一种消防无人机换电平台以及换电系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种消防无人机换电平台以及换电系统；换电平台包括降落板，降落板的顶部靠近两侧均安装有固定块，两个固定块的相对侧均安装有电动伸缩杆；本发明专利技术提供了自动化和远程的无人机返回换电平台进行换电的方式，在自动化换电时，无人机能够自动返回换电平台进行换电，有效的保障无人机能够返回换电平台，实现及时的换电，避免电量不足而造成无法返回换电平台进行换电的现象，在远程控制换电时，操作人员可以通过人工控制模块由人工控制无人机发返回换电平台，实现了远程的控制效果，此外，本发明专利技术所提供的换电平台，能够方便对无人机进行转动和固定，并能够在无人机降落时进行缓冲，对无人机进行保护。保护。保护。

【技术实现步骤摘要】
一种消防无人机换电平台以及换电系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种消防无人机换电平台以及换电系统。

技术介绍

[0002]无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。在以往事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。
[0003]专利申请号为CN202210023991.X的“用于无人机的换电中转系统”专利，其在说明书中记载有“包括底板，设于底板一侧的放置架，安装在放置架顶部一侧的机械臂，设于放置架顶部另一侧的充电柜，所述放置架顶部另一侧设有停机坪，所述停机坪的内部分别设有定位模块和红外感应器；在本专利技术中，巧妙地设有机械臂、机械抓手、补给室、放置格和蓄电池，当无人机经停在停机坪上时使，机械臂可通过机械抓手对无人机的电池进行卸下，并将放置格中的蓄电池抓取出来安装在无人机上，以此实现对无人机进行快速更换电池，并及时补充能源，从而大大提升无人机的工作半径和续航时间，并提高无人机的工作效率”，上述专利虽然能够实现无人机的换电功能，但是其缺少无人机返回换电的控制，以及无人机返回停机坪的定位引导，无法满足使用者的使用需求。
[0004]综上所述，研发一种消防无人机换电平台以及换电系统，仍是无人机
中亟需解决的关键问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述问题，本专利技术提供了一种消防无人机换电平台以及换电系统，本专利技术提供了自动化和远程的无人机返回换电平台进行换电的方式，在自动化换电时，无人机能够自动返回换电平台进行换电，有效的保障无人机能够返回换电平台，实现及时的换电，避免电量不足而造成无法返回换电平台进行换电的现象，在远程控制换电时，操作人员可以通过人工控制模块由人工控制无人机发返回换电平台，实现了远程的控制效果，此外，本专利技术所提供的换电平台，能够方便对无人机进行转动和固定，并能够在无人机降落时进行缓冲，对无人机进行保护。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]本专利技术的第一方专利技术：提供了一种消防无人机换电平台，所述换电平台包括降落板，所述降落板的顶部靠近两侧均安装有固定块，两个所述固定块的相对侧均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有夹块，所述夹块远离电动伸缩杆的一侧安装有防滑垫，所述降落板的顶部安装有电池架，所述降落板的顶部位于电池架和夹块之间安装有机械手；
[0008]所述降落板内转动设置有转动板，所述转动板位于两个夹块之间，且转动板的底部通过轴杆安装由第一齿轮，所述降落板的底部安装有支撑柱，所述支撑柱的底部安装有
底座，所述底座的顶部安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮通过链条与第一齿轮连接。
[0009]本专利技术进一步的设置为：所述转动板内开设有活动槽，所述活动槽内安装有缓冲块，所述缓冲块内安装有GPS定位模块，且缓冲块的底部安装有倒等腰梯形块，所述倒等腰梯形块的底部安装有弹性圈，所述活动槽的内壁上安装有固定管，所述固定管的一端滑动设置有滑杆，所述滑杆位于固定管外的一端转动设置有滚轮，且滚轮贴合于倒等腰梯形块的斜面上。
[0010]本专利技术进一步的设置为：所述滑杆位于固定管内的一端安装由滑块，所述滑块远离滑杆的一端安装由弹性环，所述弹性环的一侧与固定管的内部固定连接。
[0011]本专利技术进一步的设置为：所述降落板的顶部靠近边缘处安装有第一通讯模块和处理器，所述第一通讯模块与GPS定位模块连接，所述处理器与第一通讯模块连接。
[0012]本专利技术进一步的设置为：所述处理器与电动伸缩杆、驱动马达和机械手均连接。
[0013]本专利技术的第二方面：还提供了一种消防无人机换电系统，包括上述的防无人机换电平台以及无人机，所述无人机内安装有换电控制单元和远程控制单元，其中：
[0014]所述换电控制单元用于实时的对无人机电池的剩余电量进行检测，并将所检测的剩余电量数据与所设定的电量阈值进行对比；
[0015]所述远程控制单元用于远程接收无人机的剩余电量信息，以及远程控制无人机前往换电平台进行换电，所述远程控制单元与换电控制单元连接。
[0016]本专利技术进一步的设置为：所述换电控制单元还用于获取换电平台的定位信息，并计算出无人机距离换电平台的距离，控制无人机前往换电平台进行换电。
[0017]本专利技术进一步的设置为：所述换电控制单元包括第二通讯模块、定位获取模块和距离运算模块，其中：
[0018]所述第二通讯模块用于实现换电控制单元与换电平台间的信息交互；
[0019]所述定位获取模块用于实时的获取换电平台的GPS定位信息和无人机的定位信息，所述定位获取模块与第二通讯模块连接；
[0020]所述距离运算模块根据所获取的换电平台以及无人机的定位信息，计算出换电平台与无人机间的距离，所述距离运算模块与第二通讯模块和定位获取模块均连接。
[0021]本专利技术进一步的设置为：所述换电控制单元还包括换电控制模块、电量监测模块和电量阈值模块，其中：
[0022]所述换电控制模块用于控制无人机前往换电平台进行换电，所述换电控制模块与第二通讯模块和距离运算模块均连接；
[0023]所述电量监测模块用于对无人机的剩余电量实时的检测，所述电量监测模块与第二通讯模块和换电控制模块均连接；
[0024]所述电量阈值模块用于设定无人机的剩余电量阈值，所述电量阈值模块与换电控制模块和电量监测模块均连接。
[0025]本专利技术进一步的设置为：所述远程控制单元包括第三通讯模块、显示模块和人工控制模块，其中：
[0026]所述第三通讯模块用于实现远程控制单元与换电控制单元间的信息交互；
[0027]所述显示模块用于显示所接收的数据信息，所述显示模块与第三通讯模块连接；
[0028]所述人工控制模块用于人工控制无人机前往换电平台进行换电，所述人工控制模块与第三通讯模块连接。
[0029]有益效果
[0030]采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0031]本专利技术提供了自动化和远程的无人机返回换电平台进行换电的方式，在自动化换电时，换电控制单元会实时的获取无人机的剩余电量，并实时获取换电平台的定位信息，计算无人机与换电平台间的距离，得到无人机返回换电平台所需的电量，若剩余电量接近所需电量，则立即启动无人机返回换电平台进行换电，此外，还会将剩余电量与电量阈值进行对比，靠近电量阈值也将使得无人机返回换电平台进行换电，从而能够有效的保障无人机能够返回换电平台，实现及时的换电，避免电量不足而造成无法返回换电平台进行换电的现象，在远程控制换电时，操作人员能够远程的了解无人机的剩余电量以及无人机距换电平台间的距离，并可以通过人工控制模块由人工控制无人机发返回换电平台，实现了远程的控制效果，此外，本专利技术所提供的换电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防无人机换电平台，其特征在于，所述换电平台包括降落板(110)，所述降落板(110)的顶部靠近两侧均安装有固定块(140)，两个所述固定块(140)的相对侧均安装有电动伸缩杆(150)，所述电动伸缩杆(150)的伸缩端安装有夹块(160)，所述夹块(160)远离电动伸缩杆(150)的一侧安装有防滑垫，所述降落板(110)的顶部安装有电池架(120)，所述降落板(110)的顶部位于电池架(120)和夹块(160)之间安装有机械手(130)；所述降落板(110)内转动设置有转动板(200)，所述转动板(200)位于两个夹块(160)之间，且转动板(200)的底部通过轴杆安装由第一齿轮(230)，所述降落板(110)的底部安装有支撑柱(210)，所述支撑柱(210)的底部安装有底座(220)，所述底座(220)的顶部安装有驱动马达(240)，所述驱动马达(240)的输出轴上安装有第二齿轮(250)，所述第二齿轮(250)通过链条与第一齿轮(230)连接。2.根据权利要求1所述的一种消防无人机换电平台，其特征在于，所述转动板(200)内开设有活动槽(260)，所述活动槽(260)内安装有缓冲块(270)，所述缓冲块(270)内安装有GPS定位模块(170)，且缓冲块(270)的底部安装有倒等腰梯形块(280)，所述倒等腰梯形块(280)的底部安装有弹性圈(290)，所述活动槽(260)的内壁上安装有固定管(300)，所述固定管(300)的一端滑动设置有滑杆(340)，所述滑杆(340)位于固定管(300)外的一端转动设置有滚轮(310)，且滚轮(310)贴合于倒等腰梯形块(280)的斜面上。3.根据权利要求2所述的一种消防无人机换电平台，其特征在于，所述滑杆(340)位于固定管(300)内的一端安装由滑块(330)，所述滑块(330)远离滑杆(340)的一端安装由弹性环(320)，所述弹性环(320)的一侧与固定管(300)的内部固定连接。4.根据权利要求2所述的一种消防无人机换电平台，其特征在于，所述降落板(110)的顶部靠近边缘处安装有第一通讯模块(180)和处理器(190)，所述第一通讯模块(180)与GPS定位模块(170)连接，所述处理器(190)与第一通讯模块(180)连接。5.根据权利要求4所述的一种消防无人机换电平台，其特征在于，所述处理器(190)与电动伸缩杆(150)、驱动马达(240)和机械手(130)均连接。6.一种消防无人机换电系统，其特征在于，包括权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：钟维宇，马娇，易统，李威，
申请(专利权)人：钟维宇，
类型：发明
国别省市：