一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘制造技术

本实用新型专利技术公布一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘。履带台架上安装有驱动轮和张紧装置，履带台架下通过悬浮减振模块安装有支重轮组件；履带台架包括主体、U形座梁和L形连接板；L形连接板的水平部固定有定位销并开设螺栓安装孔；主体后端具有一对安装座板，安装座板内侧面开设有滑槽，后引导轮轴心安装有销轴，销轴端部具有与滑槽配合的对称平面。本实用新型专利技术履带底盘与整机车架之间装配式连接，可提高四轮一带的装配效率，提高可维护性能，减少车架焊接总成的冗杂，有利于加工制造；后引导轮通过销轴扁平结构与履带台架主体滑槽安装，方便后引导轮组件的安装与拆卸；整体操作舒适性能良好，结构简单，方便可靠，容易实现。容易实现。容易实现。

【技术实现步骤摘要】
一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘


[0001]本技术涉及一种履带式行走机构，特别涉及一种适用于小型铲土运输机械的三角橡胶履带底盘的行走机构，属于工程机械


技术介绍

[0002]滑移装载机是一种适用于全地形，多工况，多功能作业的紧凑型工程机械，根据行走机构不同，主要区分为轮胎式与履带式两种。轮胎式滑移装载机具有高机动性能，履带式滑移装载机由于其地面接触面积大，接地比压小，通过性能优异，在泥泞、湿滑、非铺装路面施工作业具有得天独厚的优势。
[0003]履带式滑移装载机按照底盘结构型式，主要分为带有悬浮减振结构与不带悬浮减振结构的履带底盘。悬浮减振机构安装在支重轮组件与履带台架之间，悬浮减振机构有助于提升驾驶员的操纵舒适性能，能更适应较高的整机速度。现有的履带台架连接机构复杂，履带台架与车架和后引导轮组件的连接不易安装拆卸，不便于后续的维护。

技术实现思路

[0004]为了提高履带台架的装配性，本技术提供一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，可广泛适用于农业、林业等作业领域。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，包括与车架固定连接的履带台架，履带台架上安装有驱动轮和张紧装置，履带台架下通过悬浮减振模块安装有支重轮组件；
[0006]所述履带台架包括主体，主体内侧面的前后端分别固定有U形座梁，U形座梁内侧固定有L形连接板；所述L形连接板的水平部固定有用于与车架定位的定位销，L形连接板的水平部开设有多组用于与车架连接的螺栓安装孔；/>[0007]所述主体后端具有一对安装座板，后引导轮安装在两个安装座板之间；所述安装座板内侧面开设有滑槽，所述后引导轮轴心安装有销轴，销轴端部具有与滑槽配合的对称平面。
[0008]其进一步是：所述履带台架的主体为一体冲压成型结构。
[0009]所述履带台架的主体上侧面设置有拖链板。
[0010]所述履带台架的主体下侧面水平，主体上侧面倾斜；所述张紧装置与主体上侧面平行，张紧装置端部安装有前引导轮；橡胶履带安装在驱动轮、前引导轮、支重轮组件和后引导轮上。
[0011]所述张紧装置包括张紧油缸和连接在张紧油缸端部的缓冲弹簧组件，张紧油缸和缓冲弹簧组件安装在履带台架主体内部的滑道中；所述后引导轮安装在缓冲弹簧组件上远离张紧油缸的一端。
[0012]所述张紧油缸采用润滑脂调整式结构，通过加注设备向张紧油缸内部注入润滑脂推动张紧油缸缸杆前移。
[0013]所述悬浮减振模块包括多块长度呈阶梯递增的弹簧钢板，弹簧钢板前部开设有螺栓孔，所有弹簧钢板通过螺栓固定连接为一体；底部长度最长的弹簧钢板的后端卷绕呈圆柱状结构体，圆柱状结构体与支重轮组件的中心销轴通过螺栓连接。
[0014]所述支重轮组件呈三凸缘轮体结构。
[0015]所述主体、U形座梁、L形连接板之间采用焊接固定。
[0016]所述驱动轮由液压马达或者伺服电机带动，驱动轮的数齿为奇数。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、履带底盘与整机车架之间装配式连接，一方面可提高四轮一带的装配效率，提高可维护性能；另一方面可以减少车架焊接总成的冗杂，更有利于加工制造；后引导轮通过销轴扁平结构与履带台架主体滑槽安装，方便后引导轮组件的安装与拆卸；
[0019]2、履带台架主体上表面与水平面呈一定角度，减少履带台架上表面与履带之间的间隙，可以减少作业过程中泥土集聚；
[0020]3、整机重量通过支重轮组件由悬浮减振模块承担，整体操作舒适性能良好；张紧装置采用滑动式张紧结构，并采用润滑脂调整，结构简单，方便可靠，容易实现。
附图说明
[0021]图1为本技术履带底盘与车架的连接示意图；
[0022]图2为本技术履带底盘的结构示意图；
[0023]图3为本技术履带台架的结构示意图（第一视角）；
[0024]图4为本技术履带台架的结构示意图（第二视角）；
[0025]图5为本技术支重轮组件的主视图；
[0026]图6为本技术支重轮组件的立体示意图；
[0027]图7为本技术张紧装置的立体示意图；
[0028]图8为本技术悬浮减振模块的立体示意图；
[0029]图9为本技术后引导轮的立体示意图；
[0030]图中：1、车架；2、履带底盘；3、驱动轮；4、履带台架；4
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1、主体；4
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2、安装座板；4
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21、滑槽；5、张紧装置；6、橡胶履带；7、前引导轮；8、悬浮减振模块；9、支重轮组件；10、后引导轮；10
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1、销轴；10
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2、对称平面；11、张紧油缸；12、缓冲弹簧组件；13、L形连接板；14、U形座梁。
具体实施方式
[0031]以下是本技术的一个具体实施例，现结合附图对本技术做进一步说明。
[0032]结合图1和图2所示，一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，履带底盘2固定连接在车架1的两侧。履带台架4上安装有驱动轮3和张紧装置5，张紧装置5端部连接有前引导轮7。通过张紧装置5可以调整橡胶履带6的张紧程度，前引导轮7起到保证橡胶履带6正确卷绕与导向的作用。履带台架4下通过悬浮减振模块8安装有支重轮组件9，支重轮组件9承担整机重量。履带台架4后端安装有后引导轮10。橡胶履带6安装在驱动轮3、前引导轮7、支重轮组件9和后引导轮10上。
[0033]结合图3和图4所示，履带台架4包括主体4
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1，主体4
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1为一体冲压成型结构。主体
4
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1内侧面的前后端分别焊接固定有U形座梁14，U形座梁14内侧焊接固定有L形连接板13。L形连接板13的水平部固定有用于与车架1定位的定位销，L形连接板13的水平部开设有多组用于与车架1连接的螺栓安装孔。主体4
‑
1、U形座梁14和L形连接板13焊接组成一体形成履带台架4，其上分布有加强筋保证其结构强度，L形连接板13通过定位销和螺栓与整机车架1形成装配式固定。该装配式安装结构相对于传统的履带底盘与车架焊接式结构，一方面可提高四轮一带的装配效率，提高可维护性能；另一方面可以减少车架焊接总成的冗杂，更有利于加工制造。
[0034]再结合图9所示，主体4
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1后端具有一对安装座板4
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2，后引导轮10安装在两个安装座板4
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2之间。安装座板4
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2内侧面开设有滑槽4
‑
21，后引导轮10轴心安装有销轴10
‑
1，销轴10
‑
1端部具有与滑槽4
‑
21配合的对称平面10
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2。后引导轮10采用扁平结构与安装座板4
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，包括与车架（1）固定连接的履带台架（4），履带台架（4）上安装有驱动轮（3）和张紧装置（5），履带台架（4）下通过悬浮减振模块（8）安装有支重轮组件（9）；其特征在于：所述履带台架（4）包括主体（4
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1），主体（4
‑
1）内侧面的前后端分别固定有U形座梁（14），U形座梁（14）内侧固定有L形连接板（13）；所述L形连接板（13）的水平部固定有用于与车架（1）定位的定位销，L形连接板（13）的水平部开设有多组用于与车架（1）连接的螺栓安装孔；所述主体（4
‑
1）后端具有一对安装座板（4
‑
2），后引导轮（10）安装在两个安装座板（4
‑
2）之间；所述安装座板（4
‑
2）内侧面开设有滑槽（4
‑
21），所述后引导轮（10）轴心安装有销轴（10
‑
1），销轴（10
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1）端部具有与滑槽（4
‑
21）配合的对称平面（10
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2）。2.根据权利要求1所述的一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，其特征在于：所述履带台架（4）的主体（4
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1）为一体冲压成型结构。3.根据权利要求1所述的一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，其特征在于：所述履带台架（4）的主体（4
‑
1）上侧面设置有拖链板。4.根据权利要求1所述的一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，其特征在于：所述履带台架（4）的主体（4
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1）下侧面水平，主体（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱福平，王瑶瑶，郭金港，魏勋利，宋全，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：新型
国别省市：