本实用新型专利技术公开了一种拆框机，包括用于输送物料框的输送线，所述输送线的两侧设置有拆分机构，所述拆分机构包括背板、直线模组和安装板，所述直线模组包括与背板固定连接的线性导轨和与线性导轨竖直滑动连接的滑块，所述安装板与滑块固定连接，所述安装板位于滑块的两侧设置有气缸，所述气缸的推杆穿过安装板沿水平方向作靠近或远离输送线的运动，所述推杆的末端设置有定位板，所述定位板面向输送线的一侧设置有插板，所述插板用于插入物料框侧面的凹陷中。本实用新型专利技术通过直线模组和气缸的配合运动将输送线上堆叠的物料框进行从下到上的依次拆分，无需人工拆框，提高了自动化程度，提高了拆框的速度，可以满足多台装箱单元需要物料框的数量。料框的数量。料框的数量。
【技术实现步骤摘要】
一种拆框机
[0001]本技术涉及自动包装设备
，尤其是涉及一种拆框机。
技术介绍
[0002]在食品行业中，机器人装箱单元装箱，装箱速率高，物料框的需求量大。传统人工拆物料框，效率低，工人劳动强度大，不能适应目前自动化的需求。工厂用人工成本高，而且满足不了工厂产能的需求。
技术实现思路
[0003]针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种拆框机，实现机械自动化，快速高效地将堆放的物料框拆分成单独的物料框。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种拆框机，包括用于输送物料框的输送线，所述输送线的两侧设置有拆分机构，所述拆分机构包括背板、直线模组和安装板，所述直线模组包括与背板固定连接的线性导轨和与线性导轨竖直滑动连接的滑块，所述安装板与滑块固定连接，所述安装板位于滑块的两侧设置有气缸，所述气缸的推杆穿过安装板沿水平方向作靠近或远离输送线的运动，所述推杆的末端设置有定位板，所述定位板面向输送线的一侧设置有插板，所述插板用于插入物料框侧面的凹陷中。
[0006]优选的是，包括底座，所述输送线从底座的上方穿过，所述输送线的两侧设置有与底座相连的侧框，所述背板与侧框固定连接。
[0007]优选的是，所述侧框的外侧设置有电控箱。
[0008]优选的是，所述输送线的两侧设置有导向板，所述导向板沿输送方向的一端设置有垂直于导向板的阻挡面，所述阻挡面的下边缘高于最下方的物料框。
[0009]优选的是，所述背板和导向板之间设置有用于调节两者之间距离的调节组件。
[0010]优选的是，所述背板靠近输送线的一侧设置有电眼。
[0011]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0012]本技术拆框机在输送线的两侧设置有拆分机构，拆分机构包括背板、直线模组和安装板，安装板与直线模组的滑块固定连接，安装板位于滑块的两侧设置有气缸，气缸的推杆穿过安装板沿水平方向作靠近或远离输送线的运动，通过直线模组和气缸的配合运动将输送线上堆叠的物料框进行从下到上的依次拆分，无需人工拆框，提高了自动化程度，提高了拆框的速度，可以满足多台装箱单元需要物料框的数量。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0014]附图1为本技术拆框机的立体图；
[0015]附图2为本技术拆框机的另一视角的立体图；
[0016]附图3为本技术拆框机的又一视角的立体图；
[0017]附图4为本技术拆框机的拆分机构的立体图。
[0018]其中：1、物料框；2、输送线；3、拆分机构；31、背板；32、直线模组；321、线性导轨；322、滑块；33、安装板；34、气缸；341、推杆；35、定位板；36、插板；4、底座；5、侧框；6、电控箱；7、导向板；8、阻挡面；9、调节组件；10、电眼。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]如附图1所示为本技术拆框机，用于拆分堆叠的物料框1，其包括用于输送物料框1的输送线2，输送线2的两侧安装有拆分机构3。如附图4所示，拆分机构3包括背板31、直线模组32和安装板33，直线模组32包括与背板31固定连接的线性导轨321和与线性导轨321竖直滑动连接的滑块322，安装板33与滑块322固定连接，安装板33位于滑块322的两侧安装有气缸34，气缸34的推杆341穿过安装板33沿水平方向作靠近或远离输送线2的运动。推杆341的末端连接有定位板35，定位板35面向输送线2的一侧具有插板36，插板36用于插入物料框1侧面的凹陷中，从两侧夹持住物料框1。本实施例中物料框1的侧面具有凸出的边缘，边缘围合成凹陷，插板36插入边缘的下方以便将物料框1托起，其他实施例中物料框1也可以在侧面直接加工出可供插板36插入的凹陷。
[0022]本技术拆框机还包括底座4，输送线2从底座4的上方穿过，输送线2的两侧安装有与底座4相连的侧框5，背板31与侧框5固定连接。侧框5的外侧安装有电控箱6，控制拆框机的运行。
[0023]如附图2、附图3所示，输送线2的两侧安装有导向板7，将堆叠的物料框1限制在一定的宽度范围内。背板31和导向板7之间连接有用于调节两者之间距离的调节组件9，调节组件9包括分别和背板31和导向板7相连的两个螺栓连接的调节件，通过长孔调节两个调节件之间的距离以使两个导向板7之间得到合适的宽度。导向板7沿输送方向的一端具有垂直于导向板7的阻挡面8，堆叠的物料框1沿着输送线2运行至两导向板7之间，受到阻挡面8的阻挡后停止。阻挡面8的下边缘高于最下方的物料框1，使能够挡住倒数第二个及以上的物料框1且允许最下方的物料框1通行。
[0024]如附图2所示，背板31靠近输送线2的一侧安装有电眼10，用于检测物料框1是否到位。
[0025]工作原理：堆叠的物料框1在输送线2上运行至导向板7之间，电眼10检测到物料框1到位，两侧的气缸34推出，定位板35上的插板36插入至从下往上第二个物料框1的凹陷内，直线模组32的滑块322向上移动带动插板36向上运动，使倒数第二个及以上的物料框1同步
向上运动，最下方的物料框1在输送线2的带动下穿过阻挡面8下方的空隙离开；接着滑块322向下移动，将之前抬起的物料框1放下至输送带上，原倒数第二个物料框1成为最下方的物料框1，气缸34推出夹持住现倒数第二个物料框1，重复以上步骤，将堆叠的物料框1从下至上依次拆分成单独的物料框1。
[0026]本技术通过直线模组32和气缸34的配合运动将输送线2上堆叠的物料框1进行从下到上的依次拆分，无需人工拆框，提高了自动化程度，提高了拆框的速度，可以满足多台装箱单元需要物料框1的数量，满足工厂产能。
[0027]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拆框机，用于拆分堆叠的物料框，其特征在于：包括用于输送物料框的输送线，所述输送线的两侧设置有拆分机构，所述拆分机构包括背板、直线模组和安装板，所述直线模组包括与背板固定连接的线性导轨和与线性导轨竖直滑动连接的滑块，所述安装板与滑块固定连接，所述安装板位于滑块的两侧设置有气缸，所述气缸的推杆穿过安装板沿水平方向作靠近或远离输送线的运动，所述推杆的末端设置有定位板，所述定位板面向输送线的一侧设置有插板，所述插板用于插入物料框侧面的凹陷中。2.根据权利要求1所述的拆框机，其特征在于：包括底座，所述输送线从...
【专利技术属性】
技术研发人员：王攀登，徐亚东，马国淞，
申请(专利权)人：辰星苏州自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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