一种马克笔包装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种马克笔包装系统，属于马克笔工装的技术领域。包括架体和工装体，所述工装体用于放置装笔盒，所述架体内侧固定安装有用于移动工装体的工装移动组件，所述架体顶部固定安装有多个落料单元，所述落料单元包括至少两个落料组件，所述落料组件用于将马克笔翻转并下落至装笔盒中。本实用新型专利技术解决了现有技术的马克笔包装设备存在的不能对多种颜色的笔进行包装等问题。色的笔进行包装等问题。色的笔进行包装等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种马克笔包装系统


[0001]本技术涉及一种马克笔包装系统，属于马克笔工装的


技术介绍

[0002]马克笔是一种书写、绘画和标记专用的彩色笔，马克笔的转运和销售一般需要将马克笔装入包装盒中，马克笔包装盒内壁具有网格板，在包装时，需要将马克笔插入对应的网格中；在马克笔装入包装盒的过程中，现有技术的马克笔包装设备只能进行单种颜色的包装，对于多种颜色的马克笔装入一个包装盒中，目前只能采用人工放入，人工操作费时费力且颜色容易装错。
[0003]现有技术申请号为CN202110773077.2的专利文件公开了一种马克笔包装设备，笔盒固定件，所述笔盒固定件用于放置马克笔笔盒；输送装置，所述输送装置用于带动笔盒固定件移动，在所述输送装置设置有若干马克笔包装工位；送料装置，所述送料装置用于将马克笔装入到马克笔笔盒内，所述送俩装置设置若干个，所述送料装置与马克笔包装工位对应设置。
[0004]现有技术的马克笔包装设备存在不能对多种颜色的笔进行包装等问题，因此，本技术提供一种马克笔包装系统用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了克服现有的马克笔包装设备存在的不能对多种颜色的笔进行包装等缺点，本技术设计了一种马克笔包装系统，本技术的侧板之间可以放置两种颜色的马克笔，通过多个落料单元的设置，可以实现将多种颜色的马克笔放入同一包装盒中。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种马克笔包装系统，包括架体和工装体，所述工装体用于放置装笔盒，所述架体内侧固定安装有用于移动工装体的工装移动组件，所述架体顶部固定安装有多个落料单元，所述落料单元包括至少两个落料组件，所述落料组件包括安装框和翻转下料组件，所述安装框与架体固定连接，所述安装框内侧固定连接有两侧板，两所述侧板左右平行设置，所述侧板相靠近的一侧均设置有两用于放置马克笔端部的置笔空间，所述置笔空间底部均设有出料口，所述翻转下料组件设置在两侧板的一侧，所述翻转下料组件包括翻转安装架和靠块，所述翻转安装架与安装框固定连接，所述翻转安装架上固定连接有转动气缸，所述转动气缸输出端固定连接有下推气缸，所述下推气缸输出端固定连接有安装座，所述安装座上固定连接有至少两个第一气动吸盘，所述靠块固定连接在安装框内的一侧，所述靠块上开有波浪形槽，所述靠块位置与第一气动吸盘是相对应的，落料单元的各翻转下料组件是错位设置的；两侧板下方设置有推送组件，所述推送组件包括横杆，所述横杆与安装框固定连接，所述横杆一侧固定连接有上推气缸，所述上推气缸输出端固定连接有第一平推气缸，所述第一平推气缸输出端固定连接有载料工装，所述载料工装上开有倒置的波浪型槽，所述载料工装设置于两置笔空间出料口的下方；所述翻转下料组件下方设置有用于将工装体
顶起的工装固定组件。
[0008]两侧板的一侧固定设置有第一拨笔器，两侧板之间固定设置有第二拨笔器，所述第一拨笔器和第二拨笔器输出端分别伸入对应的置笔空间之间的空隙中；所述载料工装的底端固定安装有震动器，所述载料工装波浪型槽的底端均为钝角设置。
[0009]所述工装移动组件包括两导轨，两导轨与架体固定连接，两所述导轨前后平行设置，两导轨的一端均固定安装有电机，电机输出端固定安装有两传动链轮，两导轨上均滑动连接有传动链，所述传动链轮用于驱动传动链。
[0010]所述工装移动组件的数量为两个，两所述工装移动组件的两端均设置有用于将工装体顶起的工装固定组件，两所述工装移动组件上方的两端均设置有工装流转组件，所述工装流转组件包括工装转移架，所述工装转移架与架体固定连接，所述工装转移架的一侧固定安装有第三平移气缸，所述第三平移气缸输出端固定连接有工装转移竖板，所述工装转移竖板一侧固定安装有第七推力气缸，所述第七推力气缸输出端固定连接有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸用于夹住工装体。
[0011]所述工装移动组件顶部设置有合盖组件，所述合盖组件包括组件架、导向板和合盖杆，所述组件架与工装移动组件侧壁固定连接，所述组件架一侧固定连接有第三推力气缸，顶端固定连接有第四推力气缸，所述第三推力气缸和第四推力气缸输出端均穿过组件架，所述导向板一端与落料组件固定连接，另一端倾斜向上设置，所述合盖杆一端与落料组件固定连接，另一端螺旋向前设置；所述合盖组件下方设置有用于将工装体顶起的工装固定组件。
[0012]所述架体一侧的中部固定设置有控制器，所述控制器左右两侧分别设置有出盒传送带和进盒传送带，所述出盒传送带和进盒传送带均与固定安装在架体上；多个落料单元的一侧固定设置有进盒组件，所述进盒组件包括进盒架，所述进盒架与架体固定连接，所述进盒架的一侧固定安装有第二平移气缸，所述第二平移气缸输出端固定安装有进盒竖板，所述进盒竖板一侧固定安装有第六推力气缸，所述第六推力气缸输出端固定安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸用于夹紧装笔盒。
[0013]多个落料单元远离进盒组件的一侧设置有出盒组件，所述出盒组件包括出盒架，所述出盒架与架体固定连接，所述出盒架一侧固定安装有第一平移气缸，所述第一平移气缸输出端固定安装有出盒竖板，所述出盒竖板一侧固定安装有第五推力气缸，所述第五推力气缸输出端固定安装有安装板，所述安装板四角处均固定安装有第二气动吸盘，所述第二气动吸盘用于吸住装笔盒；所述出盒组件底部设置有将工装体顶起的工装固定组件。
[0014]所述工装体包括底板，所述底板两端均开有定位缺口，所述工装固定组件包括工装座和第二感应器，所述第二感应器固定安装在工装座上且用于感应工装体位置，所述工装座顶端固定连接有第一推力气缸和第二推力气缸，所述第二推力气缸输出端与定位缺口相适配，所述第一推力气缸顶端固定连接有固定盘，所述固定盘上方设置有推盘，所述第一推力气缸输出端穿过固定盘与推盘固定连接。
[0015]所述底板顶端固定设置有放置框，所述放置框一侧设置有立柱，所述立柱底端与底板固定连接。
[0016]所述推盘顶端的四角处均固定设置有弹性件，所述推盘底端靠近四角处均固定设置有导向杆，所述导向杆底端穿过固定盘且与固定盘滑动连接。
[0017]两所述置笔空间通过竖轨、第一弧形轨和第二弧形轨形成，所述竖轨、第一弧形轨和第二弧形轨与侧板固定连接，所述竖轨设置在侧板靠近翻转下料组件的一侧，所述第一弧形轨顶端设置在侧板中部，底端与竖轨平行设置，所述第二弧形轨顶端设置在侧板远离翻转下料组件的一侧，底端与竖轨平行设置，所述竖轨、第一弧形轨和第二弧形轨底端之间的间距与马克笔直径适配。
[0018]所述第一夹爪气缸输出端均固定连接有两弹性块。
[0019]所述侧板靠近翻转下料组件一侧的底部开有方形缺口，所述方形缺口内固定设置有用于供马克笔通过的通过块，所述通过块的一侧设置有固定板，所述固定板一侧固定连接有第二平推气缸，所述第二平推气缸输出端与通过块固定连接，所述方形缺口外侧均设置有第一感应器，所述第一感应器与侧板外固定座连接，所述第一感应器用于感应马克笔落料是否异常。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马克笔包装系统，其特征在于：包括架体(10)和工装体(12)，所述工装体(12)用于放置装笔盒(1)，所述架体(10)内侧固定安装有用于移动工装体(12)的工装移动组件(11)，所述架体(10)顶部固定安装有多个落料单元(2)，所述落料单元(2)包括至少两个落料组件(20)，所述落料组件(20)包括安装框(21)和翻转下料组件(27)，所述安装框(21)与架体(10)固定连接，所述安装框(21)内侧固定连接有两侧板(22)，两所述侧板(22)左右平行设置，所述侧板(22)相靠近的一侧均设置有两用于放置马克笔端部的置笔空间(220)，所述置笔空间(220)底部均设有出料口，所述翻转下料组件(27)设置在两侧板(22)的一侧，所述翻转下料组件(27)包括翻转安装架(270)和靠块(275)，所述翻转安装架(270)与安装框(21)固定连接，所述翻转安装架(270)上固定连接有转动气缸(271)，所述转动气缸(271)输出端固定连接有下推气缸(272)，所述下推气缸(272)输出端固定连接有安装座(273)，所述安装座(273)上固定连接有至少两个第一气动吸盘(274)，所述靠块(275)固定连接在安装框(21)内的一侧，所述靠块(275)上开有波浪形槽，所述靠块(275)位置与第一气动吸盘(274)是相对应的，落料单元(2)的各翻转下料组件(27)是错位设置的；两侧板(22)下方设置有推送组件(25)，所述推送组件(25)包括横杆(250)，所述横杆(250)与安装框(21)固定连接，所述横杆(250)一侧固定连接有上推气缸(251)，所述上推气缸(251)输出端固定连接有第一平推气缸(252)，所述第一平推气缸(252)输出端固定连接有载料工装(24)，所述载料工装(24)上开有倒置的波浪型槽；所述翻转下料组件(27)下方设置有用于将工装体(12)顶起的工装固定组件(28)。2.根据权利要求1所述的一种马克笔包装系统，其特征在于：两侧板(22)的一侧固定设置有第一拨笔器(23)，两侧板(22)之间固定设置有第二拨笔器(232)，所述第一拨笔器(23)和第二拨笔器(232)输出端分别伸入对应的置笔空间(220)之间的空隙中；所述载料工装(24)的底端固定安装有震动器(26)，所述载料工装(24)波浪型槽的底端均为钝角设置；两所述置笔空间(220)通过竖轨(221)、第一弧形轨(222)和第二弧形轨(223)形成，所述竖轨(221)、第一弧形轨(222)和第二弧形轨(223)与侧板(22)固定连接，所述竖轨(221)设置在侧板(22)靠近翻转下料组件(27)的一侧，所述第一弧形轨(222)顶端设置在侧板(22)中部，底端与竖轨(221)平行设置，所述第二弧形轨(223)顶端设置在侧板(22)远离翻转下料组件(27)的一侧，底端与竖轨(221)平行设置，所述竖轨(221)、第一弧形轨(222)和第二弧形轨(223)底端之间的间距与马克笔直径适配。3.根据权利要求1所述的一种马克笔包装系统，其特征在于：所述工装移动组件(11)包括两导轨(111)，两导轨(111)与架体(10)固定连接，两所述导轨(111)前后平行设置，两导轨(111)的一端均固定安装有电机，电机输出端固定安装有两传动链轮(113)，两导轨(111)上均滑动连接有传动链(112)，所述传动链轮(113)用于驱动传动链(112)。4.根据权利要求3所述的一种马克笔包装系统，其特征在于：所述工装移动组件(11)的数量为两个，两所述工装移动组件(11)的两端均设置有用于将工装体(12)顶起的工装固定组件(28)，两所述工装移动组件(11)上方的两端均设置有工装流转组件(60)，所述工装流转组件(60)包括工装转移架(61)，所述工装转移架(61)与架体(10)固定连接，所述工装转移架(61)的一侧固定安装有第三平移气缸(62)，所述第三平移气缸(62)输出端固定连接有工装转移竖板(621)，所述工装转移竖板(621)一侧固定安装有第七推力气缸(63)，所述第七推力气缸(63)输出端固定连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光林，
申请(专利权)人：福州格物致知数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：