吸塑盒检测设备制造技术

本发明专利技术提供一种吸塑盒检测设备，所述吸塑盒检测设备包括上下料装置和多个视觉检测装置，多个视觉检测装置首尾相连并分别用于检测吸塑盒的不同特征信息；所述上下料装置包括上料机构、下料机构和托盘转移机构；所述视觉检测装置包括依次连接的输入机构、转盘机构、输出机构和回收机构，以及沿所述转盘机构的边缘依次设置的多个检测机构。本发明专利技术提供的吸塑盒检测设备中，上料机构和下料机构能够相互协同配合作业，结构简单紧凑，有效提升托盘的转移效率，适配大批量的吸塑盒检测作业，并且通过多个视觉检测装置分别检测不同特征信息，细化检测步骤，能够根据缺陷类型进行分类回收，方便人工复检。便人工复检。便人工复检。

【技术实现步骤摘要】
吸塑盒检测设备


[0001]本专利技术涉及吸塑盒检测
，尤其涉及一种吸塑盒检测设备。

技术介绍

[0002]目前，对于吸塑盒的检测主要依靠人工检测，检测作业时需要操作人员利用测量工具对吸塑盒的外形尺寸等特征进行精确测量，并通过肉眼观察吸塑盒表面是否存在污渍或破损，不仅浪费大量的人力物理，检测结果也无法保证，漏检、误检的概率较高。
[0003]对此，在申请号为CN202110496213.8的专利文件中公开了一种能够利用机器视觉自动检测产品的视觉检测设备，能够通过自动上料装置将工件逐个地输出到视觉检测装置中进行检测，再通过自动收料装置将经过检测的工件进行整理收料。但由于其自动上料装置和自动收料装置独立设置，占用空间较大，不利于空托盘的管理及转移，无法适配大批量的吸塑盒检测作业，并且检测装置的检测结果不够精准，无法根据产品的缺陷类型进行分类回收，可能出现误检并浪费轻微缺陷的产品。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的旨在提供一种方便空托盘的管理及转移，并且检测精准、能够分类回收的吸塑盒检测设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]作为第一方面，提供一种吸塑盒检测设备，包括上下料装置和多个视觉检测装置，多个所述视觉检测装置分别用于检测吸塑盒的不同特征信息，多个所述视觉检测装置首尾相连构成视觉检测系统；
[0007]所述上下料装置包括上料机构、下料机构和托盘转移机构；
[0008]所述上料机构用于堆放多层托盘并将顶层托盘上的吸塑盒依次输送至所述视觉检测系统，所述托盘转移机构用于在所述上料机构的顶层托盘处于空料状态时将所述上料机构的顶层托盘转移至所述下料机构，所述下料机构用于将所述视觉检测系统输出的合格吸塑盒输送至由所述托盘转移机构转移来的托盘上；
[0009]所述视觉检测装置包括依次连接的输入机构、转盘机构、输出机构和回收机构，以及沿所述转盘机构的边缘依次设置的多个检测机构；
[0010]所述输入机构用于对接所述上料机构或者对接另一视觉检测装置的输出机构，以将吸塑盒输入至所述转盘机构上并由所述转盘机构带动吸塑盒环形移动，多个所述检测机构分别用于沿不同角度检测所述转盘机构上的吸塑盒，所述输出机构用于将检测合格的吸塑盒输出至另一视觉检测装置的输入机构或者输出至所述下料机构，所述输出机构还用于将检测不合格的吸塑盒输出至所述回收机构。
[0011]优选地，所述托盘转移机构包括托盘转移机械手和托盘缓存工位；
[0012]所述托盘转移机械手用于在所述上料机构的顶层托盘处于空料状态时将所述上料机构的顶层托盘转移至所述托盘缓存工位；
[0013]所述托盘转移机械手还用于在所述下料机构的顶层托盘处于满料状态时将所述托盘缓存工位中的托盘转移至所述下料机构。
[0014]更优地，所述上料机构包括上料工位，所述下料机构包括下料工位，所述托盘缓存工位设于所述上料工位和所述下料工位之间，并且所述托盘缓存工位、上料工位和下料工位沿一条直线方向设置；
[0015]所述托盘转移机械手包括架设于所述托盘缓存工位上方的横向驱动组件和与所述横向驱动组件连接的纵向驱动组件，以及与所述纵向驱动组件连接的托盘夹爪；所述横向驱动组件的两端分别延伸至所述上料工位和所述下料工位的上方，所述横向驱动组件用于驱动所述纵向驱动组件横向移动，从而带动所述纵向驱动组件上的托盘夹爪横向移动，所述纵向驱动组件用于驱动所述托盘夹爪纵向移动，所述托盘夹爪用于抓取所述托盘。
[0016]更优地，所述上料工位包括第一升降组件和第一物料检测单元，所述第一升降组件用于堆放多层托盘并驱动多层托盘升降移动，所述第一物料检测单元用于检测所述第一升降组件上的顶层托盘的物料状态；
[0017]所述下料工位包括第二升降组件和第二物料检测单元，所述第二升降组件用于堆放多层托盘并驱动多层托盘升降移动，所述第二物料检测单元用于检测所述第二升降组件上的顶层托盘的物料状态。
[0018]进一步地，所述上料机构包括上料机械手，所述下料机构包括下料机械手；
[0019]所述上料机械手和所述下料机械手的结构相同，二者均包括支撑座、连接臂、升降座和布设于所述升降座上的多个吸盘，所述连接臂的一端与所述支撑座铰接并用于相对所述支撑座转动，所述连接臂的另一端与所述升降座铰接并用于驱动所述升降座相对所述连接臂转动，所述升降座用于带动多个所述吸盘同时升降移动，多个所述吸盘用于一一对应地取放多个吸塑盒。
[0020]优选地，所述视觉检测装置设有三个，三个视觉检测装置包括首尾相连的第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和第三视觉检测装置；
[0021]所述第一视觉检测装置上的检测机构包括平面检测机构，所述平面检测机构用于检测吸塑盒的其中一个平面；
[0022]所述第二视觉检测装置上的检测机构包括整体检测机构，所述整体检测机构用于检测吸塑盒的整体特征；
[0023]所述第三视觉检测装置上的检测机构包括局部检测机构，所述局部检测机构用于检测吸塑盒的局部特征。
[0024]优选地，所述视觉检测装置还包括设于所述输入机构和所述转盘机构之间的导正机构；
[0025]所述导正机构包括并排设置的两个限位板和与所述限位板连接并用于调节两个所述限位板的相对位置的调节组件，两个所述限位板之间的间隙用于引导所述输入机构上的吸塑盒以预设姿态进入所述转盘机构，所述限位板朝向所述输入机构的一端设有用于引导所述吸塑盒进入所述间隙的导入斜面，所述限位板朝向所述转盘机构的一端设有用于避让所述吸塑盒的导出斜面。
[0026]优选地，所述视觉检测装置还包括设于所述输入机构和所述转盘机构之间的定位机构；
[0027]所述定位机构用于检测所述转盘机构上的吸塑盒的位置信息并将所述位置信息反馈至所述检测机构。
[0028]优选地，所述回收机构包括多条回收通道，多条所述回收通道分别用于回收不同缺陷的吸塑盒，所述输出机构用于根据所述检测机构的检测结果将不同缺陷的吸塑盒输出至对应的回收通道内。
[0029]相比现有技术，本专利技术的方案具有以下优点：
[0030]本专利技术提供的吸塑盒检测设备中，上下料装置通过托盘转移机构及时将上料机构中的空托盘移出，并及时向下料机构补充空托盘，以使上料机构和下料机构相互协同配合作业，结构简单紧凑，占用空间小，有效提升托盘的管理及转移效率，减少人工搬运步骤，从而可更好地适配大批量的吸塑盒检测作业；其次，通过多个视觉检测装置分别检测吸塑盒的不同特征信息，细化检测步骤，独立进行不同类型的检测作业，能够根据吸塑盒的缺陷类型进行分类回收，有效提升检测精度，方便人工复检。
[0031]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0032]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0033]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸塑盒检测设备，其特征在于，包括上下料装置(1)和多个视觉检测装置(2)，多个所述视觉检测装置(2)分别用于检测吸塑盒的不同特征信息，多个所述视觉检测装置(2)首尾相连构成视觉检测系统；所述上下料装置(1)包括上料机构(11)、下料机构(12)和托盘转移机构(13)；所述上料机构(11)用于堆放多层托盘并将顶层托盘上的吸塑盒依次输送至所述视觉检测系统，所述托盘转移机构(13)用于在所述上料机构(11)的顶层托盘处于空料状态时将所述上料机构(11)的顶层托盘转移至所述下料机构(12)，所述下料机构(12)用于将所述视觉检测系统输出的合格吸塑盒输送至由所述托盘转移机构(13)转移来的托盘上；所述视觉检测装置(2)包括依次连接的输入机构(21)、转盘机构(22)、输出机构(23)和回收机构(24)，以及沿所述转盘机构(22)的边缘依次设置的多个检测机构(25)；所述输入机构(21)用于对接所述上料机构(11)或者对接另一视觉检测装置(2)的输出机构(23)，以将吸塑盒输入至所述转盘机构(22)上并由所述转盘机构(22)带动吸塑盒环形移动，多个所述检测机构(25)分别用于沿不同角度检测所述转盘机构(25)上的吸塑盒，所述输出机构(23)用于将检测合格的吸塑盒输出至另一视觉检测装置(2)的输入机构(21)或者输出至所述下料机构(12)，所述输出机构(23)还用于将检测不合格的吸塑盒输出至所述回收机构(24)。2.根据权利要求1所述的吸塑盒检测设备，其特征在于，所述托盘转移机构(13)包括托盘转移机械手(131)和托盘缓存工位(132)；所述托盘转移机械手(131)用于在所述上料机构(11)的顶层托盘处于空料状态时将所述上料机构(11)的顶层托盘转移至所述托盘缓存工位(132)；所述托盘转移机械手(131)还用于在所述下料机构(12)的顶层托盘处于满料状态时将所述托盘缓存工位(132)中的托盘转移至所述下料机构(12)。3.根据权利要求2所述的吸塑盒检测设备，其特征在于，所述上料机构(11)包括上料工位(111)，所述下料机构(12)包括下料工位(121)，所述托盘缓存工位(132)设于所述上料工位(111)和所述下料工位(121)之间，并且所述托盘缓存工位(132)、上料工位(111)和下料工位(121)沿一条直线方向设置；所述托盘转移机械手(131)包括架设于所述托盘缓存工位(132)上方的横向驱动组件(1311)和与所述横向驱动组件(1311)连接的纵向驱动组件(1312)，以及与所述纵向驱动组件(1312)连接的托盘夹爪(1313)；所述横向驱动组件(1311)的两端分别延伸至所述上料工位(111)和所述下料工位(121)的上方，所述横向驱动组件(1311)用于驱动所述纵向驱动组件(1312)横向移动，从而带动所述纵向驱动组件(1312)上的托盘夹爪(1313)横向移动，所述纵向驱动组件(1312)用于驱动所述托盘夹爪(1313)纵向移动，所述托盘夹爪(1313)用于抓取所述托盘。4.根据权利要求3所述的吸塑盒检测设备，其特征在于，所述上料工位(111)包括第一升降组件(1111)和第一物料检测单元(1112)，所述第一升降组件(1111)用于堆放多层托盘并驱动多层托盘升降移动，所述第一物...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，谢华辉，
申请(专利权)人：广东西尼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：