检查装置和包装片制造装置以及检查方法制造方法及图纸

提供可使袋部中的针孔的检测精度非常优异的检查装置等。检查装置包括至少一对照相机(52、53)。一对照相机(52、53)在袋部(2)分别位于上游侧位置(R1)时、位于中间侧位置(R2)时和位于下游侧位置(R3)时，至少对该袋部(2)进行拍摄。由此，可更加可靠地获得袋部(2)的全部区域的拍摄图像，并且在所获得的拍摄图像中，更加明确地显现袋部(2)的针孔。进而，通过根据该拍摄图像判断至少袋部(2)中的针孔的有无，使得袋部(2)的针孔的检测精度非常优异。得袋部(2)的针孔的检测精度非常优异。得袋部(2)的针孔的检测精度非常优异。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查装置和包装片制造装置以及检查方法


[0001]本专利技术涉及用于进行容器膜的针孔的检查的检查装置、具有该装置的包装片制造装置以及容器膜的检查方法。

技术介绍

[0002]作为一般在医药品等的领域中使用的包装片，已知有PTP(泡罩包装)片。PTP片包括容器膜与罩面膜，该容器膜具有接纳片剂等的内容物的袋部，该罩面膜以密封袋部的开口侧的方式安装于该容器膜上。
[0003]上述那样的包装片能够利用包装片制造装置来制造。包装片制造装置包括相对所运送的带状的容器膜而形成袋部的机构；将内容物填充于该袋部中的机构；按照密封袋部的开口侧的方式，相对容器膜而安装带状的罩面膜的机构；按照包装片单位而冲裁由容器膜和罩面膜构成的带状的包装膜的机构等。
[0004]但是，有时在容器膜上具有称为针孔的孔，在针孔位于袋部的场合，在内容物的保存性等的方面会产生障碍。由此，在制造包装片时，在形成袋部后，具有至少检查袋部中的针孔的有无的情况。
[0005]作为针孔的检查装置，已知包括照射机构、摄像机构与判定机构(图像处理机构)的装置，该照射机构对包括袋部的容器膜照射规定的光，该摄像机构对透过容器膜的光进行拍摄，该判定机构根据通过该摄像机构获得的拍摄图像判定针孔的有无(比如，参照专利文献1等)。在该专利文献1中，记载了为了即使在容器膜为透明的场合仍可高精度地检测针孔，作为规定的光，采用与可见光相比透射率低的紫外光。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：JP特开2015－94694号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]但是，在于上述专利文献1中记载的技术中，在容器膜和摄像机构之间配置聚光片(棱镜片)，通过使光通过该聚光片，从而将光的朝向转换为沿着摄像机构中的光轴方向的朝向。然而，一般而言，聚光片(棱镜片)为树脂制，紫外光的透射率低。由此，在形成从照射机构照射紫外光的结构的场合，向包括袋部的容器膜照射的紫外光不充分，其结果是，具有不能充分地提高袋部的针孔的检测精度的问题。
[0011]本专利技术是鉴于上述情况提出的，本专利技术的目的在于，提供可使袋部中的针孔的检测精度非常优异的检查装置等。
[0012]用于解决课题的技术方案
[0013]以下，对适于解决上述目的的各技术方案分项地进行说明。此外，根据需要在对应的技术方案后面，记载特有的作用效果。
[0014]技术方案1涉及一种检查装置，该检查装置在制造包装片时使用，该包装片是在相对于形成在树脂制的容器膜上的具有底壁部和侧壁部的袋部而接纳内容物的状态，按照封闭该袋部的方式，在上述容器膜上安装罩面膜而成的，其特征在于，该检查装置包括：
[0015]照射机构，该照射机构在向所运送的带状的上述容器膜的上述袋部接纳上述内容物的前阶段，朝向该容器膜的一个面照射紫外光；
[0016]摄像机构，该摄像机构从上述容器膜的另一面侧对该容器膜进行拍摄；以及
[0017]判定机构，该判定机构根据通过上述摄像机构获得的拍摄图像，至少判定上述袋部中的针孔的有无；
[0018]在上述容器膜的宽度方向两侧，于将上述袋部置于其间的位置，设置至少一对上述摄像机构；
[0019]能通过一对上述摄像机构对至少上述侧壁部中的沿上述容器膜的运送方向位于上游侧的上游侧侧壁部进行拍摄的位置作为上游侧位置；
[0020]能通过一对上述摄像机构对至少上述底壁部和上述侧壁部中的在上述容器膜的宽度方向上与上述摄像机构正对的正面侧侧壁部进行拍摄的位置作为中间侧位置；
[0021]能通过一对上述摄像机构对至少上述侧壁部中的沿上述运送方向位于下游侧的下游侧侧壁部进行拍摄的位置作为下游侧位置，此时，
[0022]一对上述摄像机构设置成在上述袋部分别位于上述上游位置时、位于上述中间侧位置时和位于上述下游侧位置时，至少对该袋部进行拍摄；
[0023]上述判定机构设置成根据通过一对上述摄像机构获得的包括与上述下游侧侧壁部、上述正面侧侧壁部、上述上游侧侧壁部和上述底壁部相关的信息的多个拍摄图像，至少判定上述袋部中的针孔的有无。
[0024]另外，“于将上述袋部置于其间的位置”是指，在沿容器膜的宽度方向设置多个袋部的场合，“于将沿上述容器膜的宽度方向设置的全部的上述袋部置于其间的位置”(对于后述的技术方案6也相同)。
[0025]按照上述技术方案1，摄像机构在袋部位于上游侧位置时，至少对该袋部的上游侧侧壁部进行拍摄，在袋部位于中间侧位置时，至少对该袋部的正面侧侧壁部进行拍摄，在袋部位于下游侧位置时，至少对该袋部的下游侧侧壁部进行拍摄。即，在沿着与容器膜相正交的方向观察容器膜、摄像机构时，从袋部朝向摄像机构(更详细地说，接近该袋部的摄像机构)的矢量的方向(所谓的从袋部朝向摄像机构的光的行进方向)与成为拍摄对象的各侧壁部(上游侧侧壁部、正面侧侧壁部或下游侧侧壁部)的厚度方向处于更接近平行的状态，在该摄像机构与该袋部的各侧壁部更接近正对的状态时，对成为拍摄对象的各侧壁部进行拍摄。因此，假设在侧壁部存在针孔的情况下，通过了该针孔的紫外光容易到达摄像机构。由此，在拍摄图像中，更明确地表现出存在于侧壁部的针孔。
[0026]另外，按照上述技术方案1，一对摄像机构可拍摄位于中间侧位置的袋部的底壁部。即，一对摄像机构沿着与容器膜正交的方向，设置于从该容器膜充分离开的位置。于是，在沿容器膜的运送方向观察容器膜、摄像机构时，从袋部朝向摄像机构(更详细地说，接近该袋部的摄像机构)的矢量的方向(所谓的从袋部朝向摄像机构的光的行进方向)与成为拍摄对象的底壁部的厚度方向处于更接近平行的状态，在该摄像机构与底壁部更接近正对的状态时，对拍摄对象的底壁部进行拍摄。另外，按照上述技术方案1，在袋部位于中间侧位置
时，即，在该袋部的底壁部最接近摄像机构时，对该底壁部进行拍摄。其结果是，假设在底壁部存在针孔的情况下，通过了该针孔的紫外光容易到达摄像机构。由此，在拍摄图像中，存在于底壁部的针孔更明确地显现。
[0027]此外，按照上述技术方案1，在容器膜的宽度方向两侧，于将袋部置于其间的位置，设置至少一对摄像机构。由此，对袋部中的不能通过其中一个摄像机构进行拍摄的部分，可通过另一个摄像机构进行拍摄。于是，可更加可靠地获得袋部的整个区域的拍摄图像。
[0028]像以上那样，按照上述技术方案1，可更加可靠地获得袋部的整个区域的拍摄图像，并且在所获得的拍摄图像中，可更加明确地显现存在于袋部中的针孔。其结果是，可使袋部中的针孔的检测精度非常优异。
[0029]另外，判定机构也可根据拍摄图像，进行在容器膜的袋部以外的部分(所谓的凸缘部)中是否存在针孔的判定。另外，摄像机构可以如后述的技术方案2那样仅设置一对，也可以设置三个以上。
[0030]技术方案2涉及技术方案1所述的检查装置，其特征在于，仅设置有一对上述摄像机构。
[0031]按照上述技术方案2，仅设置有一对摄像机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检查装置，该检查装置在制造包装片时使用，该包装片是在相对于形成在树脂制的容器膜上的具有底壁部和侧壁部的袋部而接纳内容物的状态，按照封闭该袋部的方式，在上述容器膜上安装罩面膜而成的，其特征在于，该检查装置包括：照射机构，该照射机构在向所运送的带状的上述容器膜的上述袋部接纳上述内容物的前阶段，朝向该容器膜的一个面照射紫外光；照相机构，该照相机构从上述容器膜的另一面侧对该容器膜进行拍摄；以及判定机构，该判定机构根据通过上述照相机构获得的拍摄图像，至少判定上述袋部中的针孔的有无；在上述容器膜的宽度方向两侧，于将上述袋部置于其间的位置，设置至少一对上述照相机构；能通过一对上述照相机构对至少上述侧壁部中的沿上述容器膜的运送方向位于上游侧的上游侧侧壁部进行拍摄的位置作为上游侧位置；能通过一对上述照相机构对至少上述底壁部和上述侧壁部中的在上述容器膜的宽度方向上与上述照相机构正对的正面侧侧壁部进行拍摄的位置作为中间侧位置；能通过一对上述照相机构对至少上述侧壁部中的沿上述运送方向位于下游侧的下游侧侧壁部进行拍摄的位置作为下游侧位置，此时，一对上述照相机构设置成在上述袋部分别位于上述上游位置时、位于上述中间侧位置时和位于上述下游侧位置时，至少对该袋部进行拍摄；上述判定机构设置成根据通过一对上述照相机构获得的包括与上述下游侧侧壁部、上述正面侧侧壁部、上述上游侧侧壁部和上述底壁部相关的信息的多个拍摄图像，至少判定上述袋部中的针孔的有无。2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，仅设置有一对上述照相机构。3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，沿上述容器膜的运送方向并列设置多个上述袋部；上述检查装置设置成通过上述照相机构的一次的拍摄动作，一次性地拍摄位于上述上游侧位置的上述袋部、位于上述中间侧位置的上述袋部以及位于上述下游侧位...

【专利技术属性】
技术研发人员：大谷刚将，太田英志，田口幸弘，
申请(专利权)人：CKD株式会社，
类型：发明
国别省市：