一种耐高压水下自动拍摄机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐高压水下自动拍摄机器人，包括抗压装置和密封装置，所述抗压装置包括有机器人外壳，所述机器人外壳的内部固定连接有抗压罩，所述抗压罩的内部固定连接有摄像机模组，所述摄像机模组的右侧安装有摄像头，所述抗压罩的内部固定连接有安装架，所述安装架套接在摄像头上，所述摄像机模组的左侧安装有电源模块，所述电源模块的左侧安装在抗压罩的左侧内壁上所述密封装置包括有固定连接在抗压罩左侧的密封后盖，所述抗压罩的右侧安装有高压镜片，所述高压镜片的外表面安装有密封垫圈，所述抗压罩的右侧固定连接有密封前盖。该耐高压水下自动拍摄机器人，具有可对摄像机保护，可耐高水压的优点。可耐高水压的优点。可耐高水压的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种耐高压水下自动拍摄机器人


[0001]本技术涉及水下机器人
，具体为一种耐高压水下自动拍摄机器人。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
[0003]水下机器人在水下进行拍摄工作时，由于受水下压力大，水下环境恶劣，导致摄像机很容易损坏；针对以上所述，本技术装置，具有可对摄像机保护，可耐高水压的优点。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种耐高压水下自动拍摄机器人，具备可对摄像机进行保护的优点，解决了传统的摄像机容易损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种耐高压水下自动拍摄机器人，包括抗压装置和密封装置，所述抗压装置包括有机器人外壳，所述机器人外壳的内部固定连接有抗压罩，所述抗压罩的内部固定连接有摄像机模组，所述摄像机模组的右侧安装有摄像头，所述抗压罩的内部固定连接有安装架，所述安装架套接在摄像头上，所述摄像机模组的左侧安装有电源模块，所述电源模块的左侧安装在抗压罩的左侧内壁上。
[0006]所述密封装置包括有固定连接在抗压罩左侧的密封后盖，所述抗压罩的右侧安装有高压镜片，所述高压镜片的外表面安装有密封垫圈，所述抗压罩的右侧固定连接有密封前盖，所述高压镜片在抗压罩和密封前盖之间，所述密封垫圈分别与抗压罩和密封前盖相接触，所述摄像头在高压镜片的左侧。
[0007]进一步，所述机器人外壳的正面和背面分别安装有两个推进器，所述机器人外壳的左侧安装有尾翼。
[0008]进一步，所述电源模块的左侧安装有水密接头，所述水密接头的左端在抗压罩的外部。
[0009]进一步，所述机器人外壳内部安装有两个探照灯，所述抗压罩在两个探照灯之间。
[0010]进一步，所述密封后盖与抗压罩之间通过螺钉固定连接，所述密封后盖与抗压罩之间涂抹有密封胶。
[0011]进一步，所述密封前盖与抗压罩之间通过螺钉固定连接，所述密封前盖与抗压罩之间涂抹有密封胶。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]1、该耐高压水下自动拍摄机器人，通过将摄像机模组安装在抗压罩内部，通过抗压罩可对摄像机模组进行保护，从而使摄像机模组可耐高水压进行工作。
[0014]2、该耐高压水下自动拍摄机器人，通过密封后盖和密封前盖对抗压罩进行密封，
通过在高压镜片上安装密封垫圈，从而提高抗压罩内部的密封性，从而对摄像机模组的保护效果更好。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术结构的右视图；
[0017]图3为本技术抗压罩内部的具体结构示意图。
[0018]图中：1机器人外壳、2推进器、3抗压罩、4探照灯、5尾翼、6密封后盖、7密封前盖、8水密接头、9高压镜片、10安装架、11摄像头、12摄像机模组、13电源模块、14密封垫圈。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，本实施例中的一种耐高压水下自动拍摄机器人，包括抗压装置和密封装置，抗压装置包括有机器人外壳1，机器人外壳1的内部固定连接有抗压罩3，抗压罩3的内部固定连接有摄像机模组12，摄像机模组12的右侧安装有摄像头11，抗压罩3的内部固定连接有安装架10，安装架10套接在摄像头11上，摄像机模组12的左侧安装有电源模块13，电源模块13的左侧安装在抗压罩3的左侧内壁上。
[0021]抗压罩3为高硬度高厚度合金保护罩，可耐高压，通过抗压罩3可对摄像机模组12进行保护，从而使摄像机模组12能在高水压下进行工作。
[0022]密封装置包括有固定连接在抗压罩3左侧的密封后盖6，抗压罩3的右侧安装有高压镜片9，高压镜片9的外表面安装有密封垫圈14，抗压罩3的右侧固定连接有密封前盖7，高压镜片9在抗压罩3和密封前盖7之间，密封垫圈14分别与抗压罩3和密封前盖7相接触，摄像头11在高压镜片9的左侧。
[0023]通过密封后盖6和密封前盖7将抗压罩3进行密封，防止抗压罩3内部进水，通过密封垫圈14进一步提高抗压罩3内部的密封性，从而使摄像机模组12拍摄更加安全。
[0024]本实施例中，机器人外壳1的正面和背面分别安装有两个推进器2，机器人外壳1的左侧安装有尾翼5，通过推进器2可为机器人外壳1提供动力。
[0025]本实施例中，电源模块13的左侧安装有水密接头8，水密接头8的左端在抗压罩3的外部。
[0026]本实施例中，机器人外壳1内部安装有两个探照灯4，抗压罩3在两个探照灯4之间，通过探照灯4可进行照明，从而使拍摄更加清除。
[0027]本实施例中，密封后盖6与抗压罩3之间通过螺钉固定连接，密封后盖6 与抗压罩3之间涂抹有密封胶，密封前盖7与抗压罩3之间通过螺钉固定连接，密封前盖7与抗压罩3之间涂抹有密封胶，通过密封胶加强抗压罩3内部的密封性。
[0028]上述实施例的工作原理为：
[0029]当机器人外壳1在水下进行拍摄时，通过推进器2提供动力，通过探照灯4进行照
明，从而使摄像效果更好，通过抗压罩3可对摄像机模组12进行保护，从而使摄像机模组12能在高水压下进行工作，
[0030]有益效果：
[0031]1、该耐高压水下自动拍摄机器人，通过将摄像机模组12安装在抗压罩3 内部，通过抗压罩3可对摄像机模组12进行保护，从而使摄像机模组12可耐高水压进行工作。
[0032]2、该耐高压水下自动拍摄机器人，通过密封后盖6和密封前盖7对抗压罩3进行密封，通过在高压镜片9上安装密封垫圈14，从而提高抗压罩3内部的密封性，从而对摄像机模组12的保护效果更好。
[0033]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐高压水下自动拍摄机器人，包括抗压装置和密封装置，其特征在于：所述抗压装置包括有机器人外壳(1)，所述机器人外壳(1)的内部固定连接有抗压罩(3)，所述抗压罩(3)的内部固定连接有摄像机模组(12)，所述摄像机模组(12)的右侧安装有摄像头(11)，所述抗压罩(3)的内部固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)套接在摄像头(11)上，所述摄像机模组(12)的左侧安装有电源模块(13)，所述电源模块(13)的左侧安装在抗压罩(3)的左侧内壁上；所述密封装置包括有固定连接在抗压罩(3)左侧的密封后盖(6)，所述抗压罩(3)的右侧安装有高压镜片(9)，所述高压镜片(9)的外表面安装有密封垫圈(14)，所述抗压罩(3)的右侧固定连接有密封前盖(7)，所述高压镜片(9)在抗压罩(3)和密封前盖(7)之间，所述密封垫圈(14)分别与抗压罩(3)和密封前盖(7)相接触，所述摄像头(11)在高压镜片(9)的左侧。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉勇，
申请(专利权)人：深圳市奥斯卡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：