具有汇流排的电动机制造技术

技术编号:34682483 阅读:17 留言:0更新日期:2022-08-27 16:13
本发明专利技术涉及一种具有汇流排的电动机,其具有定子,定子具有多对绕组,绕组线端部在端处与三个汇流排电接触以形成三相,三个汇流排具有紧邻的电源连接端子,第二和第三汇流排在大约210

【技术实现步骤摘要】
具有汇流排的电动机


[0001]本专利技术涉及一种电动机。

技术介绍

[0002]在此,相关类型的无刷直流电动机被称为内转子电动机,它具有与电动机轴相连并可旋转地安装在壳体内的转子。转子上设置有永磁铁。定子围绕电动机布置,其铁芯上承载有多个绕组。在适当控制时,绕组产生驱动转子旋转的磁场。绕组通常以三相缠绕,并相应地设置有三个电连接,通过这些电连接可将绕组连接到控制单元(ECU)。在低功率水平下,汇流排可以设计成导电箔汇流排。对于较高的功率,如此处所假设的,绕组连接线通过由铜片制成的汇流排进行接触。
[0003]并联绕组或者线圈组(如果适用的话)在定子中沿圆周方向均匀地布置。另一方面,用于各个相位的电连接通常不是均匀分布的,而是集中在定子的一个点上。这导致了电路图中的不对称性。相位连接和线圈(组)之间的电阻并非对所有相位都是相同的。这导致了不同的相位电阻和相位电流,这是不期望的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种电动机,尽管其相位连接的布置是不对称的,但其以低成本实现在汇流排的相位电阻中具有低的不对称值。该目的通过具有下述特征的电动机来实现。
[0005]为了对电动机进行几何描述,首先假定电动机的旋转轴是中心轴和对称轴。定子与旋转轴和转子同心。同时,旋转轴定义轴向方向。此外,相对于中心轴,提到了表示与中心轴的距离的径向方向,以及与沿径向方向布置的特定半径相切的圆周方向。定子的连接侧,即绕组线与汇流排布置连接的位置,被描述为定子的顶部。
[0006]因此,提供了一种电动机,具有围绕旋转轴可旋转地安装的转子,以及在外部围绕所述转子的定子,所述定子具有带有定子齿的定子芯,所述定子齿分别承载绕组。沿所述圆周方向相邻的每两个绕组由一根具有绕组线端部的绕组线形成,所述绕组线端部在端处与三个汇流排电接触以形成三相,所述三个汇流排分别具有用于使所述汇流排与电源电接触的电源连接端子,并且所述三个电源连接端子位于彼此的紧邻位置。第二汇流排和第三汇流排在大约210
°
的角度范围延伸,并具有相同的接触部,其中具有沿所述圆周方向依次排布的用于接触所述绕组线端部的四个接触点。这两个汇流排沿所述圆周方向彼此偏移约120
°
。另一方面,第一汇流排具有不同的接触部,所述第一汇流排包括第一部分和第二部分,三个接触点位于所述第一部分,另一个接触点位于所述第二部分,所述第一汇流排的所述电源连接端子布置在两个部分之间,所述第一汇流排在大约300
°
的角度范围延伸,所述第一汇流排的所述第一接触点布置成从所述第二汇流排的所述第一接触点偏移大约180
°

[0007]通过使所述第一汇流排不同于其他两个汇流排,所述汇流排的电阻可以是对称的,虽然所述电源连接端子的布置不对称,但可以防止电路图中不期望的不对称。
[0008]优选地,由相邻的绕组形成的绕组对均具有相同的绕线方式。
[0009]为了适应电阻,还可以设置成所述第一汇流排的所述第二部分在所述径向方向上具有比所述第一汇流排的所述第一部分窄的宽度。优选地,第二和第三汇流排具有与所述第一汇流排的所述第一部分相同的宽度。
[0010]优选地,所述第一汇流排的所述第二部分的电阻在0.9mΩ至1.3mΩ之间。
[0011]在一个有利的实施例中,所述第一汇流排的所述第二部分在所述圆周方向上延伸大约90
°

[0012]为了节约成本,除各自电源连接端子的布置外,第二汇流排和第三汇流排优选地是相同的。所述第二汇流排的所述电源连接端子优选地位于第一接触点和第二接触点之间,并且所述第三汇流排的所述电源连接端子优选地位于第二接触点和第三接触点之间。
[0013]有利的是,所述汇流排具有基座部分,用于接触绕组线端部的线圈连接端子元件从所述基座部分延伸,所述汇流排依次向上叠置,并且在平面视图中,在所述基座部分的区域内以大的(连续的)角度范围彼此重叠。
[0014]为了便于接触,三相的所述电源连接端子在所述定子的纵轴方向上相互平行地向上延伸。
[0015]所述汇流排优选地具有便于接触所述绕组端部的线圈连接端子元件,所述线圈连接端子元件具有大致U形或V形的结构,并且大致地在垂直于所述定子的纵轴的平面内延伸,其中用于插入所述绕组线端部的所述线圈连接端子元件的所有开口均指向共同的方向。
[0016]为了确保汇流排占据尽可能少的安装空间,每个汇流排的所述基座部分优选地平放在垂直于所述纵轴的平面内。
[0017]所述汇流排优选地保持在汇流排支架中,所述汇流排支架优选地通过注塑成型的方式形成,其中,所述汇流排被包覆成型。
[0018]所述定子优选地具有形成线圈的六对绕组。
附图说明
[0019]下面将参照附图更详细地解释本专利技术的优选实施例。类似的或作用相似的部件在附图中用相同的附图标记表示。它们显示了:
[0020]图1是定子的平面示意图,
[0021]图2是图1中定子的汇流排示意图,
[0022]图3是图2中一个汇流排的俯视图,
[0023]图4是图2中两个汇流排的俯视图,
[0024]图5是图2中所有三个汇流排的俯视图,以及
[0025]图6是以等效电阻的形式相互连接的汇流排的布置示意图。
具体实施方式
[0026]图1示出了一个电动机的定子1。电动机的定子1包括铁芯,并具有卷绕在定子齿上的绕组线2。在圆周方向上彼此相邻的两个绕组3形成成对的绕组,两个绕组3形成线圈,它们连接起来形成三相U、V、W。每个绕组对4的第一绕组3是通过在平面图中从内侧到外侧逆
时针缠绕齿而形成的。随后不间断地顺时针缠绕紧邻第一齿的绕组对4的第二齿。第一绕组的绕组线端部5位于径向的外侧,绕组对4的第二绕组的绕组线端部6位于径向的内侧。绕组线端部5、6与汇流排单元7电接触。所有六个绕组对4均按照相同的方式缠绕。通过倒置的电连接和电流方向的逆转来实现绕组对4内的磁极的必要逆转。
[0027]定子1具有圆柱形的自由内部区域8,电动机的转子(未示出)在运行期间在该区域内旋转。
[0028]汇流排单元7具有汇流排支架9和布置在汇流排支架中的三个未示出的汇流排。汇流排由导电材料制成,优选地由金属制成,特别是由铜制成。汇流排支架至少部分地或全部地由电绝缘材料构成,从而可以有效地防止汇流排之间的短路。汇流排支架优选地通过注塑成型制成,并延伸到部分汇流排上。通过这种方式,可以在汇流排支架和汇流排之间提供牢固且明确的物理连接。汇流排单元位于定子的轴侧(顶部)。因此,汇流排位于绕组4的上方。
[0029]图2详细地示出了不带汇流排支架的汇流排10、11、12。汇流排10、11、12分别具有适于与电源电连接的电源连接端子100、110、120以及适于与定子的绕组对的相应绕组线端部5、6电连接的四个线圈连接端子13。U、V、W三相的电源连接端子元件100、110、120布置成彼此靠近,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有汇流排的电动机,具有可围绕旋转轴线旋转地安装的转子和从外部围绕所述转子的定子(1),所述定子具有带有定子齿的定子芯,每个所述定子齿分别承载绕组(3),沿圆周方向相邻的两个绕组(3)由一根具有绕组线端部(5、6)的绕组线(2)形成,并且所述绕组线端部(5、6)在端处与三个汇流排(10、11、12)电接触以形成三相(U、V、W),所述三个汇流排(10、11、12)分别具有用于使所述汇流排(10、11、12)与电源电接触的电源连接端子(100、110、120),并且三个电源连接端子(100、110、120)彼此紧邻,其特征在于,第二汇流排(11)和第三汇流排(12)在大约210
°
的角度范围延伸,并具有相同的接触部,所述接触部具有沿所述圆周方向依次排布的用于与所述绕组线端部(5,6)接触的四个接触点(K1v、K2v、K3v、K4v、K1w、K2w、K3w、K4w),所述第二汇流排(11)和所述第三汇流排(12)布置成沿所述圆周方向彼此偏移大约120
°
,第一汇流排(10)具有不同于所述第二汇流排(11)和所述第三汇流排(12)的另一接触部,所述第一汇流排(10)包括第一部分(102)和第二部分(103),三个接触点(K1u、K2u、K3u)位于所述第一部分(102),另一接触点(K4u)位于所述第二部分(103),并且所述第一汇流排的电源连接端子(100)布置在所述第一部分(102)和所述第二部分(103)之间,其中,所述第一汇流排(10)在大约300
°
的角度范围上延伸,并且所述第一汇流排的第一接触点(K1u)布置成从所述第二汇流排的第一接触点(K1v)偏移大约180
°
。2.根据权利要求1所述的电动机,其特征在于,由相邻的绕...

【专利技术属性】
技术研发人员:J
申请(专利权)人:德国日本电产电机与驱动器有限公司
类型:发明
国别省市:

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