一种机器人智能布线专机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人智能布线专机，该机器人智能布线专机旨在解决现有技术下人工生产时出现的效率低，材料浪费严重，不能自动布线加工的技术问题。该智能布线专机包括地脚；所述地脚的上端固定安装有立柱，所述立柱的上端固定安装有侧梁，所述侧梁设置有两组，所述侧梁的上端设置有移动组件，所述侧梁的上端设置有过线组件，所述移动组件的底端设置有六轴机器人，所述六轴机器人的底端设置有穿线组件，所述移动组件的下方设置有模具机台。该机器人智能布线专机只需根据玻璃钢格栅的实际参数要求确定纵横布线的匹数，且根据不同的工艺要求在完成需求匹数后进行树脂浇注及压实，提升了产品的质量，降低了成本，节省了人工。人工。人工。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能布线专机


[0001]本技术属于玻璃钢格栅生产设备
，具体涉及一种机器人智能布线专机。

技术介绍

[0002]玻璃钢格栅是一种用玻璃纤维作增强材料，不饱和聚酯树脂为基体，经过特殊的加工复合而成的一种带有许多空格的板状材料，玻璃钢格栅可以作为结构材料，用作有腐蚀环境的地板、地沟盖板、平台、舰艇甲板、楼梯、栈道等。具有耐腐阻燃、无磁绝缘、颜色鲜艳、有多种样式形式备选等特点。
[0003]玻璃钢格栅产品在我国的生产已经有多年的历史，但直到目前为止，还是采用原始的人工生产模式。生产玻璃钢格栅需要在一个由大小、间隔相同的小模块组成的模具上通过布线、树脂浇注、压实排气、加热固化等工序完成制作，这些工作全部由人工完成，一台模具就要配备两名工人，人工成本巨大，人工是用一根或三根纱线进行布线工作，工人劳动强度大，生产效率低下，此外工人劳累时会有偷工减料的现象发生，导致产品成本高，质量难以控制，企业利润得不到保障。
[0004]因此，针对上述日常机器人智能布线专机在使用时不能自动布线加工的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。

技术实现思路

[0005](1)要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种机器人智能布线专机，该机器人智能布线专机旨在解决现有技术下人工生产时出现的效率低，材料浪费严重，不能自动布线加工的技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种机器人智能布线专机，该智能布线专机包括地脚；所述地脚的上端固定安装有立柱，所述立柱的上端固定安装有侧梁，所述侧梁设置有两组，所述侧梁的上端设置有移动组件，所述侧梁的上端设置有过线组件，所述移动组件的底端设置有六轴机器人，所述六轴机器人的底端设置有穿线组件，所述移动组件的下方设置有模具机台，所述模具机台位于所述穿线组件的下方，所述地脚的外侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜的外侧设置有线卷组。
[0009]使用本技术方案的机器人智能布线专机时，根据玻璃钢格栅的实际参数要求确定纵横布线的匹数，且根据不同的工艺要求在完成需求匹数后进行树脂浇注及压实，玻璃纤维线和树脂填满梯形槽后即可开始升温固化，冷却最终脱模出成品，从而提高了玻璃钢格栅的产出效率，提升了产品的质量，降低了成本，节省了人工。
[0010]优选地，所述移动组件的内部包括有横梁，所述横梁设置于所述侧梁的上端，所述横梁设置有两组，所述横梁的底端固定安装有导轨，通过横梁的设置对导轨的位置进行安
装处理。
[0011]进一步的，所述移动组件的内部包括有安装板，所述安装板设置于所述导轨的外侧，所述安装板与所述导轨滑动连接，所述导轨的上端设置有拖链，通过拖链拉动安装板沿着导轨滑动，通过安装板带动六轴机器人移动布线。
[0012]优选地，所述过线组件的内部包括有机架，所述机架设置于所述侧梁的上端，所述机架的底端固定安装有固定杆，所述固定杆固定安装有三组，通过机架的设置对固定杆的位置进行固定，通过固定杆对过线环进行安装处理。
[0013]进一步的，所述过线组件的内部包括有过线环，所述过线环固定安装在所述固定杆的外侧，所述过线环的外侧固定安装有滚轮支撑座，通过过线环的设置对纤维线进行导向处理。
[0014]再进一步的，所述过线组件的内部包括有惰轮轴，所述惰轮轴设置于所述滚轮支撑座的内侧，所述惰轮轴与所述滚轮支撑座转动连接，所述惰轮轴的外侧固定安装有惰轮导向轮，所述惰轮导向轮设置有三组，纤维线沿着惰轮导向轮穿过，通过惰轮导向轮对纤维线进行导向处理。
[0015]优选地，所述穿线组件的内部包括有轴杆，所述轴杆设置于所述六轴机器人的一端，所述轴杆与所述六轴机器人转动连接，通过六轴机器人驱动轴杆进行转动，对轴杆的角度进行调节。
[0016]进一步的，所述穿线组件的内部包括有连接法兰，所述连接法兰固定安装在所述轴杆的底端，所述连接法兰的底端固定安装有连接柱，所述连接柱固定安装在有两组，通过连接法兰的设置对连接柱的位置进行固定安装处理。
[0017]再进一步的，所述穿线组件的内部包括有进线导向管，所述进线导向管固定安装在所述进线导向管的底端，所述进线导向管的上端固定安装有穿线夹具连接板，所述穿线夹具连接板固定安装有三组，通过穿线夹具连接板的设置对纤维线进行导向安装处理。
[0018]再进一步的，所述穿线组件的内部包括有穿线管，所述穿线管固定安装在所述进线导向管的底端，所述穿线管的上端与所述穿线夹具连接板的底端固定连接，纤维线沿着穿线夹具连接板传入穿线管中内，通过穿线管与模具机台的穿插进行布线处理。
[0019](3)有益效果
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的机器人智能布线专机将线卷组的纤维线经由机架底端的过线环导向，纤维线沿着惰轮导向轮穿过，通过惰轮导向轮对纤维线进行导向处理，穿入六轴机器人底端的穿线组件中，纤维线沿着穿线夹具连接板传入穿线管中内，模具机台上纵横分布着模块，布线时先将线卷组的三组纤维线打结放入模具机台最边角的梯形槽内，纵列布线时，六轴机器人带动轴杆倾斜一定角度，轴杆带动穿线管倾斜至合适的角度进行S型布线，通过拖链拉动安装板沿着导轨滑动，通过安装板带动六轴机器人移动布线，每完成一列偏移一格，纵列完成布线后，六轴机器人末端旋转九十度进行横列布线，横列布线同样以S型进行布线，完成纵横一层布线为一匹，根据玻璃钢格栅的实际参数要求确定纵横布线的匹数，且根据不同的工艺要求在完成需求匹数后进行树脂浇注及压实，从而提高了玻璃钢格栅的产出效率，提升了产品的质量，降低了成本，节省了人工。
附图说明
[0021]图1为本技术一种具体实施方式立体的结构示意图；
[0022]图2为本技术一种具体实施方式移动组件的结构示意图；
[0023]图3为本技术一种具体实施方式过线组件的结构示意图；
[0024]图4为本技术一种具体实施方式穿线组件的结构示意图。
[0025]附图中的标记为：1、地脚；2、立柱；3、侧梁；4、移动组件；5、过线组件；6、六轴机器人；7、穿线组件；8、模具机台；9、机器人控制柜；10、线卷组；11、横梁；12、导轨；13、安装板；14、拖链；15、机架；16、固定杆；17、过线环；18、滚轮支撑座；19、惰轮轴；20、惰轮导向轮；21、轴杆；22、连接法兰；23、连接柱；24、进线导向管；25、穿线夹具连接板；26、穿线管。
具体实施方式
[0026]实施例1
[0027]本具体实施方式是用于机器人智能布线专机，其立体结构示意图如图1所示，其移动组件结构示意图如图2所示，该智能布线专机包括地脚1；地脚1的上端固定安装有立柱2，立柱2的上端固定安装有侧梁3，侧梁3设置有两组，侧梁3的上端设置有移动组件4，侧梁3的上端设置有过线组件5，移动组件4的底端设置有六轴机器人6，六轴机器人6的底端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能布线专机，该智能布线专机包括地脚(1)；其特征在于，所述地脚(1)的上端固定安装有立柱(2)，所述立柱(2)的上端固定安装有侧梁(3)，所述侧梁(3)设置有两组，所述侧梁(3)的上端设置有移动组件(4)，所述侧梁(3)的上端设置有过线组件(5)，所述移动组件(4)的底端设置有六轴机器人(6)，所述六轴机器人(6)的底端设置有穿线组件(7)，所述移动组件(4)的下方设置有模具机台(8)，所述模具机台(8)位于所述穿线组件(7)的下方，所述地脚(1)的外侧设置有机器人控制柜(9)，所述机器人控制柜(9)的外侧设置有线卷组(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器人智能布线专机，其特征在于，所述移动组件(4)的内部包括有横梁(11)，所述横梁(11)设置于所述侧梁(3)的上端，所述横梁(11)设置有两组，所述横梁(11)的底端固定安装有导轨(12)。3.根据权利要求2所述的一种机器人智能布线专机，其特征在于，所述移动组件(4)的内部包括有安装板(13)，所述安装板(13)设置于所述导轨(12)的外侧，所述安装板(13)与所述导轨(12)滑动连接，所述导轨(12)的上端设置有拖链(14)。4.根据权利要求1所述的一种机器人智能布线专机，其特征在于，所述过线组件(5)的内部包括有机架(15)，所述机架(15)设置于所述侧梁(3)的上端，所述机架(15)的底端固定安装有固定杆(16)，所述固定杆(16)固定安装有三组。5.根据权利要求4所述的一种机器人智能布线专机，其特征在于，所述过线组件(5)的内部包括有过线环(17)，所述过线环(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，赖荣华，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：