一种电池电极模切件缺陷检测方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电池电极模切件缺陷检测方法、装置和设备，其中方法包括：获取当前待检测模切件的模切件图片，并提取模切件图片中模切件的轮廓信息和表面缺陷点信息；将轮廓信息与标准轮廓进行比对，并将表面缺陷点信息与标准缺陷阈值进行比对；若轮廓信息与标准轮廓之间的轮廓差异大于预设阈值，或若表面缺陷点信息大于标准缺陷阈值，则判定当前待检测模切件为缺陷件。本发明专利技术提供的技术方案，进一步提高了对电池电极模切件缺陷的识别效果。高了对电池电极模切件缺陷的识别效果。高了对电池电极模切件缺陷的识别效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电池电极模切件缺陷检测方法、装置和设备


[0001]本专利技术涉及计算机视觉领域，具体涉及一种电池电极模切件缺陷检测方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]随着新能源行业的快速发展，对动力电池的需求日益旺盛，动力电池质量的优劣不但影响着电池的寿命，而且影响着驾驶的安全性。如图1所示，是一种方形电芯的结构示意图，模切作为生产叠片电池工艺中的重要一环，模切件的好坏直接决定着电池的优劣。传统方式采用基于人工离线抽检的缺陷检测方法存在成本高昂、检测效率低下、参检率不足、易引入额外损坏等问题。基于此，利用相机在流水线上进行拍照，然后基于拍照的图片进行模切件缺陷分析的装置被研发出来。但是现有技术针对模切件图片的分析大部分还集中在人工判别阶段。因此，如何进一步提高对电池电极模切件缺陷的识别势在必行。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施方式提供了一种电池电极模切件缺陷检测方法、装置和设备，从而提高了对电池电极模切件缺陷的识别效果。
[0004]根据第一方面，本专利技术提供了一种电池电极模切件缺陷检测方法，所述方法包括：获取当前待检测模切件的模切件图片，并提取所述模切件图片中模切件的轮廓信息和表面缺陷点信息；将所述轮廓信息与标准轮廓进行比对，并将所述表面缺陷点信息与标准缺陷阈值进行比对；若所述轮廓信息与标准轮廓之间的轮廓差异大于预设阈值，或若所述表面缺陷点信息大于所述标准缺陷阈值，则判定所述当前待检测模切件为缺陷件。
[0005]可选地，所述提取所述模切件图片中模切件的轮廓信息，包括：提取所述模切件图片的亚像素信息；将所述亚像素信息进行图元分割，得到模切件的轮廓点信息；对所述轮廓点信息中离散程度超过预设阈值的误差点剔除，并将剩余的轮廓点信息进行图元拟合，得到所述轮廓信息。
[0006]可选地，提取所述模切件图片中模切件的表面缺陷点信息，包括：创建标准模板图片，并将所述模切件图片的像素点与所述标准模板图片中对应的像素点进行匹配；基于匹配成功的像素点和匹配失败的像素点将所述模切件图片转换为二值图片，并将所述二值图片作为所述表面缺陷点信息。
[0007]可选地，所述创建标准模板图片，包括：选取检测任务中前预设个数的待检测模切件对应的模切件图片进行对齐叠加；利用叠加图中每个像素点的均值作为对应位置的像素值，生成所述标准模板图片。
[0008]可选地，所述将所述模切件图片的像素点与所述标准模板图片中对应的像素点进行匹配，包括：计算叠加图中像素点的标准差，并基于所述标准差计算预设标准差阈值；以所述模切件图片中的各个像素点为中心，提取各个中心对应预设邻域内的像素点；将当前邻域提取的像素点与所述标准模板图片对应范围内的像素点进行比对；统计比对偏差小于
所述预设标准差阈值的像素点个数；若所述像素点个数大于预设数量阈值，则判定当前邻域对应的中心像素点匹配成功；若所述像素点个数不大于预设数量阈值，则判定当前邻域对应的中心像素点匹配失败。
[0009]可选地，所述基于匹配成功的像素点和匹配失败的像素点将所述模切件图片转换为二值图片，包括：将所述模切件图片中匹配成功的像素点置为第一颜色点，并将匹配失败的像素点置为第二颜色点，得到所述二值图片；基于第一颜色点和第二颜色点的连通情况，在所述二值图片中进行连通区域标记。
[0010]可选地，所述将所述表面缺陷点信息与标准缺陷阈值进行比对，包括：将所述二值图片中第二颜色点对应的连通区域标记个数和各连通区域对应的连通标记范围分别与所述标准缺陷阈值中的缺陷个数阈值和缺陷范围阈值进行比对；所述若所述表面缺陷点信息大于所述标准缺陷阈值，则判定所述模切件为缺陷件，包括：若所述连通区域标记个数大于所述缺陷个数阈值，或任意一连通区域对应的连通标记范围大于所述缺陷范围阈值，则判定所述当前待检测模切件为缺陷件。
[0011]根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种电池电极模切件缺陷检测装置，所述装置包括：数据提取单元，用于获取当前待检测模切件的模切件图片，并提取所述模切件图片中模切件的轮廓信息和表面缺陷点信息；数据比对单元，用于将所述轮廓信息与标准轮廓进行比对，并将所述表面缺陷点信息与标准缺陷阈值进行比对；缺陷判定单元，用于若所述轮廓信息与标准轮廓之间的轮廓差异大于预设阈值，或若所述表面缺陷点信息大于所述标准缺陷阈值，则判定所述当前待检测模切件为缺陷件。
[0012]根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电池电极模切件缺陷检测设备，所述设备包括：图片采集子设备和图片处理子设备；所述图片处理子设备中存储有计算机指令，通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面任意一种可选实施方式提供的方法；所述图片采集子设备包括透光传输带、线扫相机、第一线扫光源、第二线扫光源、第一光纤传感器、第二光纤传感器、吸盘分拣装置；所述线扫相机位于所述透光传输带的上方，所述第一线扫光源和所述第二线扫光源分别位于所述透光传输带的上方和下方，所述第一线扫光源和所述第二线扫光源的照射方向朝向所述线扫相机的图片拍摄位置，所述第一光纤传感器和所述第二光纤传感器相对设置于所述透光传输带的上方和下方，所述第一光纤传感器与所述线扫相机相邻设置，且靠近于所述透光传输带的来件方向；所述吸盘分拣装置包括第一吸盘臂和第二吸盘臂，所述第一吸盘臂和第二吸盘臂分别位于所述透光传输带传输方向的两端；所述线扫相机、所述第一线扫光源、所述第二线扫光源、所述第一光纤传感器、所述第二光纤传感器和所述吸盘分拣装置均与所述图片处理子设备通信连接。
[0013]根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机从而执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
[0014]本申请提供的技术方案，具有如下优点：
[0015]本申请提供的技术方案，针对采集到的当前待检测模切件的模切件图片，同时提取模切件图片中模切件的轮廓信息和表面缺陷点信息；并分别将轮廓信息与标准轮廓进行比对、将表面缺陷点信息与标准缺陷阈值进行比对；一旦轮廓信息与标准轮廓之间的轮廓差异较大，或者表面缺陷点信息与标准缺陷阈值差异较大，则判定当前待检测模切件为缺
陷件。从而提高了待检测模切件缺陷的识别准确率。
[0016]此外，特别在模切件轮廓信息提取时，本专利技术实施例首先选取多个待检测模切件进行叠加，制作表征此次生产的模切件平均水平的模切件标准模板图片，避免了缺陷比对的标准过高或过低，从而导致缺陷检测准确率不稳定、不准确的问题。然后将待检测模切件的模切件图片和标准模板图片针对每个像素进行匹配，并分别将匹配成功和匹配失败的像素点置不同颜色，从而再基于匹配失败像素点的数量标准和范围标准分别对当前模切件图片进行判定，一方面使得模切件的缺陷有一定可接受度，避免缺陷检测标准过于苛刻导致不影响正常使用的模切件被归为缺陷件，从而避免资源浪费；另一方面，从两个角度对模切件的表面缺陷进行分析，提高了模切件缺陷检测的准确度。
附图说明
[0017]通过参考附图会更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池电极模切件缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前待检测模切件的模切件图片，并提取所述模切件图片中模切件的轮廓信息和表面缺陷点信息；将所述轮廓信息与标准轮廓进行比对，并将所述表面缺陷点信息与标准缺陷阈值进行比对；若所述轮廓信息与标准轮廓之间的轮廓差异大于预设阈值，或若所述表面缺陷点信息大于所述标准缺陷阈值，则判定所述当前待检测模切件为缺陷件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述模切件图片中模切件的轮廓信息，包括：提取所述模切件图片的亚像素信息；将所述亚像素信息进行图元分割，得到模切件的轮廓点信息；对所述轮廓点信息中离散程度超过预设阈值的误差点剔除，并将剩余的轮廓点信息进行图元拟合，得到所述轮廓信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述模切件图片中模切件的表面缺陷点信息，包括：创建标准模板图片，并将所述模切件图片的像素点与所述标准模板图片中对应的像素点进行匹配；基于匹配成功的像素点和匹配失败的像素点将所述模切件图片转换为二值图片，并将所述二值图片作为所述表面缺陷点信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述创建标准模板图片，包括：选取检测任务中前预设个数的待检测模切件对应的模切件图片进行对齐叠加；利用叠加图中每个像素点的均值作为对应位置的像素值，生成所述标准模板图片。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述模切件图片的像素点与所述标准模板图片中对应的像素点进行匹配，包括：计算叠加图中像素点的标准差，并基于所述标准差计算预设标准差阈值；以所述模切件图片中的各个像素点为中心，提取各个中心对应预设邻域内的像素点；将当前邻域提取的像素点与所述标准模板图片对应范围内的像素点进行比对；统计比对偏差小于所述预设标准差阈值的像素点个数；若所述像素点个数大于预设数量阈值，则判定当前邻域对应的中心像素点匹配成功；若所述像素点个数不大于预设数量阈值，则判定当前邻域对应的中心像素点匹配失败。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于匹配成功的像素点和匹配失败的像素点将所述模切件图片转换为二值图片，包括：将所述模切件图片中匹配成功的像素点置为第一颜色点，并将匹配失败的像素点置为第二颜色点，得到所述二值图片；基于第一颜色点和第二颜色点的连通情况，在所述二值图片中进行连通区域标记。7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金帅，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：