上料机构及检测设备制造技术

本申请提供了一种上料机构及检测设备，该上料机构包括机架，机架上间隔设有第一缓存平台和第二缓存平台；横移送料组件，安装于机架上；升降送料组件，安装于机架上并与横移送料组件接驳；纵移推料组件，安装于升降送料组件的一端；横移推料组件，安装于升降送料组件的另一端。通过第一缓存平台可存储盛装有物料片的料盒，第二缓存平台可存储空的料盒。通过横移送料组件可将料盒移送至升降送料组件上；通过升降送料组件可将料盒移送至上料位，并在纵移推料组件的作用下，可将料盒中的物料片推出；通过横移推料组件可将空的料盒抵推至第二缓存平台上实现存储。因此，该上料机构无需人工对料盒进行取放作业，有助于提高上料效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
上料机构及检测设备


[0001]本申请属于检测
，更具体地说，是涉及一种上料机构及使用该上料机构的检测设备。

技术介绍

[0002]目前，承载有多个待测件的物料片通常堆叠放置于料盒中，并由人工将料盒放置于上料位，由推料机构逐一将多个物料片推出。完毕后，人工再将空的料盒从上料位移走，再放置装有物料片的料盒。如此重复作业，实现多个物料片的连续上料。然而，通过人工取放料盒的作业效率低，且人工成本高。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种上料机构及检测设备，以解决相关技术中存在的：人工取放料盒的作业效率低，且人工成本高的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：
[0005]一方面，提供一种上料机构，包括：
[0006]机架，所述机架上间隔设有第一缓存平台和第二缓存平台；
[0007]横移送料组件，安装于所述机架上，用于将所述第一缓存平台上的料盒移出；
[0008]升降送料组件，安装于所述机架上并与所述横移送料组件的出料端接驳，用于将所述料盒移送至所述机架的上料位；
[0009]纵移推料组件，安装于所述升降送料组件的一端，用于将所述料盒中的物料片推出；
[0010]横移推料组件，安装于所述升降送料组件的另一端，用于将所述升降送料组件上的空的料盒抵推至所述第二缓存平台上。
[0011]在一个实施例中，所述升降送料组件包括用于支撑由所述横移送料组件移送来的所述料盒的支撑架和用于驱动所述支撑架升降的升降驱动单元；所述升降驱动单元安装于所述机架上，所述升降驱动单元与所述支撑架连接，所述纵移推料组件和所述横移推料组件分别安装于所述升降驱动单元上。
[0012]此结构，通过支撑架可承接由横移送料组件输送来的料盒，通过升降驱动单元可将支撑架及料盒移送至上料位以实现上料。
[0013]在一个实施例中，所述支撑架包括与所述升降驱动单元连接的连接板、安装于所述连接板之一端的第一支撑板和安装于所述连接板之另一端的第二支撑板；所述第一支撑板与所述第二支撑板之间围合成用于供所述料盒伸入的容置腔，所述连接板上开设有用于供所述横移推料组件伸入所述容置腔中的通孔。
[0014]此结构，通过连接板、第一支撑板和第二支撑板围合成的容置腔可实现对料盒的收纳。通孔可实现对横移推料组件的避让，供横移推料组件伸入容置腔中，以将空的料盒推至第二缓存平台上。
[0015]在一个实施例中，所述上料机构还包括用于与所述第一支撑板配合夹紧所述料盒的压紧组件，所述压紧组件安装于所述第二支撑板上。
[0016]此结构，压紧组件可与第一支撑板配合实现对料盒的夹持固定，避免纵移推料组件在推料的过程中，料盒因外力而发生位置偏移。
[0017]在一个实施例中，所述升降驱动单元包括安装于所述机架上的升降架、转动安装于所述升降架上的丝杆、安装于所述丝杆上的螺母和安装于所述升降架上并与所述丝杆连接的升降电机；所述支撑架安装于所述螺母上，所述纵移推料组件和所述横移推料组件分别安装于所述升降架上。
[0018]此结构，升降电机驱动丝杆正反转动时，可一并带动螺母及支撑架升降，以实现料盒的重复上料，往复升降的可靠性高。
[0019]在一个实施例中，所述升降驱动单元还包括安装于所述升降架之两端的两个限位开关和用于分别与两个所述限位开关配合感应的感应片；所述感应片安装于所述螺母上。
[0020]此结构，通过感应片分别与两个限位开关，可对升降电机的开合进行控制，进而对支撑架的升降行程进行限制。
[0021]在一个实施例中，所述升降架上安装有导向杆，所述导向杆与所述丝杆平行间隔设置，所述螺母套设于所述导向杆上。
[0022]此结构，通过导向杆可对螺母的升降起到定向引导作用，可提高螺母及支撑架升降的稳定性。
[0023]在一个实施例中，所述横移送料组件包括转动安装于所述机架之一端的转轴、安装于所述转轴上的主动轮、转动安装于所述机架之另一端的从动轮、连接所述主动轮与所述从动轮的连接带和安装于所述机架上并与所述转轴连接的横移电机。
[0024]此结构，通过横移电机驱动转轴及主动轮转动，并通过从动轮和连接带可一并带动料盒移动至支撑架上。
[0025]在一个实施例中，所述第一缓存平台的两端分别安装有侧板，各所述侧板沿所述连接带的长度方向设置，所述连接带设于两个所述侧板之间。
[0026]此结构，两个侧板可实现对料盒的限位，以供料盒精准地上料至支撑架上，避免发生位置偏移。
[0027]另一方面，提供一种检测设备，包括上述任一实施例提供的上料机构。
[0028]本申请实施例提供的上料机构及检测设备至少具有以下有益效果：本申请通过在机架上分别设有第一缓存平台和第二缓存平台，第一缓存平台可存储盛装有物料片的料盒，第二缓存平台可存储空的料盒。通过横移送料组件可将第一缓存平台上的料盒移送至升降送料组件上；通过升降送料组件可将料盒移送至上料位，并在纵移推料组件的作用下，可将料盒中的物料片推出；通过横移推料组件可将空的料盒抵推至第二缓存平台上实现存储。因此，本实施例提供的上料机构无需人工对料盒进行取放作业，有助于提高上料效率，降低人工成本。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例提供的上料机构的主视图；
[0031]图2为图1中A处的放大示意图；
[0032]图3为本申请实施例提供的上料机构的侧视图；
[0033]图4为本申请实施例提供的上料机构去掉机架后的立体结构示意图；
[0034]图5为图4中去掉第一缓存平台、第二缓存平台和横移送料组件后的立体结构示意图。
[0035]其中，图中各附图主要标记：
[0036]1、机架；11、第一缓存平台；111、侧板；12、第二缓存平台；121、容置槽；
[0037]2、横移送料组件；21、转轴；22、主动轮；23、从动轮；24、连接带；25、横移电机；
[0038]3、升降送料组件；31、支撑架；311、连接板；3110、通孔；312、第一支撑板；313、第二支撑板；32、升降驱动单元；321、升降架；322、丝杆；323、螺母；324、升降电机；325、限位开关；326、感应片；327、导向杆；
[0039]4、纵移推料组件；5、横移推料组件；6、压紧组件；7、料盒。
具体实施方式
[0040]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上料机构，其特征在于，包括：机架，所述机架上间隔设有第一缓存平台和第二缓存平台；横移送料组件，安装于所述机架上，用于将所述第一缓存平台上的料盒移出；升降送料组件，安装于所述机架上并与所述横移送料组件的出料端接驳，用于将所述料盒移送至所述机架的上料位；纵移推料组件，安装于所述升降送料组件的一端，用于将所述料盒中的物料片推出；横移推料组件，安装于所述升降送料组件的另一端，用于将所述升降送料组件上的空的料盒抵推至所述第二缓存平台上。2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述升降送料组件包括用于支撑由所述横移送料组件移送来的所述料盒的支撑架和用于驱动所述支撑架升降的升降驱动单元；所述升降驱动单元安装于所述机架上，所述升降驱动单元与所述支撑架连接，所述纵移推料组件和所述横移推料组件分别安装于所述升降驱动单元上。3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述支撑架包括与所述升降驱动单元连接的连接板、安装于所述连接板之一端的第一支撑板和安装于所述连接板之另一端的第二支撑板；所述第一支撑板与所述第二支撑板之间围合成用于供所述料盒伸入的容置腔，所述连接板上开设有用于供所述横移推料组件伸入所述容置腔中的通孔。4.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括用于与所述第一支撑板配合夹紧所述料盒的压紧组件，所述压紧组件安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：段雄斌，陈泽江，周英才，何选民，
申请(专利权)人：深圳市标谱半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：