列车运行控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车运行控制方法及装置，该方法包括：获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。送所述列车运行控制命令。送所述列车运行控制命令。

【技术实现步骤摘要】
列车运行控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车运行控制方法及装置。

技术介绍

[0002]列车运行控制系统是基于计算机、通信及控制等现代信息技术应用，实现全过程实时控制列车运行的复杂自动控制系统。随着高密度城市轨道交通而快速发展起来的基于通信的列车运行控制(Communication Based Train Control System，CBTC)系统，是保障列车安全、高效运行的关键技术，具有系统化、网络化、智能化的特点。目前，大部分城市轨道交通新建及改造线路均采用CBTC系统。
[0003]CBTC系统由控制中心设备、车站设备、轨旁设备、车载设备及网络通信设备五大部分组成，控制中心设备主要由CBTC系统中列车自动监督子系统的设备构成，负责站场信息、列车信息的监督和对列车运行的控制功能，车站设备包括区域控制器设备、数据存储单元设备、计算机联锁设备、车站列车自动监控系统设备等，负责联锁关系运算、移动授权计算、数据库及临时限速管理、车次号追踪等功能，轨旁设备主要包括应答器设备和计轴设备，主要功能为区段占用/空闲状态监测、列车定位及向列车发送后备模式下的移动授权信息等。
[0004]但是，在现有CBTC系统中，配有大量复杂的轨旁设备以保障列控系统的安全运行，如此大数量的轨旁设备，极大的提高了系统的维护成本，不仅如此，轨旁设备的增加，提高了系统的故障率。
[0005]因此，如何更好的实现列车的控制已经成为业界亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种列车运行控制方法及装置，用以解决现有技术中列车控制系统中轨旁设备种类繁多，可能会提供系统故障率的缺陷。
[0007]本专利技术提供一种列车运行控制方法，包括：
[0008]获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；
[0009]基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
[0010]根据本专利技术提供的一种列车运行控制方法，所述获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，包括：
[0011]接收目标列车的列车当前运行速度和走行距离信息，其中，所述列车当前运行速度和走行距离是基于所述目标列车通过的速度传感器及雷达传感器通过测速测距算法计算得到的；
[0012]接收目标5G无线接入节点发送的目标列车定位信息，其中，所述目标5G无线接入
节点是与所述目标列车保持通信连接的5G无线接入节点；
[0013]基于所述走行距离信息和所述目标列车定位信息，得到所述目标列车的列车位置信息。
[0014]根据本专利技术提供的一种列车运行控制方法，基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，包括：
[0015]基于所述列车位置信息确定所述目标列车的移动授权信息；
[0016]基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和所述障碍物信息，确定所述目标列车的安全制动信息；
[0017]基于列车当前运行速度信息、所述线路信息和所述目标列车的运行计划信息，得到所述目标列车的运行制动信息；
[0018]基于所述安全制动信息和所述运行制动信息，得到所述目标列车的列车运行控制命令。
[0019]根据本专利技术提供的一种列车运行控制方法，基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和所述障碍物信息，确定所述目标列车的安全制动信息，包括：
[0020]基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和所述障碍物信息，得到所述目标列车的当前安全性信息；
[0021]在所述当前安全性信息为存在碰撞危险信息的情况下，所述目标列车的安全制动信息为紧急制动信息。
[0022]根据本专利技术提供的一种列车运行控制方法，在所述获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度之后，所述方法还包括：
[0023]接收目标列车的接口设备状态信息；
[0024]基于所述列车当前运行速度和所述走行距离信息，确定所述目标列车的行驶状态信息；
[0025]在所述行驶状态信息异常或所述接口设备状态信息异常的情况下，向所述目标列车下发紧急制动信息。
[0026]本专利技术还提供一种列车运行控制装置，包括：
[0027]获取模块，用于获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；
[0028]控制模块，用于基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
[0029]根据本专利技术提供的列车运行控制装置，所述获取模块，具体用于：
[0030]接收目标列车的列车当前运行速度和走行距离信息，其中，所述列车当前运行速度和走行距离是基于所述目标列车通过的速度传感器及雷达传感器通过测速测距算法计算得到的；
[0031]接收目标5G无线接入节点发送的目标列车定位信息，其中，所述目标5G无线接入节点是与所述目标列车保持通信连接的5G无线接入节点；
[0032]基于所述走行距离信息和所述目标列车定位信息，得到所述目标列车的列车位置信息。
[0033]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
[0034]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
[0035]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
[0036]本专利技术提供的列车运行控制方法及装置，通过目标列车自身携带的传感器完成速度信息测定，并结合目标5G无线接入节点实现列车位置信息获取列车位置信息，并且由云端服务器基于以上信息确定列车运行控制命令，无需在轨道两侧设置轨旁设备，既可以完成对列车运行的控制，能够有效减少因为轨旁设备导致的故障率。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本申请实施例提供的列车运行控制方法流程示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，包括：接收目标列车的列车当前运行速度和走行距离信息，其中，所述列车当前运行速度和走行距离是基于所述目标列车通过的速度传感器及雷达传感器通过测速测距算法计算得到的；接收目标5G无线接入节点发送的目标列车定位信息，其中，所述目标5G无线接入节点是与所述目标列车保持通信连接的5G无线接入节点；基于所述走行距离信息和所述目标列车定位信息，得到所述目标列车的列车位置信息。3.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，包括：基于所述列车位置信息确定所述目标列车的移动授权信息；基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和障碍物信息，确定所述目标列车的安全制动信息；基于列车当前运行速度信息、所述线路信息和所述目标列车的运行计划信息，得到所述目标列车的运行制动信息；基于所述安全制动信息和所述运行制动信息，得到所述目标列车的列车运行控制命令。4.根据权利要求3所述的列车运行控制方法，其特征在于，基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和障碍物信息，确定所述目标列车的安全制动信息，包括：基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和所述障碍物信息，得到所述目标列车的当前安全性信息；在所述当前安全性信息为存在碰撞危险信息的情况下，所述目标列车的安全制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏超，方弟，秦亚芬，周延昕，王海南，杨迪飞，马晓梅，张晨，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：