实现Profinet通信的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了实现Profinet通信的方法及系统，应用于具有Profinet协议通信功能的设备，包括：通过Profinet协议与PLC建立连接；与PLC形成地址映射；开启监听线程，通过地址映射来获取PLC发送的指令；解析指令，并执行相应操作；将执行结果通过地址映射发送给PLC。本发明专利技术的设备通过Profinet协议与PLC通信，能够提升通信效率，因为Profinet协议传输速率要更快且每次传输数据量更大，而且还简化了网络布线，可以在工业自动化领域广泛应用。可以在工业自动化领域广泛应用。可以在工业自动化领域广泛应用。

【技术实现步骤摘要】
实现Profinet通信的方法及系统


[0001]本专利技术涉及Profinet通信
，尤其涉及一种实现Profinet通信的方法及系统。

技术介绍

[0002]现有视觉设备与PLC之间的通信，主要使用的协议方式有走以太网的Modbus、Fins或Melsec协议。这些协议虽然也是市面上的一些主流协议，但是在某些工业应用场合，它们的传输速率显得比较慢，不足以满足高速率、高数据量、高可靠性、易定制易扩展的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的至少一个缺陷，提供一种实现Profinet通信的方法及系统。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种实现Profinet通信的方法，应用于具有Profinet协议通信功能的设备，包括以下步骤：
[0005]S10：通过Profinet协议与PLC建立连接；
[0006]S20：与所述PLC形成地址映射；
[0007]S30：开启监听线程，通过地址映射来获取所述PLC发送的指令；
[0008]S40：解析指令，并执行相应操作；
[0009]S50：将执行结果通过地址映射发送给所述PLC。
[0010]优选地，在本专利技术所述的实现Profinet通信的方法中，所述具有Profinet协议通信功能的设备为插入网卡的设备。
[0011]优选地，在本专利技术所述的实现Profinet通信的方法中，步骤S10之前还包括S01：在GSD文件上配置交互地址；
[0012]步骤S20包括：将所述GSD文件导入所述PLC中，以在所述PLC上配置与所述交互地址对应的寄存器地址，形成地址映射。
[0013]优选地，在本专利技术所述的实现Profinet通信的方法中，所述交互地址包括用于接收指令的接收地址和用于发送执行结果的发送地址。
[0014]优选地，在本专利技术所述的实现Profinet通信的方法中，步骤S30包括：开启监听线程，通过监听接收地址来监听所述PLC中与接收地址对应的寄存器地址的地址值更新，进而获取所述PLC发送的指令。
[0015]优选地，在本专利技术所述的实现Profinet通信的方法中，步骤S50包括：通过将发送地址的地址值更新为执行结果，来触发所述PLC中与发送地址对应的寄存器地址的地址值更新，进而将执行结果发送给所述PLC。
[0016]优选地，在本专利技术所述的实现Profinet通信的方法中，所述接收地址包括第一位地址和第一字节地址，所述第一位地址的地址值为触发相应操作的指令，第一字节地址的地址值为触发数据定义的指令。
[0017]优选地，在本专利技术所述的实现Profinet通信的方法中，所述发送地址包括第二位地址和第二字节地址，所述第二位地址的地址值为执行状态，所述第二字节地址的地址值为执行数据。
[0018]优选地，在本专利技术所述的实现Profinet通信的方法中，所述发送地址中包括用于输出显示的输出地址。
[0019]本专利技术还构造了一种实现Profinet通信的系统，应用于具有Profinet协议通信功能的设备，包括：
[0020]连接模块，用于通过Profinet协议与PLC建立连接；
[0021]接收模块，用于开启监听线程，通过与所述PLC形成的地址映射来获取所述PLC发送的指令；
[0022]解析执行模块，用于解析指令，并执行相应操作；
[0023]发送模块，用于将执行结果通过地址映射发送给所述PLC。
[0024]通过实施本专利技术，具有以下有益效果：
[0025]本专利技术设计了一种实现Profinet通信的方法，应用于具有Profinet协议通信功能的设备，包括：通过Profinet协议与PLC建立连接；与PLC形成地址映射；开启监听线程，通过地址映射来获取PLC发送的指令；解析指令，并执行相应操作；将执行结果通过地址映射发送给PLC。本方法的设备通过Profinet协议与PLC通信，能够提升通信效率，因为Profinet协议传输速率要更快且每次传输数据量更大，而且还简化了网络布线，可以在工业自动化领域广泛应用。
附图说明
[0026]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0027]图1是本专利技术实现Profinet通信的方法流程图；
[0028]图2是本专利技术实现Profinet通信的系统模块框图。
具体实施方式
[0029]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0030]需要说明的是，附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0031]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0032]如图1所示，本实施例公开了一种实现Profinet通信的方法，应用于具有Profinet协议通信功能的设备，优选为具有Profinet协议通信功能的IO设备，例如照相机、摄像头等视觉设备。本方法包括以下步骤：
[0033]S10：通过Profinet协议与PLC建立连接；
[0034]S20：与PLC形成地址映射；
[0035]S30：开启监听线程，通过地址映射来获取PLC发送的指令；
[0036]S40：解析指令，并执行相应操作，例如拍照或工具执行；
[0037]S50：将执行结果通过地址映射发送给PLC。
[0038]其中，Profinet是一种工业总线标准，主要用于工业自动化领域进行数据的收集和传输，并可以实现实时数据的发送和接收，延时1ms或更短。
[0039]在一些实施例中，具有Profinet协议通信功能的设备上集成了Profinet协议通信模块，并且插入了网卡，例如网卡为PCIe板卡，PCIe板卡插入设备的Pcie接口，使得设备与PLC之间能用Profinet协议建立连接。
[0040]其中，在步骤S10中，需要PLC开启Profinet协议，设备调用PCIe板卡相关的接口，开启Profinet协议，从而建立连接，为后续通过映射地址来实现实时传输功能提供基础，即在建立连接的基础上通过地址映射来获取PLC发送的指令，以及在建立连接的基础上将执行结果通过地址映射发送给PLC。
[0041]在一些实施例中，步骤S10之前还包括S01：在GSD文件上配置交互地址；
[0042]步骤S20包括：将GSD文件导入PLC中，以在PLC上配置与交互地址对应的寄存器地址，形成地址映射。
[0043]该实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现Profinet通信的方法，其特征在于，应用于具有Profinet协议通信功能的设备，包括以下步骤：S10：通过Profinet协议与PLC建立连接；S20：与所述PLC形成地址映射；S30：开启监听线程，通过地址映射来获取所述PLC发送的指令；S40：解析指令，并执行相应操作；S50：将执行结果通过地址映射发送给所述PLC。2.根据权利要求1所述的实现Profinet通信的方法，其特征在于，所述具有Profinet协议通信功能的设备为插入网卡的设备。3.根据权利要求1所述的实现Profinet通信的方法，其特征在于，步骤S10之前还包括S01：在GSD文件上配置交互地址；步骤S20包括：将所述GSD文件导入所述PLC中，以在所述PLC上配置与所述交互地址对应的寄存器地址，形成地址映射。4.根据权利要求3所述的实现Profinet通信的方法，其特征在于，所述交互地址包括用于接收指令的接收地址和用于发送执行结果的发送地址。5.根据权利要求4所述的实现Profinet通信的方法，其特征在于，步骤S30包括：开启监听线程，通过监听接收地址来监听所述PLC中与接收地址对应的寄存器地址的地址值更新，进而获取所述PLC发送的指令。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭军军，麦浩晃，高勃，徐水飞，
申请(专利权)人：昂视智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：