一种黑水虻自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种黑水虻自动化生产线，包括码垛机、第一拆垛机、第二拆垛机、分虫机、打散机；随着黑水虻的繁殖，导致养殖箱内的空间被占满，需要进行分箱，因此第一拆垛机将满载幼虫的养殖箱箱垛进行拆垛，满载幼虫的养殖箱将幼虫翻入分虫机内，同时第二拆垛机将满载成虫的养殖箱拆垛并输送至打散机处，打散机将成虫翻入出虫，上述空载的养殖箱沿下层输送线通过分虫机添加幼虫，实现幼虫的分箱，添加完成后的养殖箱被输送至码垛机处进行码垛，从而提高了养殖箱的流转，减少周转节拍，提高了养殖的效率。养殖的效率。养殖的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种黑水虻自动化生产线


[0001]本技术涉及养殖的
，特别涉及一种黑水虻自动化生产线

技术介绍

[0002]现有黑水虻的养殖架大多数采用人工养殖架或者是半自动的养殖架，不能形成高效快速的连续养殖系统；且成虫需要人工处理，使整个养殖过程中耗费大量人工，而且产量低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种黑水虻自动化生产线，包括码垛机、第一拆垛机、第二拆垛机、分虫机、打散机；所述第一拆垛机将满载幼虫的养殖箱拆垛至上层输送线，满载幼虫的养殖箱沿上层输送线输送至所述分虫机处，所述分虫机将满载幼虫的养殖箱中的幼虫翻入，使满载幼虫的养殖箱出虫为空载的养殖箱，并将空载的养殖箱被输送至下层输送线；所述第二拆垛机将满载成虫的养殖箱拆垛并输送至所述打散机处，所述打散机将满载成虫的养殖箱翻入出虫，使满载成虫的养殖箱出虫为空载的养殖箱，并将空载的养殖箱被输送至下层输送线；上述空载的养殖箱沿下层输送线通过所述分虫机添加幼虫，添加完成后的养殖箱被输送至所述码垛机处进行码垛。
[0004]根据本技术的一些实施例，所述分虫机包括上料斗、支斗，所述上料斗向下分支出两个所述支斗，所述料斗与两个所述支斗间装有闸板。
[0005]根据本技术的一些实施例，所述打散机包括翻转料斗，所述翻转料斗的落料口处安装有打散主轴，所述打散主轴上装有多个打散螺杆；所述打散主轴采用两个，两个所述打散主轴的一端均装有链轮，两个所述链轮间装有链条，其中一所述打散主轴的另一端连接有减速马达。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述分虫机与所述打散机上均装有翻转机构，所述翻转机构包括旋转轴、固定侧板、夹紧板，所述旋转轴转动装于所述分虫机与所述打散机的进料口前方，所述旋转轴与所述固定侧板间连接有多个固定杆，所述旋转轴的背侧安装有背板，所述背板的前板面安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述夹紧板连接，所述夹紧气缸用于将所述夹紧板推向所述固定侧板。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述夹紧板顶部装有挡虫板，所述挡虫板将所述背板与所述夹紧板间的空间进行遮挡。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述分虫机下方的下层输送线上装有料道切换装置，所述料道切换装置包括固定板、料道推板、无杆气缸，所述固定板采用两个，两个所述固定板间装有料道导杆，所述料道导杆上滑动装有两个所述料道推板，两个所述料道推板间连接有连接板，所述连接板通过气缸活动块与所述无杆气缸连接，所述无杆气缸的两端通过气缸安装板与所述固定板连接。
[0009]根据本技术的一些实施例，下层输送线上还设置有加饲料工位。
[0010]根据本技术的一些实施例，上层输送线的进料端与出料端均衔接有升降机，所述升降机包括机架、升降架、升降气缸，所述机架的顶部安装所述升降气缸，所述升降气缸与所述升降架连接，所述升降架的两侧均装有滑块，所述滑块滑动装于升降导杆上，所述升降导杆的端部与所述机架连接；所述升降架的底部对称装有两个侧板，两个所述侧板间排列装有滚筒。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述码垛机、所述第一拆垛机、所述第二拆垛机上均装有桁架梁，所述桁架梁上装有X轴移动组件，所述X轴移动组件上装有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件连接有夹具组件，所述夹具组件包括夹具框、导正块、夹具钩组，所述夹具框的底部安装有导正块，所述导正块用于贴紧繁殖箱的内边角，所述夹具钩组包括夹具气缸、旋转拉杆、旋转连杆、旋转托杆，所述夹具气缸的尾端固定于所述夹具框上，所述夹具气缸的活塞杆与所述旋转拉杆连接，所述旋转拉杆的两端均转动连接有所述旋转连杆，所述旋转连杆用于连接所述旋转托杆，所述旋转托杆的底端装有托块；所述旋转托杆转动装于夹具固定板上，所述夹具固定板与所述夹具框连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述桁架梁的装于Z轴移动组件上。
[0013]本技术至少具有如下有益效果：
[0014]随着黑水虻的繁殖，导致养殖箱内的空间被占满，需要进行分箱，因此第一拆垛机将满载幼虫的养殖箱箱垛进行拆垛，满载幼虫的养殖箱将幼虫翻入分虫机内，同时第二拆垛机将满载成虫的养殖箱拆垛并输送至打散机处，打散机将成虫翻入出虫，上述空载的养殖箱沿下层输送线通过分虫机添加幼虫，实现幼虫的分箱，添加完成后的养殖箱被输送至码垛机处进行码垛，从而提高了养殖箱的流转，减少周转节拍，提高了养殖的效率。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的整体示意图；
[0018]图2为本技术实施例的码垛机、第一拆垛机示意图；
[0019]图3为本技术实施例的第二拆垛机示意图；
[0020]图4为本技术实施例的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、夹具组件整体示意图；
[0021]图5为本技术实施例的夹具组件示意图图一；
[0022]图6为本技术实施例的夹具组件示意图图二；
[0023]图7为本技术实施例的分虫机示意图；
[0024]图8为本技术实施例的料道切换装置示意图；
[0025]图9为本技术实施例的打散机示意图图一；
[0026]图10为本技术实施例的打散机示意图二；
[0027]图11为本技术实施例的升降机示意图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]参照图1，一种黑水虻自动化生产线，包括码垛机100、第一拆垛机200、第二拆垛机300、分虫机400、打散机500；第一拆垛机200将满载幼虫的养殖箱拆垛至上层输送线101，满载幼虫的养殖箱沿上层输送线101输送至分虫机4 00处，分虫机400将满载幼虫的养殖箱中的幼虫翻入，使满载幼虫的养殖箱出虫为空载的养殖箱，并将空载的养殖箱被输送至下层输送线102；第二拆垛机3 00将满载成虫的养殖箱拆垛并输送至打散机500处，打散机500将满载成虫的养殖箱翻入出虫，使满载成虫的养殖箱出虫为空载的养殖箱，并将空载的养殖箱被输送至下层输送线102；上述空载的养殖箱沿下层输送线102通过分虫机400 添加幼虫，添加完成后的养殖箱被输送至码垛机100处进行码垛。
[0030]参照图7、8所示，分虫机400包括上料斗410、支斗420，上料斗410向下分支出两个支斗420，料斗与两个支斗420间装有闸板，上料斗410内的黑水虻通过支斗420分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，包括码垛机(100)、第一拆垛机(200)、第二拆垛机(300)、分虫机(400)、打散机(500)；所述第一拆垛机(200)将满载幼虫的养殖箱拆垛至上层输送线(101)，满载幼虫的养殖箱沿上层输送线(101)输送至所述分虫机(400)处，所述分虫机(400)将满载幼虫的养殖箱中的幼虫翻入，使满载幼虫的养殖箱出虫为空载的养殖箱，并将空载的养殖箱被输送至下层输送线(102)；所述第二拆垛机(300)将满载成虫的养殖箱拆垛并输送至所述打散机(500)处，所述打散机(500)将满载成虫的养殖箱翻入出虫，使满载成虫的养殖箱出虫为空载的养殖箱，并将空载的养殖箱被输送至下层输送线(102)；上述空载的养殖箱沿下层输送线(102)通过所述分虫机(400)添加幼虫，添加完成后的养殖箱被输送至所述码垛机(100)处进行码垛。2.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，所述分虫机(400)包括上料斗(410)、支斗(420)，所述上料斗(410)向下分支出两个所述支斗(420)，所述料斗与两个所述支斗(420)间装有闸板。3.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，所述打散机(500)包括翻转料斗(510)，所述翻转料斗(510)的落料口处安装有打散主轴(520)，所述打散主轴(520)上装有多个打散螺杆(530)；所述打散主轴(520)采用两个，两个所述打散主轴(520)的一端均装有链轮(540)，两个所述链轮(540)间装有链条(550)，其中一所述打散主轴(520)的另一端连接有减速马达(560)。4.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，所述分虫机(400)与所述打散机(500)上均装有翻转机构(600)，所述翻转机构(600)包括旋转轴(610)、固定侧板(620)、夹紧板(630)，所述旋转轴(610)转动装于所述分虫机(400)与所述打散机(500)的进料口前方，所述旋转轴(610)与所述固定侧板(620)间连接有多个固定杆(640)，所述旋转轴(610)的背侧安装有背板(650)，所述背板(650)的前板面安装有夹紧气缸(660)，所述夹紧气缸(660)与所述夹紧板(630)连接，所述夹紧气缸(660)用于将所述夹紧板(630)推向所述固定侧板(620)。5.根据权利要求4所述的一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，所述夹紧板(630)顶部装有挡虫板(670)，所述挡虫板(670)将所述背板(650)与所述夹紧板(630)间的空间进行遮挡。6.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，所述分虫机(400)下方的下层输送线(102)上装有料道切换装置(700)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云东，杨交，
申请(专利权)人：佛山协航智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：