协作式交通工具前灯引导制造技术

各个实施例包括用于协作地引导在队列中行驶的各交通工具之中的一个或多个前灯的方法和交通工具，诸如自主交通工具、半自主交通工具等等。各个方面可包括：由在队列中行驶的第一交通工具的第一交通工具处理器向在该队列中行驶的第二交通工具传送协作式照明计划，其中该协作式照明计划可指导该第二交通工具在与该队列的行驶方向不同的方向上引导该第二交通工具的一个或多个前灯。该第一交通工具处理器随后可根据该协作式照明计划来引导该第一交通工具的一个或多个前灯。第一交通工具的一个或多个前灯。第一交通工具的一个或多个前灯。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】协作式交通工具前灯引导
[0001]优先权要求
[0002]本专利申请要求于2020年1月14日提交的题为“Collaborative Vehicle Headlight Directing(协作式交通工具前灯引导)”的美国非临时申请No.16/742,261的优先权，该美国非临时申请被转让给本申请受让人并由此通过援引明确纳入于此。
[0003]背景
[0004]随着行业朝着部署自主和半自主交通工具的方向发展，汽车和卡车正变得越来越智能。自主和半自主交通工具能够检测关于其位置和周围环境的信息(例如，使用雷达、激光雷达、GPS、文件里程表、加速度计、相机和其他传感器)，并且包括控制系统，这些控制系统解读传感信息以标识危险并确定要遵循的导航路径。自主和半自主交通工具包括控制系统以在有限的或没有来自汽车的乘员或其他操作者的控制下运行。一些自主和半自主交通工具包括前灯光束引导特征，其根据方向盘的角度来引导一个或多个前灯，以使得在高曲率道路上乘员可以更好地看见将来的行驶方向，而不是仅看见交通工具的正前方。
[0005]概述
[0006]各个方面包括使得交通工具(诸如自主交通工具、半自主交通工具等等)能够协作地引导作为队列行驶的各交通工具之中的一个或多个前灯的方法。各个方面可包括：由队列中行驶的第二交通工具的第二交通工具处理器从在该队列中行驶的第一交通工具接收第一协作式照明消息，其中该第一协作式照明消息可指导该第一交通工具引导该第一交通工具的一个或多个前灯；以及由第一交通工具处理器根据该第一协作式照明计划来引导该第一交通工具的一个或多个前灯。
[0007]在一些方面，根据该协作式照明计划来引导该第二交通工具的一个或多个前灯可包括：在与该队列的行驶方向不同的方向上引导该第二交通工具的一个或多个前灯。一些方面可进一步包括：根据该协作式照明计划来调暗或关闭该第二交通工具的一个或多个前灯。一些方面可包括：该第二交通工具处理器向该第一交通工具传送该第二交通工具的位置信息，该位置信息足以标识该第二交通工具在该队列内的位置。一些方面可进一步包括：该第二交通工具处理器在该第一交通工具确定该协作式照明计划时与该第一交通工具协作。
[0008]一些方面可进一步包括：该第二交通工具处理器确定该第二交通工具是否能够遵守该协作式照明计划；响应于确定该第二交通工具不能遵守该协作式照明计划而向该第一交通工具传送对改变该协作式照明计划的请求；以及从该第一交通工具接收对该协作式照明计划的更新。
[0009]各个方面可包括：由在该队列中行驶的第一交通工具的第一交通工具处理器向在该队列中行驶的第二交通工具传送协作式照明计划，其中该协作式照明计划指导该第二交通工具在与该队列的行驶方向不同的方向上引导该第二交通工具的一个或多个前灯；以及根据该协作式照明计划来引导该第一交通工具的一个或多个前灯。
[0010]该协作式照明计划可指导该队列中的两个或更多个交通工具引导前灯，以便为整个队列改善道路照明。该协作式照明计划可指导该第一交通工具在与该队列的行驶方向不
同的第一交通工具方向上引导该第一交通工具的一个或多个前灯。一些方面可包括：从该第二交通工具接收该第二交通工具的位置信息以用于确定该第二交通工具在该队列内的位置；以及至少部分地基于所接收的位置信息来确定或生成该协作式照明计划。该第一交通工具处理器可取决于该第二交通工具保持在该队列内的当前相对位置来确定或生成该协作式照明计划。
[0011]一些方面可包括：从所接收的位置信息确定该第二交通工具是否位于该队列的多个周界位置之一；以及响应于确定该第二交通工具不位于该队列的该多个周界位置之一而在该协作式照明计划中包括使该第二交通工具调暗或关闭该第二交通工具的一个或多个前灯的指示。一些方面可包括：由该第一交通工具处理器与该第二交通工具协作以生成或确定该协作式照明计划。一些方面可包括：由该第一交通工具处理器从该第二交通工具接收对改变该协作式照明计划的请求；由该第一交通工具处理器基于从该第二交通工具接收的请求来确定是否要改变该协作式照明计划；响应于确定要改变该协作式照明计划而基于所接收的请求来更新该协作式照明计划；以及向该第二交通工具传送经更新的协作式照明计划。
[0012]一些方面可包括：由该第一交通工具处理器响应于确定一交通工具已加入或离开该队列而确定对该协作式照明计划的更新；以及向该队列中的交通工具传送对该协作式照明计划的该更新。
[0013]进一步方面包括一种交通工具，该交通工具具有一个或多个可引导前灯并且包括处理器，该处理器配置有用于执行以上概述的任何方法的操作的处理器可执行指令。进一步方面包括在包含处理器的交通工具中使用的协作式前灯引导系统，该处理器配置有用于执行以上概述的任何方法的操作的处理器可执行指令。进一步方面包括其上存储有处理器可执行软件指令的非瞬态处理器可读存储介质，该处理器可执行软件指令被配置成使处理器执行以上概述的任何方法的操作。进一步方面包括一种处理设备，其被配置成在交通工具中使用且被配置成执行以上概述的任何方法的操作。
[0014]附图简述
[0015]纳入于此且构成本说明书一部分的附图解说了各示例性实施例，并与以上给出的概括描述和下面给出的详细描述一起用来解释各个实施例的特征。
[0016]图1A和1B是解说适合于实现各个实施例的交通工具的组件框图。
[0017]图1C是解说适合于实现各个实施例的交通工具的组件的组件框图。
[0018]图2A是解说根据各个实施例的示例交通工具管理系统的组件的组件框图。
[0019]图2B是解说根据各个实施例的另一示例交通工具管理系统的组件的组件框图。
[0020]图3是解说根据各个实施例的供在交通工具中使用的示例片上系统的组件的框图，该示例片上系统可被配置成广播、接收和/或以其他方式使用意图和/或运动规划。
[0021]图4是根据各个实施例的被配置成用于各交通工具之间的协作式前灯引导的示例系统的组件框图。
[0022]图5A、5B和5C解说了根据各个实施例的引导一个或多个前灯遵循协作式照明计划的交通工具的示例。
[0023]图6A、6B和/或6C是根据各个实施例的用于各交通工具之间的协作式前灯引导的示例方法的过程流程图。
[0024]图7A、7B和/或7C是根据一些实施例的用于各交通工具之间的协作式前灯引导的示例方法的过程流程图。
[0025]图8是根据一些实施例的用于两个交通工具之间的协作式前灯引导的示例通信交换的通信流程图。
[0026]图9是根据一些实施例的用于三个或更多个交通工具之间的协作式前灯引导的通信交换的通信流程图。
[0027]图10A和10B解说了根据一些实施例的引导一个或多个前灯遵循协作式照明计划的交通工具的示例。
[0028]图11A、11B和/或11C是根据一些实施例的用于各交通工具之间的协作式前灯引导的示例方法的过程流程图。
[0029]图12A、12B、12C和/或12D是根据一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种协作地引导作为队列行驶的交通工具之中的前灯的方法，包括：由与第一交通工具一起在所述队列中行驶的第二交通工具的第二交通工具处理器从所述第一交通工具接收协作式照明计划，其中所述协作式照明计划指导所述第二交通工具引导所述第二交通工具的一个或多个前灯；以及由所述第二交通工具处理器根据所述协作式照明计划来引导所述第二交通工具的一个或多个前灯。2.如权利要求1所述的方法，其中，引导所述第二交通工具的一个或多个前灯包括：在与所述队列的行驶方向不同的方向上引导所述第二交通工具的一个或多个前灯。3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：根据所述协作式照明计划来调暗或关闭所述第二交通工具的一个或多个前灯。4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：从所述第二交通工具向所述第一交通工具传送所述第二交通工具的位置信息，所述位置信息足以标识所述第二交通工具在所述队列内的位置。5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：由所述第二交通工具处理器在所述第一交通工具确定所述协作式照明计划时与所述第一交通工具协作。6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：由所述第二交通工具处理器确定所述第二交通工具是否能够遵守所述协作式照明计划；由所述第二交通工具处理器响应于确定所述第二交通工具不能遵守所述协作式照明计划而向所述第一交通工具传送对改变所述协作式照明计划的请求；以及由所述第二交通工具处理器从所述第一交通工具接收对所述协作式照明计划的更新。7.一种协作地引导作为队列行驶的交通工具之中的前灯的方法，包括：由在所述队列中行驶的第一交通工具的第一交通工具处理器向在所述队列中行驶的第二交通工具传送协作式照明计划，其中所述协作式照明计划指导所述第二交通工具在与所述队列的行驶方向不同的方向上引导所述第二交通工具的一个或多个前灯；以及由所述第一交通工具处理器根据所述第一协作式照明计划来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述协作式照明计划指导所述队列中的一个或多个交通工具引导一个或多个前灯以便为整个所述队列改善道路照明。9.如权利要求7所述的方法，其中，所述协作式照明计划指导所述第一交通工具在与所述队列的行驶方向不同的第一交通工具方向上引导所述第一交通工具的一个或多个前灯。10.如权利要求7所述的方法，进一步包括：从第二交通工具接收所述第二交通工具的位置信息以用于确定所述第二交通工具在所述队列内的位置；以及由所述第一交通工具处理器至少部分地基于所接收的位置信息来确定所述协作式照明计划。11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：由所述第一交通工具处理器确定所述协作式照明计划取决于所述第二交通工具保持在所述队列内的当前相对位置。
12.如权利要求10所述的方法，进一步包括：从所接收的位置信息确定所述第二交通工具是否位于所述队列的多个周界位置之一；以及响应于确定所述第二交通工具不位于所述队列的所述多个周界位置之一而在所述协作式照明计划中包括使所述第二交通工具调暗或关闭所述第二交通工具的一个或多个前灯的指示。13.如权利要求10所述的方法，进一步包括：由所述第一交通工具处理器与所述第二交通工具协作以确定所述协作式照明计划。14.如权利要求10所述的方法，进一步包括：由所述第一交通工具处理器从所述第二交通工具接收对改变所述协作式照明计划的请求；由所述第一交通工具处理器基于从所述第二交通工具接收的请求来确定是否要改变所述协作式照明计划；由所述第一交通工具处理器响应于确定要改变所述协作式照明计划而基于所接收的请求来更新所述协作式照明计划；以及由所述第一交通工具处理器向所述第二交通工具传送经更新的协作式照明计划。15.如权利要求10所述的方法，进一步包括：由所述第一交通工具处理器响应于确定一交通工具已加入或离开所述队列而确定对所述协作式照明计划的更新；以及由所述第一交通工具处理器向所述队列中的交通工具传送对所述协作式照明计划的所述更新。16.一种交通工具，包括：无线收发机；一个或多个可引导前灯；以及耦合到所述无线收发机和所述一个或多个可引导前灯的处理器，其中所述处理器被配置有用于以下操作的处理器可执行指令：在队列中行驶时根据协作式照明计划来引导所述交通工具的一个或多个前灯。17.如权利要求16所述的交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：生成所述协作式照明计划，所述协作式照明计划指导所述队列中的一个或多个交通工具引导一个或多个前灯以便为整个所述队列改善道路照明；以及向在所述队列中行驶的另一交通工具传送所述协作式照明计划，其中所述协作式照明计划指导所述另一交通工具在与所述队列的行驶方向不同的方向上引导所述另一交通工具的一个或多个前灯。18.如权利要求17所述的交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：接收所述另一交通工具的位置信息以用于确定所述另一交通工具在所述队列内的位置；以及至少部分地基于所接收的位置信息来生成所述协作式照明计划。
19.如权利要求18所述的交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：取决于所述另一交通工具保持在所述队列内的当前相对位置来生成所述协作式照明计划。20.如权利要求18所述的交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：从所接收的位置信息确定所述另一交通工具是否位于所述队列的多个周界位置之一；以及响应于确定所述另一交通工具不位于所述队列的所述多个周界位置之一而在所述协作式照明计划中包括使所述另一交通工具调暗或关闭所述另一交通工具的一个或多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：