一种快速移袋开袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速移袋开袋机构，包括：机架、堆料台、操作台、移袋组件、开袋组件，所述堆料台和所述操作台并排设置于所述机架上，所述移袋组件活动设置于所述堆料台和所述操作台上方的机架上，所述开袋组件活动设置于所述操作台上方的机架上。通过上述方式，本实用新型专利技术一种快速移袋开袋机构，通过真空吸盘和气缸的组合进行取袋移袋开袋三个动作，结构简单、节省人力，同时，提高了开袋的成功率、工作效率与准确率。作效率与准确率。作效率与准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速移袋开袋机构


[0001]本技术涉及包装机械
，特别是涉及一种快速移袋开袋机构。

技术介绍

[0002]随着包装工业的快速发展，包装产业在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的地位日益显现。
[0003]现在快速发展的机械自动化包装设备，对于生产线上的产品需采用成型的包装袋进行包装，所以就要进行堆垛取袋开袋，但是，目前现有的取袋大多数的做法是人工取袋开袋，劳动力大，需要配合机器反复工作，影响效率，也不利于安全生产。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种快速移袋开袋机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在包装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0006]提供一种快速移袋开袋机构，其包括：机架、堆料台、操作台、移袋组件、开袋组件，所述堆料台和所述操作台并排设置于所述机架上，所述移袋组件活动设置于所述堆料台和所述操作台上方的机架上，所述开袋组件活动设置于所述操作台上方的机架上，且移袋组件位于所述开袋组件的下方，
[0007]所述移袋组件包括移袋气缸、移袋滑轨、移袋支架、移袋滑架、移袋吸盘，所述移袋滑轨和所述移袋气缸设置于所述机架上，所述移袋支架与所述移袋滑轨滑动连接，所述移袋滑架可升降设置于所述移袋支架上，且移袋滑架的下部设置有多个所述移袋吸盘，所述移袋气缸通过所述移袋支架带动移袋滑架在机架上左右运动，以将堆料台上的包装袋吸取并移动到操作台上，
[0008]所述开袋组件包括开袋Y轴气缸、开袋Z轴气缸、开袋滑轨、开袋滑架、升降固定架、开袋上吸盘、吸料孔、开袋下吸盘，所述开袋Y轴气缸和所述开袋滑轨设置于所述机架的顶部，所述开袋滑架与所述开袋滑轨滑动连接，所述开袋Y轴气缸带动开袋滑架在开袋滑轨上前后运动，所述开袋Z轴气缸设置于所述开袋滑架上，并带动所述升降固定架上下运动，所述升降固定架上设置有用于吸取包装袋上表面的所述开袋上吸盘，位于所述升降固定架下方的所述操作台上设置有多个吸料孔，所述开袋下吸盘设置于所述吸料孔中，以吸取包装袋的下表面。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述机架或所述操作台上设置有用于检测包装袋是否运动到开袋位置的磁簧感应器。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述堆料台与所述操作台为一体式结构。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述移袋气缸采用无杆气缸。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述移袋支架的上部通过滑块与所述移袋滑轨滑动连接。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，移袋气缸与移袋支架相连接，所述移袋支架上设置有一移袋升降气缸，移袋升降气缸与所述移袋滑架相连接，以带动移袋滑架上下运动。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述开袋上吸盘和所述开袋下吸盘的数量以及位置一一对应。
[0015]在本技术一个较佳实施例中，升降导杆的下端与所述升降固定架相连接，上部与开袋滑架上的导向衬套滑动连接。
[0016]本技术的有益效果是：通过真空吸盘和气缸的组合进行取袋移袋开袋三个动作，结构简单、节省人力，同时，提高了开袋的成功率、工作效率与准确率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0018]图1是本技术的一种快速移袋开袋机构一较佳实施例的结构示意图；
[0019]图2是本技术的一种快速移袋开袋机构一较佳实施例的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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2，本技术实施例包括：
[0022]一种快速移袋开袋机构，其结构包括：机架1、堆料台2、操作台3、移袋组件、开袋组件，所述堆料台和所述操作台并排设置于所述机架上，所述移袋组件活动设置于所述堆料台和所述操作台上方的机架上，所述开袋组件活动设置于所述操作台上方的机架上，且移袋组件位于所述开袋组件的下方。
[0023]所述机架或所述操作台上设置有用于检测包装袋是否运动到开袋位置的磁簧感应器。
[0024]所述移袋组件包括：移袋气缸4、移袋滑轨、移袋滑架5、移袋吸盘6，所述移袋滑轨和所述移袋气缸设置于所述机架上，所述移袋滑架的下部设置有多个所述移袋吸盘，所述移袋气缸带动所述移袋滑架在机架上左右运动，以将堆料台上的包装袋吸取并移动到操作台上。其中，移袋气缸采用X轴无杆气缸。
[0025]为了方便吸取并移动包装袋17，所述气缸支架上增设一移袋升降气缸7，所述气缸支架（移袋支架）的上部通过滑块与所述移袋滑轨滑动连接，且移袋气缸通过气缸支架（移袋支架）与所述移袋升降气缸相连接，以带动移袋升降气缸左右平移，移袋升降气缸与所述移袋滑架相连接，以带动移袋吸盘上下运动，提高取料效率。
[0026]所述开袋组件包括：开袋Y轴气缸8、开袋Z轴气缸9、开袋滑轨10、开袋滑架11、升降导杆12、升降固定架13、开袋上吸盘14、吸料孔15、开袋下吸盘16，所述开袋Y轴气缸和所述
开袋滑轨设置于所述机架的顶部，所述开袋滑架通过滑块与所述开袋滑轨滑动连接，所述开袋Y轴气缸与所述开袋滑架相连接，以带动开袋滑架在开袋滑轨上前后运动，所述开袋Z轴气缸设置于所述开袋滑架上，并带动所述升降固定架上下运动，所述升降固定架上设置有用于吸取包装袋上表面的所述开袋上吸盘，位于所述升降固定架下方的所述操作台上设置有多个吸料孔，所述开袋下吸盘设置于所述吸料孔中，使得开袋下吸盘的顶面与所述操作台齐平，以固定包装袋的下表面。
[0027]其中，所述开袋上吸盘和所述开袋下吸盘的数量以及位置均一一对应。为了提高升降的稳定性和精准性，所述升降导杆的下端与所述升降固定架相连接，上部与开袋滑架上的导向衬套滑动连接。
[0028]在使用时，所述移袋气缸带动移袋滑架运动至堆料台上方的堆垛位置，移袋升降气缸带动移袋滑架下降，且移袋吸盘启动并吸真空，以吸取堆料台上的包装袋，吸取完成后移袋滑架上移；移袋气缸带动移袋滑架往回运动，以将包装袋拖动到操作台上；当包装袋运动到指定位置后磁簧感应器亮，移袋气缸停止运动，接着真空吸盘断开，袋子就落在指定位置，之后移袋滑架返回原来位置；开袋Y轴气缸推动开袋滑架运动到开袋位置，开袋Z轴气缸带动升降固定架下降，启动开袋上吸盘和开袋下吸盘进行吸真空，使得开袋上吸盘吸住袋子的上层、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速移袋开袋机构，其特征在于，包括：机架、堆料台、操作台、移袋组件、开袋组件，所述堆料台和所述操作台并排设置于所述机架上，所述移袋组件活动设置于所述堆料台和所述操作台上方的机架上，所述开袋组件活动设置于所述操作台上方的机架上，且移袋组件位于所述开袋组件的下方，所述移袋组件包括移袋气缸、移袋滑轨、移袋支架、移袋滑架、移袋吸盘，所述移袋滑轨和所述移袋气缸设置于所述机架上，所述移袋支架与所述移袋滑轨滑动连接，所述移袋滑架可升降设置于所述移袋支架上，且移袋滑架的下部设置有多个所述移袋吸盘，所述移袋气缸通过所述移袋支架带动移袋滑架在机架上左右运动，以将堆料台上的包装袋吸取并移动到操作台上，所述开袋组件包括开袋Y轴气缸、开袋Z轴气缸、开袋滑轨、开袋滑架、升降固定架、开袋上吸盘、吸料孔、开袋下吸盘，所述开袋Y轴气缸和所述开袋滑轨设置于所述机架的顶部，所述开袋滑架与所述开袋滑轨滑动连接，所述开袋Y轴气缸带动开袋滑架在开袋滑轨上前后运动，所述开袋Z轴气缸设置于所述开袋滑架上，并带动所述升降固定架上下运动，所述升降固定架上设置有用于吸取包装袋上表面的所述开袋上吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王川，齐向平，潘强，钱梦宇，
申请(专利权)人：苏州三人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：