一种磁性材料转移机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及磁性材料加工技术领域，公开了一种磁性材料转移机械手，包括导向板、设置在导向板上方的升降支架、设置在升降支架底部且贯穿导向板的若干铁棒、固定在导向板下方的隔板，所述隔板上与铁棒相对应的位置设有铁棒套，所述隔板采用塑胶材料制作，所述升降支架具有上下运动自由度，使得所述铁棒可在导向板内上下运动，且所述铁棒向下运动后可深入铁棒套内。本实用新型专利技术的目的在于提供一种磁性材料转移机械手，其取放料过程简单，易控制，效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性材料转移机械手


[0001]本技术涉及磁性材料加工
，特别是涉及一种磁性材料转移机械手。

技术介绍

[0002]磁性材料在生产完成后需要进行充磁，充磁结束后再进行包装，在此过程中，需要将磁性材料成品从充磁位转移到包装位进行包装，为提升转移效率，通常会采用机械手进行转移，现有的机械手通常为吸盘式机械手，由于吸盘机械手取料过程中需要采用真空泵抽真空，吸取过程速度较慢，且不好控制，取放料过程复杂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种磁性材料转移机械手，其取放料过程简单，易控制，效率高。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种磁性材料转移机械手，包括导向板、设置在导向板上方的升降支架、设置在升降支架底部且贯穿导向板的若干铁棒、固定在导向板下方的隔板，所述隔板上与铁棒相对应的位置设有铁棒套，所述隔板采用塑胶材料制作，所述升降支架具有上下运动自由度，使得所述铁棒可在导向板内上下运动，且所述铁棒向下运动后可深入铁棒套内。
[0006]进一步的，所述隔板通过压板固定在导向板下方，所述压板上与铁棒套相对应的位置避空使铁棒套伸出到压板下方。
[0007]进一步的，所述导向板上方设有气缸固定座，所述导向板和气缸固定座之间通过连接板相连接，所述气缸固定座上安装有气缸，所述气缸的活塞杆穿过气缸固定座并连接到升降支架。
[0008]进一步的，所述升降支架上安装有若干导向轴，所述导向轴的自由端贯穿气缸固定座。
[0009]进一步的，所述铁棒为中空结构。
[0010]进一步的，所述隔板采用注塑成型工艺制作。
[0011]结合以上技术方案，与现有技术相比，本技术所提供的一种磁性材料转移机械手，其有益效果是：
[0012]本技术所提供的一种磁性材料转移机械手，通过升降支架的升降带动铁棒的升降对充磁后的磁性材料成品进行吸附或放下，过程简单，速度快，易控制。
附图说明
[0013]图1为本技术所述的一种磁性材料转移机械手的结构示意图。
[0014]图2为图1中A位置的局部放大示意图。
[0015]图3为本技术所述的一种磁性材料转移机械手的侧视图。
[0016]其中，1
‑
导向板，2
‑
升降支架，3
‑
铁棒，4
‑
气缸固定座，5
‑
气缸，6
‑
导向轴，7
‑
连接
块，8
‑
隔板，81
‑
铁棒套，9
‑
压板。
具体实施方式
[0017]为详细说明本技术的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
[0018]如图1
‑
3所示，一种磁性材料转移机械手，包括导向板1、设置在导向板1上方的升降支架2、设置在升降支架2底部且贯穿导向板1的若干铁棒3、固定在导向板1下方的隔板8，所述隔板8上与铁棒3相对应的位置设有铁棒套81，所述隔板8采用塑胶材料制作，所述升降支架2具有上下运动自由度，使得所述铁棒3可在导向板1内上下运动，且所述铁棒3向下运动后可深入铁棒套81内。在该实施例中，取料时，升降支架2下降到极限位置，铁棒3深入铁棒套81底部，由于磁性材料磁场的作用，磁性材料成品向铁棒3靠近并最终吸附在铁棒套81底部，放料时，升降支架2上升使铁棒3脱离铁棒套，与此同时磁性材料成品脱离铁棒套，完成释放过程。
[0019]优选的，所述隔板8通过压板9固定在导向板1下方，所述压板9上与铁棒套81相对应的位置避空使铁棒套81伸出到压板9下方。在该实施例中，隔板8通过压板9进行固定，可保证隔板8安装的稳定性，同时方便更换隔板8。
[0020]优选的，所述导向板1上方设有气缸固定座4，所述导向板1和气缸固定座4之间通过连接板7相连接，所述气缸固定座4上安装有气缸5，所述气缸5的活塞杆穿过气缸固定座4并连接到升降支架2。在该实施例中，所述升降支架2通过气缸5带动进行升降，降低了升降支架2升降的控制难度。
[0021]优选的，所述升降支架2上安装有若干导向轴6，所述导向轴6的自由端贯穿气缸固定座4。在该实施例中，导向轴6用于对升降支架2的升降过程进行导向，使其升降过程更加平稳、顺畅。
[0022]优选的，所述铁棒3为中空结构。在该实施例中，中空的铁棒3可以减轻机械手的重量，示例性的，所述铁棒3截面呈圆环形。
[0023]优选的，所述隔板8采用注塑成型工艺制作。在该实施例中，采用注塑成型可保证隔板8的精度及尺寸一致性，确保批量生产的歌隔板之间可完全互换，同时降低生产成本。
[0024]本技术并不限于上述实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术的构思的前提下，还可以做出各种变形、改进和替代，这些都属于本技术的保护范围，本技术的保护范围以所附权利要求书为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性材料转移机械手，其特征在于：包括导向板、设置在导向板上方的升降支架、设置在升降支架底部且贯穿导向板的若干铁棒、固定在导向板下方的隔板，所述隔板上与铁棒相对应的位置设有铁棒套，所述隔板采用塑胶材料制作，所述升降支架具有上下运动自由度，使得所述铁棒可在导向板内上下运动，且所述铁棒向下运动后可深入铁棒套内。2.根据权利要求1所述的一种磁性材料转移机械手，其特征在于：所述隔板通过压板固定在导向板下方，所述压板上与铁棒套相对应的位置避空使铁棒套伸出到压板下方。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶信旺，
申请(专利权)人：赣州新磁稀土产业有限公司，
类型：新型
国别省市：