清洁机器人及其清洁方法技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人及其清洁方法，清洁机器人包括：机器本体；清洁组件，清洁组件设在机器本体的底部；驱动件，驱动件设在机器本体底部；驱动件驱动清洁组件在第一状态和第二状态之间可切换，驱动件驱动清洁组件处于第一状态时，清洁组件收纳于机器本体的底部，清洁组件的清洁区域相对机器本体的底部上的正投影面积小于机器本体的底部截面积；驱动件驱动清洁组件处于第二状态时，清洁组件相对机器本体的底部展开，清洁组件的清洁区域相对机器本体的底部上的正投影面积大于机器本体的底部截面积。本发明专利技术的清洁机器人，能够根据实际清洁场景的大小，实现清洁组件的收纳和展开，提高清洁效率，提升用户使用体验。提升用户使用体验。提升用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及其清洁方法


[0001]本专利技术涉及机器人制造
，更具体地，涉及一种清洁机器人及其清洁方法。

技术介绍

[0002]目前，现有的机器人在清洁地面的过程中，清洁部件是固定安装在机器人底部的，清洁机器人的打扫空间受到清洁部件与地面的接触的影响，因此，清洁机器人的打扫空间也是固定的，清洁机器人无法根据实际清洁场景，改变打扫空间，影响清洁效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是提供一种清洁机器人及其清洁方法的新技术方案，至少能够解决现有的清洁机器人因打扫空间固定而影响清洁效率的问题。
[0004]本专利技术的第一方面，提供了一种清洁机器人，包括：机器本体；清洁组件，所述清洁组件设在所述机器本体的底部，所述清洁组件用于清扫垃圾；驱动件，所述驱动件设在所述机器本体底部，所述驱动件与所述清洁组件连接；所述驱动件驱动所述清洁组件在第一状态和第二状态之间可切换，所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第一状态时，所述清洁组件收纳于所述机器本体的底部，所述清洁组件的清洁区域相对所述机器本体的底部上的正投影面积小于所述机器本体的底部截面积；所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第二状态时，所述清洁组件相对所述机器本体的底部展开，所述清洁组件的清洁区域相对所述机器本体的底部上的正投影面积大于所述机器本体的底部截面积。
[0005]可选地，所述清洁组件包括：多个清扫盘，多个清扫盘可活动地设在所述机器本体的底部，其中一个所述清扫盘与所述驱动件连接，相邻两个所述清扫盘之间转动连接；多个清扫电机，每个所述清扫电机分别对应一个所述清扫盘，每个所述清扫电机驱动对应的所述清扫盘转动，所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第一状态时，多个所述清扫盘收纳在所述机器本体的底部；所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第二状态时，多个所述清扫盘相对所述机器本体的底部展开，且至少一部分所述清扫盘伸出所述机器本体的底部。
[0006]可选地，所述清扫盘的个数为三个，每个所述清扫盘内设有一个所述清扫电机，其中一个所述清扫盘与所述驱动件连接。
[0007]可选地，三个所述清扫盘中的不与所述驱动件连接的两个所述清扫盘内分别设有偏心电机，所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第一状态时，三个所述清扫盘在所述机器本体内呈品字形排布；所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第二状态时，三个所述清扫盘呈一字型排布。
[0008]可选地，所述驱动件包括：驱动电机和推杆，所述驱动电机设在所述机器本体上，所述推杆的一端与所述驱动电机连接，所述推杆的另一端与其中一个所述清扫盘连接。
[0009]可选地，所述的清洁机器人还包括：检测器，所述检测器设在所述机器本体内，所述检测器用于检测周围环境，并发出相应的检测信号；控制器，所述控制器设在所述机器本体内，所述控制器与所述检测器信号连接，所述控制器与所述驱动件电连接，所述控制器接
收所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述驱动件驱动所述清洁组件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
[0010]可选地，所述的清洁机器人还包括：两个后驱动轮，两个所述后驱动轮间隔开相对设置在所述机器本体的底部；前转向轮，所述前转向轮设在所述机器本体的底部，所述前转向轮和两个所述后驱动轮呈三角形分布。
[0011]可选地，所述机器本体内设有垃圾槽，所述机器本体的底部还设有趴吸板，所述趴吸板用于将所述清洁组件清扫的垃圾趴吸至所述垃圾槽。
[0012]本专利技术的第二方面，提供一种清洁机器人的清扫方法，应用于上述实施例中所述的清洁机器人，所述清扫方法包括：
[0013]启动机器本体；
[0014]控制驱动件驱动清洁组件在第一状态和第二状态之间可切换，其中，所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第一状态时，所述清洁组件收纳于所述机器本体的底部，所述清洁组件的清洁区域相对所述机器本体的底部上的正投影面积小于所述机器本体的底部截面积；所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第二状态时，所述清洁组件相对所述机器本体的底部展开，所述清洁组件的清洁区域相对所述机器本体的底部上的正投影面积大于所述机器本体的底部截面积。
[0015]可选地，控制驱动件驱动清洁组件在第一状态和第二状态之间可切换的步骤包括：
[0016]检测周围环境，并发出相应的检测信号；
[0017]根据所述检测信号控制所述驱动件驱动所述清洁组件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
[0018]本专利技术的清洁机器人，通过驱动件可以驱动清洁组件在第一状态和第二状态之间切换，当清洁组件处于第一状态时，清洁组件能够收纳在机器本体底部，维持正常清洁面积。当清洁组件处于第二状态时，清洁组件能够相对机器本体的底部展开，增加清洁面积，扩大清洁机器人的清洁范围，便于清洁机器人根据实际清洁场景的大小，自由切换第一状态和第二状态，提高清洁机器人的清洁效率，增加清洁机器人的通用性，提升用户使用体验。
[0019]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0020]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0021]图1是根据本专利技术实施例的清洁机器人处于第一状态时的结构示意图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例的清洁机器人处于第二状态时的结构示意图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例的清洁机器人的清洁方法的流程图。
[0024]附图标记：
[0025]清洁机器人100；
[0026]机器本体10；
[0027]清扫盘21；清扫电机22；偏心电机23；
[0028]驱动件30；驱动电机31；推杆32；
[0029]后驱动轮40；
[0030]前转向轮50；
[0031]趴吸板60。
具体实施方式
[0032]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0033]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0034]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0035]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0036]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0037]下面结合附图具体描述根据本专利技术实施例的清洁机器人100。
[0038]如图1和图2所示，根据本专利技术实施例的清洁机器人100包括机器本体10、清洁组件和驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器本体；清洁组件，所述清洁组件设在所述机器本体的底部，所述清洁组件用于清扫垃圾；驱动件，所述驱动件设在所述机器本体底部，所述驱动件与所述清洁组件连接；所述驱动件驱动所述清洁组件在第一状态和第二状态之间可切换，所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第一状态时，所述清洁组件收纳于所述机器本体的底部，所述清洁组件的清洁区域相对所述机器本体的底部上的正投影面积小于所述机器本体的底部截面积；所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第二状态时，所述清洁组件相对所述机器本体的底部展开，所述清洁组件的清洁区域相对所述机器本体的底部上的正投影面积大于所述机器本体的底部截面积。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括：多个清扫盘，多个清扫盘可活动地设在所述机器本体的底部，其中一个所述清扫盘与所述驱动件连接，相邻两个所述清扫盘之间转动连接；多个清扫电机，每个所述清扫电机分别对应一个所述清扫盘，每个所述清扫电机驱动对应的所述清扫盘转动，所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第一状态时，多个所述清扫盘收纳在所述机器本体的底部；所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第二状态时，多个所述清扫盘相对所述机器本体的底部展开，且至少一部分所述清扫盘伸出所述机器本体的底部。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清扫盘的个数为三个，每个所述清扫盘内设有一个所述清扫电机，其中一个所述清扫盘与所述驱动件连接。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，三个所述清扫盘中的不与所述驱动件连接的两个所述清扫盘内分别设有偏心电机，所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第一状态时，三个所述清扫盘在所述机器本体内呈品字形排布；所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第二状态时，三个所述清扫盘呈一字型排布。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动件包括：驱动电机和推杆，所述驱动电机设在所述机器本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈创芸，舒海燕，陈青戈，柏林，刘彪，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：