一种热合机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热合机机械手，包括固定壳和活动壳，所述固定壳的顶面不封闭设置，所述固定壳内腔活动连接有活动壳。本实用新型专利技术通过设置有第二螺纹杆和夹紧机构，通过第二螺纹杆转动可以通过螺纹套带动连接板运动，连接板带动活动板运动，使得夹紧机构可以方便的固定在热合机的圆盘上，并通过夹紧机构实现固定，从而实现热合机与机械手的固定，避免外部振动等情况对加工影响，使用效果好；通过设置有调节机构，转动圆板带动第二锥齿轮啮合第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一螺纹杆转动将活动壳从固定壳内延伸出合适高度，从而便捷的将主机调节到合适位置处，便于使用。本实用新型专利技术具有便于固定和调节使用的优点。新型具有便于固定和调节使用的优点。新型具有便于固定和调节使用的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种热合机机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种热合机机械手。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中。在热合机加工的过程中，通过机械手的使用可以有效的加快加工的效率，增加效益。但是现有技术的热合机使用的机械手与热合机之间大多为单独存在的，即机械手被置于一侧而与热合机之间不连接，这就导致在加工的过程中一旦机械手出现偏移或者振动的情况就需要再次对机械手重新的调节和定位操作，不仅调节不便且会极大的限制到加工的效率，这是现有技术的不足之处。基于以上的原因，本技术提出一种热合机机械手来解决现有技术的不足。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题在于克服现有技术的调节和使用不便的缺陷，提供一种热合机机械手。所述一种热合机机械手具有便于固定和调节使用等特点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种热合机机械手，包括固定壳,所述固定壳的顶面不封闭设置，所述固定壳内腔活动连接有活动壳，所述活动壳的底面中心螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端与固定壳的内腔底面活动连接，所述第一螺纹杆上设置有调节机构，所述活动壳的顶面上固定连接有横板，所述横板上活动连接有主机，所述固定壳靠近底面处活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆以其侧壁中心为对称轴两侧的螺纹旋向相反设置，所述第二螺纹杆的两端均固定连接有圆轮，所述第二螺纹杆的侧壁上均螺纹连接与螺纹套，所述螺纹套的侧壁上均活动连接有连接板，所述固定壳左右侧壁靠近底面处均活动连接有活动板，所述连接板远离螺纹套一侧与活动板活动连接，所述活动板远离固定壳一侧均活动连接有夹紧机构。
[0005]优选的，所述调节机构包括第一锥齿轮，所述第一螺纹杆靠近底端的侧壁上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的后侧壁中心固定连接有转轴，所述转轴远离第二锥齿轮一端贯穿固定壳并与其活动连接，所述转轴远离第二锥齿轮一端开设有活动槽，所述活动槽内固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有活动杆，所述活动杆与活动槽之间活动连接，所述活动杆远离弹簧一端固定连接有圆板，所述圆板靠近固定壳一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个插杆，所述固定壳靠近活动杆处的侧壁上均匀分布开设有若干个插槽，所述插杆插入插槽设置。
[0006]优选的，所述夹紧机构包括安装板，所述安装板呈凹形设置，所述安装板的底面上螺纹连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的底端固定连接有转轮，所述第三螺纹杆的顶端活动连接有夹板，所述安装板顶面上固定连接有防滑垫，所述夹板的顶面上固定连接有另一防滑垫。
[0007]优选的，所述固定壳内腔左右侧壁上均开设有滑槽，所述活动壳的左右侧壁靠近
底面处均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽之间活动连接。
[0008]优选的，所述活动杆与活动槽的截面均呈矩形设置。
[0009]优选的，所述圆板远离活动杆一侧的侧壁上均固定连接有把手。
[0010]优选的，所述第一螺纹杆的顶端固定连接有限位板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过设置有第二螺纹杆和夹紧机构，通过第二螺纹杆的转动可以通过螺纹套带动连接板运动，连接板带动活动板运动，使得夹紧机构可以方便的固定在热合机的圆盘上，并通过夹紧机构实现固定，从而实现热合机与机械手的固定，有效的避免外部振动等情况对加工的影响，使得使用效果好；
[0013]2、通过设置有调节机构，通过转动圆板带动第二锥齿轮啮合第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一螺纹杆转动将活动壳从固定壳内延伸出合适的高度，从而便捷的将主机调节到合适位置处，便于使用。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术内部结构示意图；
[0016]图3为本技术固定壳内部结构示意图；
[0017]图4为本技术图2的A
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A面结构示意图；
[0018]图5为本技术图3的B处放大图。
[0019]图中标号：1、固定壳；2、活动壳；3、第一螺纹杆；4、调节机构；5、横板；6、主机；7、第二螺纹杆；8、圆轮；9、螺纹套；10、连接板；11、活动板；12、夹紧机构；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、转轴；16、活动槽；17、弹簧；18、活动杆；19、圆板；20、插杆；21、插槽；22、安装板；23、第三螺纹杆；24、转轮；25、夹板；26、防滑垫；27、滑槽；28、滑块；29、把手；30、限位板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种热合机机械手，包括固定壳1,固定壳1的顶面不封闭设置，固定壳1内腔活动连接有活动壳2，固定壳1内腔左右侧壁上均开设有滑槽27，活动壳2的左右侧壁靠近底面处均固定连接有滑块28，滑块28与滑槽27之间活动连接，活动壳2的底面中心螺纹连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3的底端与固定壳1的内腔底面活动连接，第一螺纹杆3的顶端固定连接有限位板30，第一螺纹杆3上设置有调节机构4，调节机构4包括第一锥齿轮13，第一螺纹杆3靠近底端的侧壁上固定连接有第一锥齿轮13，第一锥齿轮13的啮合有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14的后侧壁中心固定连接有转轴15，转轴15远离第二锥齿轮14一端贯穿固定壳1并与其活动连接，转轴15远离第二锥齿轮14一端开设有活动槽16，活动槽16内固定连接有弹簧17，弹簧17另一端固定连接有活动杆18，活动杆18与活动槽16之间活动连接，活动杆18与活动槽16的截面均呈矩形设置，活动杆18
远离弹簧17一端固定连接有圆板19，圆板19远离活动杆18一侧的侧壁上均固定连接有把手29，圆板19靠近固定壳1一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个插杆20，固定壳1靠近活动杆18处的侧壁上均匀分布开设有若干个插槽21，插杆20插入插槽21设置，活动壳2的顶面上固定连接有横板5，横板5上活动连接有主机6，便于实现对主机6的高度调节操作，使得加工方便；
[0022]固定壳1靠近底面处活动连接有第二螺纹杆7，第二螺纹杆7以其侧壁中心为对称轴两侧的螺纹旋向相反设置，第二螺纹杆7的两端均固定连接有圆轮8，第二螺纹杆7的侧壁上均螺纹连接与螺纹套9，螺纹套9的侧壁上均活动连接有连接板10，固定壳1左右侧壁靠近底面处均活动连接有活动板11，连接板10远离螺纹套9一侧与活动板11活动连接，便于实现夹紧机构12位置的调节操作，便于对机械手主机6的安装操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热合机机械手，包括固定壳（1）,其特征在于：所述固定壳（1）的顶面不封闭设置，所述固定壳（1）内腔活动连接有活动壳（2），所述活动壳（2）的底面中心螺纹连接有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）的底端与固定壳（1）的内腔底面活动连接，所述第一螺纹杆（3）上设置有调节机构（4），所述活动壳（2）的顶面上固定连接有横板（5），所述横板（5）上活动连接有主机（6），所述固定壳（1）靠近底面处活动连接有第二螺纹杆（7），所述第二螺纹杆（7）以其侧壁中心为对称轴两侧的螺纹旋向相反设置，所述第二螺纹杆（7）的两端均固定连接有圆轮（8），所述第二螺纹杆（7）的侧壁上均螺纹连接与螺纹套（9），所述螺纹套（9）的侧壁上均活动连接有连接板（10），所述固定壳（1）左右侧壁靠近底面处均活动连接有活动板（11），所述连接板（10）远离螺纹套（9）一侧与活动板（11）活动连接，所述活动板（11）远离固定壳（1）一侧均活动连接有夹紧机构（12）。2.根据权利要求1所述的一种热合机机械手，其特征在于：所述调节机构（4）包括第一锥齿轮（13），所述第一螺纹杆（3）靠近底端的侧壁上固定连接有第一锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（13）的啮合有第二锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（14）的后侧壁中心固定连接有转轴（15），所述转轴（15）远离第二锥齿轮（14）一端贯穿固定壳（1）并与其活动连接，所述转轴（15）远离第二锥齿轮（14）一端开设有活动槽（16），所述活动槽（16）内固定连接有弹簧（17），所述弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文志，刘丽，张敬民，王友法，刘风，
申请(专利权)人：湖北瑞特威科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：