一种双臂深孔钻车装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的一种双臂深孔钻车装置，它包括主机机体、工作机构、履带行走装置、驱动各部分的液压系统和电器系统，所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装座，所述安装座上设有滑轨组，所述滑轨组包括四条滑轨，每条滑轨内设有一个侧推油缸，相邻两个滑轨内的侧推油缸的输出方向相反，且输出端伸出滑轨，所述主机机架的前后两侧的侧推油缸的输出端分别连接对称设置的旋转支撑部；所述滑轨组的上方设有一块安装板；所述旋转支撑部通过第一回转减速器连接工作机构。本发明专利技术在前后两端分别设置一个工作机构，双钻臂工作机构，可实现360

【技术实现步骤摘要】
一种双臂深孔钻车装置


[0001]本专利技术涉及煤矿钻机
，尤其涉及一种双臂深孔钻车装置。

技术介绍

[0002]一般现有的深孔钻车通常只装配一个工作臂，工作时也只能朝向一个方位进行钻井作业，如果需要对后面的区域进行钻井作业，则需要调转车头，这样下来，操作过程复杂，需花费大量时间，也增加了钻井人员工作强度；目前，在矿山巷道掘进作业中，传统的锚杆钻车体积较大，整机外形较大，而现有的双臂钻车一般在机体的一端设置两个钻臂，机体宽度较宽，在狭窄的矿山巷道中运转不灵活，适应性较差，很难与掘进机错车交替进行作业，在定向钻孔、施工移动、摆动过程中，它的稳定性、灵活性大大降低，增加了施工作业时间，降低了支护效率和支护质量；其次传统钻车钻孔可调整角度小，大大限制了设备的作业面积，且大多只可用于顶部锚杆支护，功能单一，从而使得支护效率有限，且单臂作业效率不高，也不能进行锚杆、锚索孔和支护的作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种双臂深孔钻车装置，能够有效解决狭窄矿山巷道中支护设备适应能力差、支护效率低、功能范围小的问题。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种双臂深孔钻车装置，它包括主机机体、工作机构、履带行走装置、驱动各部分的液压系统和电器系统，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；其特征在于：所述主机机体上设有工作机构、液压系统和电器系统，所述工作机构连接旋转支撑部，液压系统和电器系统包括电机油泵总成、液压装置、电控箱、冷却器和副油箱；所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装座，所述安装座上设有滑轨组，所述滑轨组包括四条滑轨，每条滑轨内设有一个侧推油缸，相邻两个滑轨内的侧推油缸的输出方向相反，且输出端伸出滑轨，所述主机机架的前后两侧的侧推油缸的输出端分别连接对称设置的旋转支撑部；所述滑轨组的上方设有一块安装板；所述旋转支撑部通过第一回转减速器连接工作机构。
[0005]进一步地，所述工作机构包括滑架总成、动力头和夹持器；所述滑架总成包括滑架，所述滑架上滑动连接一个安装座，所述安装座连接推进油缸，所述安装座上设置动力头；所述滑架上还设有一个导轨，所述导轨上设置夹持器。
[0006]进一步地，所述滑架的外侧连接有补偿油缸。
[0007]进一步地，所述旋转支撑部包括移动座，所述移动座固定在侧推油缸的输出端上，通过侧推油缸前后移动；所述移动座上设有第二回转减速器，通过第二回转减速器在其上方设置一个连接板，所述连接板上设有两根内管，两根内管外套设一个外壳，所述外壳靠近主机机体的一面连接举升油缸的输出端，所述举升油缸的底部固定在连接板上，所述外壳
远离主机机体的一面连接第一回转减速器，通过第一回转减速器连接工作机构。
[0008]进一步地，所述内管内设有上支撑油缸。
[0009]进一步地，所述移动座的下方设有两个下支撑油缸。
[0010]进一步地，所述履带行走装置包括对称设置在主机机体两侧的左履带行走部和右履带行走部，所述左履带行走部包括履带总成、一个引导轮、一个链轮、履带架、张紧缓冲装置和多个支重轮。
[0011]进一步地，所述履带总成包括组合式密封履带链，履带链套设在前后设置的链轮和引导轮上，引导轮连接履带架。
[0012]进一步地，所述安装座的下方的前后端分别设有一排后支撑油缸，所述后支撑油缸设置在履带行走装置的前后两侧。
[0013]进一步地，所述主机机体的安装板上设有电机油泵总成、液压装置、电控箱、冷却器和副油箱，所述液压系统包括液压装置、主油箱、副油箱，所述电器系统包括电机油泵总成和电控箱；所述电机油泵总成的一侧设有液压装置，所述液压装置的前方设有副油箱，所述副油箱的前方设有电控箱，所述电控箱的下方设有一个冷却器。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术的液压深孔钻车，在前后两端分别设置一个工作机构，双钻臂工作机构，可实现360
°
垂直回转，并可实现垂直升降400mm，还可实现
‑
30
ꢀº
～+30
ꢀº
水平角的钻孔作业等功能；工作机构的运作由旋转组件、推进组件、回转组件及油缸和操纵阀来完成。
[0015]（2）本专利技术具备两个方向的同时钻井能力，不需要调转车头，进而避免了现有的履带式钻车只能进行单个方向钻进的不便，降低了操作复杂度，减少了调头所花费的时间，况且远程操作台可以方便钻进人员在地面上操控钻车进行移动或钻井作业，避免人员需上下钻车车架进行操控和观察所带来的工作强度，进而提高钻车操控舒适度。
[0016]（3）本专利技术的机体前后两端下方均设有一排后支撑油缸，工作机构连接旋转支撑部，旋转支撑部设有上支撑油缸和下支撑油缸，整机的前后和中部均设有支撑，进一步加强机身稳定，使得本专利技术的运行和工作状态整机更稳定。
[0017]（4）本专利技术的机身较窄，两个钻臂分别设置在前后两端，避免仅设置在一端加宽机身宽度，因此本专利技术可灵活移动，机构更紧凑，实现多方位转动，全液压控制、操作方便灵活、适用于各种断面的平、斜巷道施工。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的主视图。
[0020]图3为本专利技术的侧视图。
[0021]图4为本专利技术的侧视图。
[0022]图5为本专利技术的展开状态示意图。
[0023]图6为本专利技术的主机机体的结构示意图。
[0024]图7为本专利技术的工作机构的结构示意图。
[0025]图8为本专利技术的履带行走装置的主视图。
[0026]图9为本专利技术的液压系统原理图。
[0027]图10为本专利技术的电气系统原理图。
[0028]其中：主机机体1、主机机架1.1、安装座1.2、滑轨组1.3、侧推油缸1.4、安装板1.5、后支撑油缸1.6、工作机构2、滑架总成2.1、滑架2.11、安装座2.12、补偿油缸2.13、推进油缸2.14、滑架导轨2.15、动力头2.2、旋转机构2.21、卡盘2.22、夹持器2.3、第一回转减速器2.4、履带行走装置3、密封履带总成3.1、引导轮3.2、链轮3.3、行走马达3.4、履带架3.5、张紧缓冲装置3.6、支重轮3.7、旋转支撑部4、移动座4.1、第二回转减速器4.2、连接板4.3、外壳4.4、内管4.5、举升油缸4.6、上支撑油缸4.7、下支撑油缸4.8、电机油泵总成5、液压装置6、电控箱7、冷却器8、副油箱9。
具体实施方式
[0029]为更好地理解本专利技术的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本专利技术的技术方案的具体实施态样，其仅为本专利技术技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。
[0030]实施例1：参见图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂深孔钻车装置，它包括主机机体（1）、工作机构（2）、履带行走装置（3）、驱动各部分的液压系统和电器系统，所述主机机体（1）的两侧固定有履带行走装置（3），履带行走装置（3）与地面接触，用于移动主机机体（1）；其特征在于：所述主机机体（1）上设有工作机构（2）、液压系统和电器系统，所述工作机构（2）连接旋转支撑部（4），液压系统和电器系统包括电机油泵总成（5）、液压装置（6）、电控箱（7）、冷却器（8）和副油箱（9）；所述主机机体（1）包括主机机架（1.1），所述主机机架（1.1）上设有一块安装座（1.2），所述安装座（1.2）上设有滑轨组（1.3），所述滑轨组（1.3）包括四条滑轨，每条滑轨内设有一个侧推油缸（1.4），相邻两个滑轨内的侧推油缸（1.4）的输出方向相反，且输出端伸出滑轨，所述主机机架（1.1）的前后两侧的侧推油缸（1.4）的输出端分别连接对称设置的旋转支撑部（4）；所述滑轨组（1.3）的上方设有一块安装板（1.5）；所述旋转支撑部（4）通过第一回转减速器（2.4）连接工作机构（2）。2.根据权利要求1所述的一种双臂深孔钻车装置，其特征在于：所述工作机构（2）包括滑架总成（2.1）、动力头（2.2）和夹持器（2.3）；所述滑架总成（2.1）包括滑架（2.11），所述滑架（2.11）上滑动连接一个安装座（2.12），所述安装座（2.12）连接推进油缸（2.14），所述安装座（2.12）上设置动力头（2.2）；所述滑架（2.11）上还设有一个导轨（2.15），所述导轨（2.15）上设置夹持器（2.3）。3.根据权利要求1所述的一种双臂深孔钻车装置，其特征在于：所述滑架（2.11）的外侧连接有补偿油缸（2.13）。4.根据权利要求1所述的一种双臂深孔钻车装置，其特征在于：所述旋转支撑部（4）包括移动座（4.1），所述移动座（4.1）固定在侧推油缸（1.4）的输出端上，通过侧推油缸（1.4）前后移动；所述移动座（4.1）上设有第二回转减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文涛，黄建忠，卞小兵，刘益，华丽，
申请(专利权)人：江苏中煤矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：