数值控制装置、切屑去除系统、切屑去除方法制造方法及图纸

加工动作生成部(10)按照存储部(11)中存储的加工程序来解析程序，使机床(200)执行通常的加工动作。切屑去除动作生成部(14)在机床(200)的切削加工结束后，向插补部(15)输出使主轴逆旋转的指令。切屑去除动作生成部(14)使主轴逆旋转预定时间。主轴逆旋转预定时间。主轴逆旋转预定时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数值控制装置、切屑去除系统、切屑去除方法


[0001]本专利技术涉及工业机械的数值控制装置、切屑去除系统、切屑去除方法。

技术介绍

[0002]在制造现场应用了机床、工业机器人等各种工业机械。在工业机械中，具有利用工具对工件进行开孔的工业机械。在进行开孔时，会产生切屑。当进行开孔循环时，有时切屑会缠绕在工具上。若切屑缠绕在工具上，则加工精度有可能发生变化，缠绕在工具上的切屑有可能损伤工件。因此，需要定期地去除切屑，但在以手工作业去除切屑的情况下，需要停止机械并直接接触工具，因此是繁杂的。
[0003]在现有的数值控制装置中存在自动地去除切屑的数值控制装置。例如，专利文献1所记载的数值控制装置使主轴向加工时的反方向旋转，去除缠绕在工具上的切屑。进行该去除时的数值控制装置的控制对象是主轴的转速。该数值控制装置使主轴持续旋转直至主轴的转速在逆旋转下达到预定值。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利第6398254号

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]当仅通过转速来判断切屑的去除时，有时切屑无法完全去除。另外，如果没有足够的移动距离，则难以使主轴的转速达到预定值，难以调节转速。
[0009]在工业机械的领域中，期望可靠地去除切屑的技术。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本公开的一个方式的控制装置是使工具旋转来对工件进行切削的工业机械的控制装置，其具备：动作变更部，其变更工具的旋转方向；以及旋转时间判定部，其判定工具的逆旋转的时间，动作变更部在工具切削了工件后，使工具逆旋转，当旋转时间判定部判定为工具的逆旋转的时间达到了预定时间时，动作变更部结束所述逆旋转。
[0012]本公开的一个方式的切屑去除系统是使工具旋转来对工件进行切削的工业机械的控制系统，其具备：动作变更部，其变更工具的旋转方向；以及旋转时间判定部，其判定工具的逆旋转的时间，在工具切削了工件后，所述动作变更部使工具逆旋转，当旋转时间判定部判定为工具的逆旋转的时间达到了预定时间时，动作变更部结束逆旋转。
[0013]本公开的一个方式的切屑去除方法是使工具旋转来对工件进行切削的工业机械的切屑去除方法，在工具切削了工件后，使工具逆旋转，当工具的逆旋转的时间达到预定时间时，结束工具的逆旋转。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术的一个方式，能够可靠地去除切屑。
附图说明
[0016]图1是本公开中的数值控制装置的硬件结构图。
[0017]图2是第一公开中的数值控制装置的框图。
[0018]图3是表示第一公开的数值控制装置的动作的流程图。
[0019]图4是第二公开中的数值控制装置的框图。
[0020]图5是表示第二公开中的数值控制装置的动作的流程图。
[0021]图6是表示切屑去除动作中的工具的动作的图。
[0022]图7是表示切屑去除动作中的工具的动作的图。
[0023]图8是表示切屑去除动作中的工具的动作的图。
[0024]图9是第三公开中的数值控制装置的框图。
具体实施方式
[0025]以下，结合附图对本公开进行说明。
[0026]图1是表示本公开的一个公开的数值控制装置的主要部分的概略硬件结构图。
[0027]本公开的数值控制装置100所具备的CPU(中央处理单元)111是整体控制数值控制装置100的处理器。CPU111经由总线120读取存储在ROM(只读存储器)112中的系统程序，并且按照该系统程序来控制整个数值控制装置100。在RAM(随机存取存储器)113中临时存储临时的计算数据、显示数据、以及从外部输入的各种数据等。
[0028]非易失性存储器114例如由使用未图示的电池备份的存储器或SSD(固态驱动器)等构成，即使数值控制装置100的电源断开也保持存储状态。在非易失性存储器114中存储有经由接口115从外部设备72读入的程序、经由未图示的显示器/MDI单元输入的程序、从伺服电动机50所具备的位置/速度检测器或安装在主轴电动机的位置编码器反馈的各电动机的位置、速度的反馈数据等。在非易失性存储器114中存储的程序、各种数据在执行程序时或使用数据时可以在RAM113中展开。另外，在ROM112中预先写入了公知的解析程序等各种系统程序。
[0029]接口115是用于将数值控制装置100的CPU111与USB装置等外部设备72连接的接口。从外部设备72读入用于机床控制的程序、各种参数等。另外，能够将数值控制装置100内编辑的程序、各种参数等经由外部设备72存储在外部存储单元。PMC(可编程机床控制器)116通过内置在数值控制装置100中的时序程序，经由I/O单元117向机床以及该机床的周边装置(例如，工具更换装置、机器人等执行器、安装在机床的传感器等)输出信号来进行控制。另外，PMC116接收来自机床的主体上配备的操作盘的各种开关、周边装置等的信号，在进行必要的信号处理后交给CPU111。
[0030]用于控制机床所具备的轴的轴控制电路130接收来自CPU111的轴的移动指令量，将轴的指令输出给伺服放大器140。伺服放大器140接收该指令，驱动使机床所具备的轴移动的伺服电动机50。轴的伺服电动机50内置有位置/速度检测器，将来自该位置/速度检测器的位置/速度反馈信号反馈给轴控制电路130，进行位置/速度的反馈控制。伺服电动机50具有主轴用伺服电动机501和进给用伺服电动机502。在主轴用伺服电动机501上安装有工具。进给用伺服电动机502使工具T与工件W在轴向上相对移动。
[0031]另外，在图1的硬件结构图中，轴控制电路130、伺服放大器140、伺服电动机50各表
示了1个，但实际上按照作为控制对象的机床所具备的轴的数量进行准备。另外，图1的轴控制电路130和伺服放大器140与后述的伺服电动机控制部16对应。
[0032]参照图2对数值控制装置100进行说明。数值控制装置100具备：存储部11，其存储加工程序、数据；程序解析部12，其解析加工程序；循环生成部13，其基于加工程序生成开孔循环；切屑去除动作生成部14，其生成切屑去除动作的指令；插补部15，其将各种指令变换为伺服电动机50的控制指令；以及伺服电动机控制部16，其控制机床200的伺服电动机50。切屑去除动作生成部14包含旋转时间判定部18和主轴动作变更部17。
[0033]程序解析部12对存储在存储部11的加工程序进行解析。在加工程序中包含固定循环程序。在固定循环程序中，按照所决定的格式，通过输入数据，能够将预先决定的多个程序块的指令记述在1个程序块中。在固定循环程序中，能够指令开孔、攻丝、钻孔、镗孔等。在切削加工中会产生工件的切屑。在加工程序中包含切削加工的情况下，切屑去除动作生成部14生成切屑去除动作指令，使机床去除切屑。在本公开中，通过固定循环程序进行开孔。本公开的切屑去除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种使工具旋转来切削工件的工业机械的控制装置，其特征在于，具备：动作变更部，其使所述工具的旋转方向变更；以及旋转时间判定部，其判定所述工具的逆旋转的时间，所述动作变更部在所述工具切削了工件后使所述工具逆旋转，当所述旋转时间判定部判定为所述工具的逆旋转的时间达到了预定时间时，所述动作变更部结束所述逆旋转。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备判定所述工具的位置的位置判定部，在所述位置判定部判定为所述工具的位置到达了预定位置的情况下，所述动作变更部开始所述工具的逆旋转。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备逆旋转选择部，该逆旋转选择部根据所述工具的材料和所述工件的材料选择所述逆旋转的时间，所述旋转时间判定部判定所述工具的逆旋转的时间达到了所述逆旋转选择部选择的时间。4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述预定位置是工具的初始水平。5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备：加工动作控制部，其按照加工程序来...

【专利技术属性】
技术研发人员：大仓拓磨，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：