一种快换料盘设备及运作方法技术

本发明专利技术提供了一种快换料盘设备及运作方法，包括机箱，机箱内设置上层供料台和下层收盘台，上层供料台与下层收盘台之间通过升降机构形成垂直运送连接；上层供料台上设置上层送料机构，上层送料机构的旁侧固设至少两个传感器，上层送料机构一端设置供料机构，另一端设置定位平台，上层送料机构与定位平台的旁侧通过吸料移载机构形成移送连接；下层收盘台上设置下层收料机构，下层收料机构的旁侧固设至少两个传感器，下层收料机构一端设置收盘机构，另一端通过升降机构与上层送料机构形成上下衔接。本发明专利技术达到提升产能及使用便利性佳的功效，并自动堆叠好空料盘，实现全自动化作业，降低了上料、收料的人工成本，节约了时间，提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快换料盘设备及运作方法


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种全自动上料装置，特别是一种快换料盘设备及运作方法。

技术介绍

[0002]随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。现有的技术对于自动上料属于工业自动化生产线领域的基础技术，其技术难点主要是针对不同规格生产流水线的上料对接。在生产流水线行业，目前仍采用人工上料方式。现阶段，国内的人力成本逐年上升，对于生产线上料工序，其劳动强度大，工作环境恶劣，生产效率低下，不符合现代自动化生产的需求。
[0003]传统的产品加工，一般需要人工进行上下料，操作工人只能在机床旁等待产品的加工过程，待产品加工完成后才能进行上料及收料，以致于造成上料的周期短，生产效率的下降；同时，浪费了大量的人力，从而提高了人力成本。
[0004]随着科技的发展，人们专利技术了各式各样的自动供料设备，目前生产中用到的供料机设备，通常运用机械夹爪夹取换盘，但由于每台机床都需要配备一个行架机械臂，从而造成生产成本高，占地面积大的问题，另外在移载过程还增加了生产的等待CT。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可以持续进行备料补充，保证不间断供料，以达到提升产能及使用便利性佳的快换料盘设备及运作方法。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种快换料盘设备，包括机箱，所述机箱内设置上层供料台和下层收盘台，所述上层供料台与所述下层收盘台之间通过升降机构形成垂直运送连接；
[0007]所述上层供料台上设置上层送料机构，所述上层送料机构的旁侧固设至少两个传感器，所述上层送料机构一端设置供料机构，另一端设置定位平台，所述上层送料机构与所述定位平台的旁侧通过吸料移载机构形成移送连接；
[0008]所述下层收盘台上设置下层收料机构，所述下层收料机构的旁侧固设至少两个传感器，所述下层收料机构一端设置收盘机构，另一端通过所述升降机构与所述上层送料机构形成上下衔接。
[0009]在上述的快换料盘设备中，所述上层送料机构或下层收料机构包括移送部分和驱动部分，所述移送部分包括横移轨道，所述横移轨道上通过滑块呈滑移连接横移载板，所述驱动部分包括电机，所述电机驱动连接皮带组件，所述横移载板的侧部通过卡接套固连所述皮带组件中的皮带。
[0010]在上述的快换料盘设备中，所述横移载板上开通让位缺口，所述让位缺口的一侧为敞口，所述横移载板顶面的四角处固设挡角块，四个所述挡角块围设于所述让位缺口的外周。
[0011]在上述的快换料盘设备中，所述横移载板的侧部固设感应片，所述感应片在沿所述横移轨道的往复行程内与所述传感器进行触发连接。
[0012]在上述的快换料盘设备中，所述供料机构包括呈上下对峙的分盘部分和取盘部分，所述分盘部分包括架设于所述上层送料机构上方的支架，所述支架的内侧呈对称设置分盘驱动器，所述分盘驱动器的内端呈张合驱动连接叉爪，所述支架上固设导盘架，所述叉爪布设于所述导盘架的空隙内；所述取盘部分包括取盘气缸，所述取盘气缸朝上的伸缩杆固连上层吸附板，所述上层吸附板的顶面上设置若干吸嘴。
[0013]在上述的快换料盘设备中，所述分盘驱动器包括分盘升降气缸，所述分盘升降气缸的底部伸缩连接分盘平移气缸，所述分盘平移气缸的内侧伸缩连接所述叉爪。
[0014]在上述的快换料盘设备中，所述吸料移载机构包括移载电缸，所述移载电缸上驱动滑移传动板，所述传动板上设置升降电缸，所述升降电缸的升降端固连移载吸料板，所述移载吸料板的底面设置若干吸嘴，所述移载吸料板延伸至所述定位平台上方。
[0015]在上述的快换料盘设备中，所述升降机构包括竖立电缸，所述竖立电缸上沿竖向滑移驱动升降座，所述升降座的顶面上设置至少两个吸嘴，所述上层供料台正对所述升降座的上方开设通口。
[0016]在上述的快换料盘设备中，所述收盘机构包括呈上下对峙的存盘部分和上盘部分，所述存盘部分包括架设于所述下层收料机构上方的支座，所述支座上固设盘仓架，所述盘仓架的内侧设置至少一个弹性阻挡块；所述上盘部分包括上盘气缸，所述上盘气缸朝上的伸缩杆固连下层吸附板，所述下层吸附板的顶面上设置若干吸嘴。
[0017]在上述的快换料盘设备中，所述弹性阻挡块包括底座，所述底座上开设穿接孔，所述穿接孔内插入转轴，所述转轴与穿接孔之间设置单向卡簧，所述转轴上固套挡位块，所述下层吸附板在上升行程内顶压所述挡位块形成弹性扩张状态。
[0018]快换料盘设备的运作方法，包括以下步骤：
[0019]1)、上层送料机构的横移载板滑移至导盘架下方，通过传感器感测横移载板到位，分盘驱动器驱使叉爪释放堆叠料盘，取盘气缸抬升上层吸附板吸附位于最底部的料盘后下降一个料盘位置，分盘驱动器驱使叉爪回归原位承托其它料盘，取盘气缸带动上层吸附板继续下降使料盘放置在上层送料机构的横移载板上，上层吸附板释放料盘；
[0020]2)、上层送料机构的横移载板滑移复位至升降机构上方，通过传感器感测料盘到位，吸料移载机构驱动移载吸料板将料盘内的产品吸附移载至定位平台上，通过机械手取走产品进行加工操作；
[0021]3)、升降机构的升降座吸取空盘上升，使空盘脱离上层送料机构的横移载板，传感器感测到上层送料机构的横移载板移位避开升降区域后，升降座携带空盘下降；
[0022]4)、下层收料机构的横移载板滑移至升降机构，升降座携带空盘继续下降使空盘放置在下层收料机构的横移载板上，升降座释放空盘，传感器感测到下层收料机构的横移载板将空盘移走后，升降座上升复位；
[0023]5)、下层收料机构的横移载板携带空盘滑移至盘仓架下方，通过传感器感测空盘到位，上盘气缸抬升下层吸附板将空盘持续上移，空盘接触并顶开弹性阻挡块，使盘仓架内的空盘堆叠上升，弹性阻挡块重新卡接在堆叠空盘底侧进行定位，下层收料机构的横移载板滑移复位至升降区域等待接盘；
[0024]6)、以此往复循环步骤1)至5)，实现不间断持续供料和收盘。
[0025]与现有技术相比，本快换料盘设备及运作方法具有以下有益效果：
[0026]该设备可以一直对二次定位进行备料补充，保证不间断供料，以达到提升产能及使用便利性佳的功效，并自动堆叠好空料盘，实现全自动化作业，降低了上料、收料的人工成本，节约了时间，提高了生产效率。本设备结构紧凑，作用灵活，实用性广泛，具有良好的市场前景。
附图说明
[0027]图1是本快换料盘设备的内部结构图一。
[0028]图2是本快换料盘设备的内部结构图二。
[0029]图3是本快换料盘设备中供料机构的结构图。
[0030]图4是本快换料盘设备中收盘机构的结构图。
[0031]图5是本快换料盘设备的外型结构图。
[0032]图中，1、机箱；2、上层供料台；3、下层收盘台；4、横移轨道；5、传感器；6、横移载板；6a、挡角块；6b、卡接套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快换料盘设备，包括机箱，其特征在于，所述机箱内设置上层供料台和下层收盘台，所述上层供料台与所述下层收盘台之间通过升降机构形成垂直运送连接；所述上层供料台上设置上层送料机构，所述上层送料机构的旁侧固设至少两个传感器，所述上层送料机构一端设置供料机构，另一端设置定位平台，所述上层送料机构与所述定位平台的旁侧通过吸料移载机构形成移送连接；所述下层收盘台上设置下层收料机构，所述下层收料机构的旁侧固设至少两个传感器，所述下层收料机构一端设置收盘机构，另一端通过所述升降机构与所述上层送料机构形成上下衔接。2.如权利要求1所述的快换料盘设备，其特征在于，所述上层送料机构或下层收料机构包括移送部分和驱动部分，所述移送部分包括横移轨道，所述横移轨道上通过滑块呈滑移连接横移载板，所述驱动部分包括电机，所述电机驱动连接皮带组件，所述横移载板的侧部通过卡接套固连所述皮带组件中的皮带。3.如权利要求2所述的快换料盘设备，其特征在于，所述横移载板上开通让位缺口，所述让位缺口的一侧为敞口，所述横移载板顶面的四角处固设挡角块，四个所述挡角块围设于所述让位缺口的外周。4.如权利要求2所述的快换料盘设备，其特征在于，所述横移载板的侧部固设感应片，所述感应片在沿所述横移轨道的往复行程内与所述传感器进行触发连接。5.如权利要求1所述的快换料盘设备，其特征在于，所述供料机构包括呈上下对峙的分盘部分和取盘部分，所述分盘部分包括架设于所述上层送料机构上方的支架，所述支架的内侧呈对称设置分盘驱动器，所述分盘驱动器的内端呈张合驱动连接叉爪，所述支架上固设导盘架，所述叉爪布设于所述导盘架的空隙内；所述取盘部分包括取盘气缸，所述取盘气缸朝上的伸缩杆固连上层吸附板，所述上层吸附板的顶面上设置若干吸嘴。6.如权利要求5所述的快换料盘设备，其特征在于，所述分盘驱动器包括分盘升降气缸，所述分盘升降气缸的底部伸缩连接分盘平移气缸，所述分盘平移气缸的内侧伸缩连接所述叉爪。7.如权利要求1所述的快换料盘设备，其特征在于，所述吸料移载机构包括移载电缸，所述移载电缸上驱动滑移传动板，所述传动板上设置升降电缸，所述升降电缸的升降端固连移载吸料板，所述移载吸料板的底面设置若干吸嘴，所述移载吸料板延伸至所述定位平台上方。8.如权利要求1所述的快换料盘设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆洪，彭清阳，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：