本实用新型专利技术涉及自动数控车的技术领域，特别是涉及一带二行架机械手自动数控车上下料装置，其零件坯料的取料位置和完成零件的放料位置相同，简化程序，上下料的速度和准确性高；包括立柱、行架、机械手、平台、多个支腿、圆盘、驱动机构、多个坯料盘、多个坯料托板、多个扭簧、挡杆、送料机构和成品箱，立柱的上端与行架的中部连接，机械手安装在行架上，平台安装有多个支腿，圆盘转动安装在平台上，驱动机构与圆盘传动连接，多个坯料盘安装在圆盘上，多个坯料托板的中部分别转动安装在圆盘上，多个坯料托板的内挡板伸入坯料盘的底部，扭簧的两端分别连接坯料托板和坯料托板的转轴，挡杆和送料机构安装在平台上，成品箱放置在多个支腿之间。间。间。
【技术实现步骤摘要】
一带二行架机械手自动数控车上下料装置
[0001]本技术涉及自动数控车的
，特别是涉及一带二行架机械手自动数控车上下料装置。
技术介绍
[0002]零部件加工时会使用自动数控车床，为了提高自动数控车床的工作效率，会使用一带二行架机械手对两台自动数控车床进行上料和下料，一带二行架机械手抓取零件的坯料分别送入两台自动数控车床中，再分别将两台自动数控车程加工完成的零件取出，但是零件的坯料放置在坯料工装上的位置是固定的，而且零件的坯料和成品零件分开放置，机械手抓取零件的坯料时需要依次确定多个坯料的位置并单独确定成品零件的放置位置，造成程序复杂，机械手运行的累积误差大，影响上下料的速度和准确性。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种零件坯料的取料位置和完成零件的放料位置相同，简化程序，上下料的速度和准确性高的一带二行架机械手自动数控车上下料装置。
[0004]本技术的一带二行架机械手自动数控车上下料装置，包括立柱、行架、机械手、平台、多个支腿、圆盘、驱动机构、多个坯料盘、多个坯料托板、多个扭簧、挡杆、送料机构和成品箱，立柱的上端与行架的中部连接，行架水平布置，机械手滑动安装在行架上，行架上设置有机械手的移动机构，机械手设置有夹料机械爪，平台的边缘设置有落料孔，平台的下端面安装有多个支腿，圆盘转动安装在平台的上端面上，驱动机构安装在平台上，驱动机构与圆盘传动连接，圆盘上均匀设置有多个漏料孔，漏料孔与落料孔对齐，多个坯料盘安装在圆盘上，多个坯料盘分别与多个漏料孔同心对齐，多个坯料盘的外壁的底部均设置有避让口，多个坯料托板均设置有内挡板和外拨杆，多个坯料托板的中部分别通过转轴转动安装在圆盘上，多个坯料托板的内挡板分别通过多个坯料盘的避让口伸入坯料盘的底部，并且多个坯料托板将圆盘的漏料孔封闭，多个扭簧分别套装在多个坯料托板的转轴上，多个扭簧的两端分别连接多个坯料托板和多个坯料托板的转轴，挡杆安装在平台上，挡杆位于平台的落料孔前方，挡杆与多个坯料托板的外拨杆接触，送料机构安装在平台上，送料机构位于落料孔的另一侧，送料机构的出料口与坯料盘对齐，成品箱放置在多个支腿之间；将零部件的坯料放置在送料机构中，送料机构将坯料投入到其下方的坯料盘中的坯料托板上，圆盘的驱动机构带动圆盘转动一定角度，使得载有坯料的坯料盘移动至平台的外部，同时下一个零件坯料被放置在下一个坯料盘中，机械手沿着行架移动并将平台外部的坯料盘中的零件坯料夹取并送进一个自动数控车床中，机械手沿着行架移动将另一台自动数控车床中加工完成的零件取出并放置回平台外部的坯料盘中的坯料托板上，驱动机构带动圆盘再次转动一定角度，使得载有零件的坯料盘转动至平台的落料孔的上方，在圆盘转动的过程中，托着零件的坯料托板的外拨板被挡杆挡住，使得坯料托板的内挡板向外转动，使得坯料
托板的内挡板将圆盘的漏料孔打开，零件通过漏料孔和落料孔落入平台下方的成品箱中，零件的坯料的取料位置和完成的零件的放料位置相同，简化机械手的取放料程序，机械手运行的累积误差小，提高上下料的速度和准确性。
[0005]优选的，送料机构还包括安装架、坯料箱、料轴室、避让室、挡块、送料轴和送料电机，安装架安装在平台上，安装架位于平台的落料孔的对侧，坯料箱安装在安装架上，坯料箱的内部设置有坯料腔室，坯料箱的上端面设置有放料口，坯料箱的下部设置有集料斗，集料斗的下方设置有料轴室，料轴室的下方设置有出料管，出料管的后部设置有避让室，放料口、坯料腔室、集料斗、料轴室和避让室上下连通，出料管的下端位于坯料盘的上方，挡块安装在出料管的前侧内壁上，挡块与避让室对齐，送料轴转动安装在料轴室中，送料轴上设置有坯料槽口，送料电机安装在料轴室的外壁上，送料电机的输出轴与送料轴同心传动连接；将零件坯料码放在坯料箱的坯料腔室中，将坯料经过坯料箱的集料斗归集后落入送料轴的坯料槽口中，送料电机带动送料轴转动送料电机0度，送料轴将坯料槽口中坯料投入出料管中，坯料的前端被挡块挡住，坯料的后端在避让室中向下翻转，使得坯料竖立落入出料管中，并使的坯料竖直落入坯料盘中，实现自动送料，提高上料的工作效率。
[0006]优选的，还包括限位开关，限位开关安装在安装架的下部，限位开关的接触臂与坯料托板的外拨杆接触；当坯料盘移动至出料管的下端时，限位开关的接触臂与坯料托板的外拨杆接触，限位开关发出信号使得驱动机构停止运行，提高落料的准确性。
[0007]优选的，还包括导料斗，导料斗安装在平台上，导料斗与平台的落料孔同心布置，导料斗位于圆盘的下方；通过安装导料斗，导料斗对零件进行导向，避免零件落在平台上，零件卡在平台和圆盘之间造成设备损坏，提高设备的可靠性。
[0008]优选的，还包括轴柱和轴承座，圆盘的下端面同心设置有轴柱，轴承座安装在平台的上端面中部，轴柱的下端同心安装在轴承座的内圈中；圆盘通过轴柱和轴承座转动安装在平台上，提高圆盘转动的平顺性。
[0009]优选的，驱动机构还包括从动轮、伺服电机、主动轮和皮带，从动轮同心安装在轴柱的上部，伺服电机安装在平台上，伺服电机的输出轴上同心安装有主动轮，皮带套装在从动轮和主动轮上；伺服电机的输出轴驱动主动轮转动一定角度，主动轮通过皮带带动从动轮转动移动角度，从动轮通过轴柱带动圆盘转动一定角度，进而使得多个坯料盘转动一定角度，提高驱动的效率。
[0010]与现有技术相比本技术的有益效果为：将零部件的坯料放置在送料机构中，送料机构将坯料投入到其下方的坯料盘中的坯料托板上，圆盘的驱动机构带动圆盘转动一定角度，使得载有坯料的坯料盘移动至平台的外部，同时下一个零件坯料被放置在下一个坯料盘中，机械手沿着行架移动并将平台外部的坯料盘中的零件坯料夹取并送进一个自动数控车床中，机械手沿着行架移动将另一台自动数控车床中加工完成的零件取出并放置回平台外部的坯料盘中的坯料托板上，驱动机构带动圆盘再次转动一定角度，使得载有零件的坯料盘转动至平台的落料孔的上方，在圆盘转动的过程中，托着零件的坯料托板的外拨板被挡杆挡住，使得坯料托板的内挡板向外转动，使得坯料托板的内挡板将圆盘的漏料孔打开，零件通过漏料孔和落料孔落入平台下方的成品箱中，零件的坯料的取料位置和完成的零件的放料位置相同，简化机械手的取放料程序，机械手运行的累积误差小，提高上下料的速度和准确性。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术的前剖结构示意图；
[0013]图3是驱动机构的结构示意图；
[0014]图4是圆盘、坯料盘、坯料托板、扭簧等结构的结构示意图；
[0015]图5是送料机构的半剖分解结构示意图；
[0016]附图中标记：1、立柱；2、行架；3、机械手；4、平台；5、支腿；6、圆盘；7、坯料盘；8、坯料托板；9、扭簧；10、挡杆；11、成品箱；12、安装架；13、坯料箱；14、料轴室；15、避让室；16、挡块；17、送料轴；18、送料电机；19、限位开关；20、导料斗；21、轴柱；22、轴承座；23、从动轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一带二行架机械手自动数控车上下料装置，其特征在于，包括立柱(1)、行架(2)、机械手(3)、平台(4)、多个支腿(5)、圆盘(6)、驱动机构、多个坯料盘(7)、多个坯料托板(8)、多个扭簧(9)、挡杆(10)、送料机构和成品箱(11)，立柱(1)的上端与行架(2)的中部连接，行架(2)水平布置，机械手(3)滑动安装在行架(2)上，行架(2)上设置有机械手(3)的移动机构，机械手(3)设置有夹料机械爪，平台(4)的边缘设置有落料孔，平台(4)的下端面安装有多个支腿(5)，圆盘(6)转动安装在平台(4)的上端面上，驱动机构安装在平台(4)上，驱动机构与圆盘(6)传动连接，圆盘(6)上均匀设置有多个漏料孔，漏料孔与落料孔对齐，多个坯料盘(7)安装在圆盘(6)上，多个坯料盘(7)分别与多个漏料孔同心对齐，多个坯料盘(7)的外壁的底部均设置有避让口，多个坯料托板(8)均设置有内挡板和外拨杆，多个坯料托板(8)的中部分别通过转轴转动安装在圆盘(6)上，多个坯料托板(8)的内挡板分别通过多个坯料盘(7)的避让口伸入坯料盘(7)的底部，并且多个坯料托板(8)将圆盘(6)的漏料孔封闭，多个扭簧(9)分别套装在多个坯料托板(8)的转轴上，多个扭簧(9)的两端分别连接多个坯料托板(8)和多个坯料托板(8)的转轴，挡杆(10)安装在平台(4)上，挡杆(10)位于平台(4)的落料孔前方，挡杆(10)与多个坯料托板(8)的外拨杆接触，送料机构安装在平台(4)上，送料机构位于落料孔的另一侧，送料机构的出料口与坯料盘(7)对齐，成品箱(11)放置在多个支腿(5)之间。2.如权利要求1所述的一带二行架机械手自动数控车上下料装置，其特征在于，送料机构还包括安装架(12)、坯料箱(13)、料轴室(14)、避让室(15)、挡块(16)、送料轴(17)和送料电机(18)，安装架(12)安装在平台(4)上，安装架(12)位于平...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，孙维艳，
申请(专利权)人：大连明佳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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