，第一气缸的活塞杆端与对应最外侧的夹爪连接。
[0013]进一步地，所述驱动机构对称的设有两个，两驱动机构分别对应两侧板。
[0014]进一步地，所述立柱底部设有第一连接板，所述框架上设有与所述第一连接板转动连接的第二连接板，第一连接板上设有第二气缸，第二气缸缸体端与第一连接板转动连接，第二气缸活塞杆端与第二连接板转动连接。
[0015]进一步地，所述框架内设有在框架内运转的同步带以及驱动同步带运转的电机，
所述同步带与支撑架连接。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术包括门型框架、设置在所述门型框架上并可在门型框架上上下左右移动的立柱、设置在所述立柱下端并与立柱之间转动连接的框架、设置在框架内并与框架之间滑动连接的夹爪机构。工作时，框架移动到苗盘处，立柱下降，夹爪机构的夹爪夹取种苗，之后立柱上升，框架转动90度，且移动到下一工位处，实现了自动收菜，通过高效的模组动作，保证了整个收菜工作的高效进行，相对于机器人收菜，成本低。
[0018]2、本专利技术中夹爪机构包括与框架之间滑动连接的支撑架、滑动设置在支撑架内的若干个用于夹取种苗的夹爪、将同侧的夹爪连接为一个整体的两个侧板以及设置在支撑架上驱动两侧的夹爪夹起水培植物的驱动机构。夹取种苗时，驱动机构驱动两侧板同向移动，夹爪进行抓取动作，在侧板的作用下，实现了多个种苗的同步抓取，提高了效率。不需要多个驱动来驱动若干个夹爪的抓取，成本低，通过机械结构联动，可靠性好，使用寿命长。
[0019]3、本专利技术在夹爪上设有调节夹爪行程的调节螺栓，夹爪通过调节螺栓，可以实现行程的变换，张开的距离刚好大过幼苗，夹紧后的距离刚好可以夹住幼苗，但不会伤害幼苗。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术工作状态结构示意图；
[0022]图2为本专利技术结构示意图一；
[0023]图3为本专利技术结构示意图二；
[0024]图4为本专利技术实施例一夹爪机构结构示意图；
[0025]图5为本专利技术框架俯视图；
[0026]图6为本专利技术实施例二夹爪机构结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例三夹爪机构结构示意图。
[0028]图中：门型框架1，立柱2，框架3，支撑架4，夹爪5，导向杆6，调节螺栓7，第一气缸8，转杆9，第一摆杆10，第二摆杆11，第一连接板12，第二连接板13，第二气缸14，同步带15。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]实施例一：
[0031]如图1所示，一种水培植物收获装置，包括门型框架1、设置在所述门型框架1上并可在门型框架1上上下左右移动的立柱2、设置在所述立柱2下端并与立柱2之间转动连接的
框架3、设置在框架3内并与框架3之间滑动连接的夹爪机构，本实施例中，夹爪机构对称的设有两个，立柱2与门型框架1之间可通过丝杠螺母、齿轮齿条等形式驱动，这是本领域技术人员容易想到的，在此不做过多赘述。
[0032]如图2和图4所示，所述夹爪机构包括与框架3之间通过导轨滑块副滑动连接的支撑架4、滑动设置在支撑架4内的若干个用于夹取种苗的夹爪5、将同侧的夹爪5连接为一个整体的两个侧板5以及设置在支撑架4上驱动两侧的夹爪5夹起水培植物的驱动机构，同侧夹爪5上端与对应的同一侧板固定连接。
[0033]夹取种苗时，驱动机构驱动两侧板同向移动，夹爪进行抓取动作，在侧板5的作用下，实现了多个种苗的同步抓取，提高了效率。不需要多个驱动来驱动若干个夹爪的抓取，成本低，通过机械结构联动，可靠性好，使用寿命长。
[0034]工作时，框架3移动到苗盘处，立柱下降，夹爪机构的夹爪5夹取种苗，之后立柱上升，框架3转动90度，且移动到下一工位处，实现了自动收菜，通过高效的模组动作，保证了整个收菜工作的高效进行，相对于机器人收菜，成本低。本实施例中，一次收菜12棵，对应成苗盘12孔，保证了整个动作的节拍。
[0035]如图4所示，所述支撑架4两侧设有支腿，两所述支腿之间设有用于导向夹爪5移动的导向杆6，所述导向杆6上下并列的设有两个，防止夹爪5转动。
[0036]所述夹爪5上设有调节夹爪5行程的调节螺栓7，夹爪5通过调节螺栓7，可以实现行程本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水培植物收获装置，其特征在于，包括门型框架(1)、设置在所述门型框架(1)上并可在门型框架(1)上上下左右移动的立柱(2)、设置在所述立柱(2)下端并与立柱(2)之间转动连接的框架(3)、设置在框架(3)内并与框架(3)之间滑动连接的夹爪机构；所述夹爪机构包括与框架(3)之间滑动连接的支撑架(4)、滑动设置在支撑架(4)内的若干个用于夹取种苗的夹爪(5)、将同侧的夹爪(5)连接为一个整体的两个侧板(5)以及设置在支撑架(4)上驱动两侧的夹爪(5)夹起水培植物的驱动机构。2.如权利要求1所述的一种水培植物收获装置，其特征在于，所述支撑架(4)内设有用于导向夹爪(5)移动的导向杆(6)。3.如权利要求1所述的一种水培植物收获装置，其特征在于，所述夹爪(5)上设有调节夹爪(5)行程的调节螺栓(7)。4.如权利要求1所述的一种水培植物收获装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的缸体端安装在一侧，第一气缸(8)的活塞杆端与对应最外侧的夹爪(5)连接，与第一气缸(8)活塞杆端连接的一侧夹爪(5)均在支撑架(4)内滑动，另一侧的夹爪(5)均固定在支撑架(4)内。5.如权利要求1所述的一种水培植物收获装置，其特征在于，所述驱动机构设置在支撑架(4)一侧，所述支撑架(4)上设有带动两侧板(5)同向或反向同步移动的联动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟彬，孟令文，沈长鹏，张小艺，刘鹏，张贻弓，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。