一种带有防护组件的机器人用的视觉采集设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有防护组件的机器人用的视觉采集设备，包括用于机器人视觉采集的滑动导轨，滑动导轨上设置有第一传动螺杆，第一传动螺杆上套接有支撑座，支撑座的顶部设置有调节座，调节座上设置有第二传动螺杆，第二传动螺杆上套接有支撑架，支撑架的端部设置有视觉采集设备本体，视觉采集设备本体的壳体上设置有便于缓冲的防护清理组件；本实用新型专利技术通过当障碍物撞击视觉采集设备本体时，凸出气囊的弹性压缩对障碍物的撞击力起到缓冲作用，保证机器人视觉采集设备的使用，同时触发防护清理组件中的凸出气囊的压缩，矩形气囊的膨胀带动活动长条块的移动，进而海绵垫环绕着转轴转动与视觉采集设备本体的摄像头表面接触，从而对灰尘进行清理。从而对灰尘进行清理。从而对灰尘进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防护组件的机器人用的视觉采集设备


[0001]本技术涉及视觉采集设备的
，具体为一种带有防护组件的机器人用的视觉采集设备。

技术介绍

[0002]机器人视觉采集设备是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。
[0003]目前在工业机器人视觉采集过程中都是采用摄像头对周围环境进行捕捉，通过滑动导轨结构使得机器人进行动态的视觉采集，但是在工业机器人视觉采集设备滑动的过程中，难免机器人视觉采集设备左右两侧的某一侧会受到障碍物的撞击，从而影响机器人视觉采集设备的使用，同时机器人视觉采集设备的摄像头长时间暴露在外部而积累灰尘，在每次使用时需要人工清理，比较麻烦而不能起到防护作用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有防护组件的机器人用的视觉采集设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有防护组件的机器人用的视觉采集设备，包括用于机器人视觉采集的滑动导轨，所述滑动导轨上设置有第一传动螺杆，第一传动螺杆上套接有支撑座，支撑座的顶部设置有调节座，调节座上设置有第二传动螺杆，第二传动螺杆上套接有支撑架，支撑架的端部设置有视觉采集设备本体，视觉采集设备本体的壳体上设置有便于缓冲的防护清理组件。
[0006]优选的，所述第一传动螺杆与支撑座之间内外螺纹连接，支撑架与第二传动螺杆之间内外螺纹连接。
[0007]优选的，所述防护清理组件包括凸出气囊，凸出气囊粘接在视觉采集设备本体的两侧，且多个凸出气囊呈排列分布在视觉采集设备本体的两侧，两个相邻的凸出气囊之间设置有连接管。
[0008]优选的，所述视觉采集设备本体的壳体内开设有活动槽，活动槽上滑动插接有活动长条块，活动长条块呈“Z”型块状结构。
[0009]优选的，所述活动长条块的一端与活动槽之间设置有矩形气囊，活动长条块的另一端与活动槽之间设置有复位弹簧。
[0010]优选的，所述活动长条块的侧面设置有齿条，矩形气囊与连接管之间设置有通气管。
[0011]优选的，所述视觉采集设备本体的壳体上转动连接有转轴，转轴设置有两组，两组转轴交错分布在视觉采集设备本体的前侧，转轴上设置有齿轮，齿轮与齿条之间相互啮合。
[0012]优选的，所述转轴的端部设置有安装条，安装条的侧面设置有海绵垫。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术通过视觉采集设备本体上加设有防护清理组件，当障碍物撞击视觉采集设备本体时，凸出气囊的弹性压缩对障碍物的撞击力起到缓冲作用，保证机器人视觉采集设备的使用，同时触发防护清理组件中的凸出气囊的压缩，矩形气囊的膨胀带动活动长条块的移动，进而海绵垫环绕着转轴转动与视觉采集设备本体的摄像头表面接触，从而对灰尘进行清理，起到防护作用。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术视觉采集设备本体的剖视图；
[0017]图3为本技术图2中A处放大的结构示意图；
[0018]图4为本技术凸出气囊与连接管之间的结构示意图。
[0019]图中：1、滑动导轨；2、第一传动螺杆；3、支撑座；4、调节座；5、第二传动螺杆；6、支撑架；7、视觉采集设备本体；8、凸出气囊；81、连接管；82、活动槽；83、活动长条块；84、矩形气囊；85、复位弹簧；86、齿条；87、通气管；9、转轴；91、齿轮；92、安装条；93、海绵垫。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种带有防护组件的机器人用的视觉采集设备，包括用于机器人视觉采集的滑动导轨1，滑动导轨1可以是工业生产中的流水线上的装置，滑动导轨1上通过轴承转动连接有第一传动螺杆2，第一传动螺杆2通过第一电机驱动，第一传动螺杆2上套接有支撑座3，第一传动螺杆2与支撑座3之间内外螺纹连接，第一传动螺杆2的转动便于对机器人视觉采集设备进行左右方向的滑动；
[0022]支撑座3的顶部设置有调节座4，调节座4上通过轴承转动连接有第二传动螺杆5，第二传动螺杆5上套接有支撑架6，支撑架6的端部固定安装有视觉采集设备本体7，支撑架6与第二传动螺杆5之间内外螺纹连接，第二传动螺杆5通过第二电机驱动，第二传动螺杆5的转动便于对机器人视觉采集设备进行上下方向的移动；
[0023]视觉采集设备本体7的壳体上设置有便于缓冲的防护清理组件，防护清理组件包括凸出气囊8，凸出气囊8粘接在视觉采集设备本体7的两侧，且多个凸出气囊8呈排列分布在视觉采集设备本体7的两侧，当障碍物撞击视觉采集设备本体7时，首先接触到凸出气囊8，凸出气囊8的弹性压缩对障碍物的撞击力起到缓冲作用，保证机器人视觉采集设备的使用；
[0024]两个相邻的凸出气囊8之间连通有连接管81，视觉采集设备本体7的壳体内开设有活动槽82，活动槽82呈“L”型结构，活动槽82上滑动插接有活动长条块83，活动长条块83呈“Z”型块状结构，活动长条块83的一端与活动槽82之间粘接有矩形气囊84；
[0025]矩形气囊84的上下两侧均与活动槽82的侧面之间贴合，保证矩形气囊84受气后只
能向一端膨胀，活动长条块83的另一端与活动槽82之间固定连接有复位弹簧85，活动长条块83的侧面焊接有齿条86，矩形气囊84与连接管81之间连接有通气管87，连接管81的设置便于多个凸出气囊8的压缩将其气体经通气管87输送；
[0026]视觉采集设备本体7的壳体上转动连接有转轴9，转轴9设置有两组，两组转轴9交错分布在视觉采集设备本体7的前侧，转轴9上固定套接有齿轮91，齿轮91与齿条86之间相互啮合，转轴9的端部固定套接有安装条92，安装条92的侧面固定安装有海绵垫93，本实施例提供一种海绵垫93安装在安装条92上的方式，海绵垫93通过粘胶方式粘接在安装条92的侧面，便于海绵垫93的及时更换；
[0027]实际使用时，当视觉采集设备本体7在滑动过程中受到障碍物撞击时，凸出气囊的弹性压缩对障碍物的撞击力起到缓冲作用，保证机器人视觉采集设备的使用，首先接触到凸出气囊8，凸出气囊8的压缩，同时复位弹簧85的弹力作用对障碍物的撞击力起到缓冲作用，保证机器人视觉采集设备的使用，在此过程中，障碍物的撞击力挤压凸出气囊8的压缩，多个凸出气囊8的压缩通过连接管81将其气体经通气管87输送至矩形气囊84，矩形气囊84本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防护组件的机器人用的视觉采集设备，包括用于机器人视觉采集的滑动导轨(1)，其特征在于：所述滑动导轨(1)上设置有第一传动螺杆(2)，第一传动螺杆(2)上套接有支撑座(3)，支撑座(3)的顶部设置有调节座(4)，调节座(4)上设置有第二传动螺杆(5)，第二传动螺杆(5)上套接有支撑架(6)，支撑架(6)的端部设置有视觉采集设备本体(7)，视觉采集设备本体(7)的壳体上设置有便于缓冲的防护清理组件。2.根据权利要求1所述的一种带有防护组件的机器人用的视觉采集设备，其特征在于：所述第一传动螺杆(2)与支撑座(3)之间内外螺纹连接，支撑架(6)与第二传动螺杆(5)之间内外螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种带有防护组件的机器人用的视觉采集设备，其特征在于：所述防护清理组件包括凸出气囊(8)，凸出气囊(8)粘接在视觉采集设备本体(7)的两侧，且多个凸出气囊(8)呈排列分布在视觉采集设备本体(7)的两侧，两个相邻的凸出气囊(8)之间设置有连接管(81)。4.根据权利要求1所述的一种带有防护组件的机器人用的视觉采集设备，其特征在于：所述视觉采集设备本体(7)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彦潮，李欣龙，许朋飞，余太平，
申请(专利权)人：罗士技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：