用于检查定位装置的方法制造方法及图纸

技术编号:34682209 阅读:39 留言:0更新日期:2022-08-27 16:12
一种用于检查用于生产机动车的可运输的定位装置(P)的尺寸精度的方法,其中,定位装置(P)分别具有支座(1、3、5、7),从而使待制造的机动车的车身构件(K)能够在几何上精确地定位在定位装置(P)上,并且其中,定位装置(P)连同分别定位该定位装置上的车身构件(K)在机动车生产流转中被移动到不同的工作站,以用于机动车的生产,其特征在于,在机动车生产流转期间,在工作站中和/或在在机动车生产流转中专门设置用于检测测量值的线内测量站中,在相应定位在定位装置(P)上的车身构件(K)上的预定义的测量点(M)被测量位置,其中,通过由控制单元评估所述测量点(M)以确定可运输的定位装置(P)的尺寸精度。尺寸精度。尺寸精度。

【技术实现步骤摘要】
用于检查定位装置的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于检查用于生产机动车的可输送的或者说可移动的定位装置的尺寸精度的方法。

技术介绍

[0002]在汽车制造业中已知在多个工作站中精确定位地提供相对较大和刚性的部件,例如尤其是车身部件,从而使这些部件可以被进一步加工或装备,以便最终生产出机动车或机动车部件。一些制造商使用固位地安装在工作站中的定位装置来支承或者说容纳车身构件。最近还已知的是,使用可输送的定位装置,其一方面可以位置精确地容纳构件,尤其是车身构件,并且此外还可以自行——尤其通过合适的传送技术——连同定位在定位装置上的构件一起从一个工作站运输到下一个工作站。这种定位装置也被称为"几何滑橇"(Geo

Skid)。定位装置本身又可以通过传送技术精确地定位在相应的工作站中。这确保了要制造的部件或要制造的车身可以在车辆坐标系中针对所有的制造过程在不同工作站或加工室中可重复地相同地定位。
[0003]因此,定位装置在传送技术和要制造的产品之间形成几何定向的连接,并且还可以在封闭的制造过程中生产多种不同的产品或车辆类型。
[0004]通常,这种可移动的定位装置或几何滑橇定期在生产循环之外的单独测量站或测量室进行检查。为此,定位装置以规定的间隔从车身构造过程(即从机动车生产流转)排出,运输到测量室中,在那里通过3D坐标测量设备进行检查、调校、再次检查以进行验证并引入到生产过程中。在此,直接测量定位装置或直接检测在定位装置上的测量点。这种对定位装置的尺寸精度进行核查的频率可以是例如每年大约1到4次核查。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种用于检查用于生产机动车的可运输的定位装置的尺寸精度的方法,从而在机动车的批量生产中几乎不需要额外的时间,但仍允许可靠地消除有缺陷的定位装置,从而使该方法整体上能够实现高效和尺寸稳定的机动车批量生产。
[0006]所述技术问题通过一种用于检查用于生产机动车的可运输的定位装置的尺寸精度的方法解决,其中,定位装置分别具有支座(Aufnahme或称为支柱),因此待制造的机动车的车身构件能够在几何上精确地定位在定位装置上,并且其中,定位装置连同分别定位该定位装置上的车身构件在机动车生产流转中被移动到不同的工作站,以用于机动车的生产,其中,在机动车生产流转期间,在工作站中和/或在(在机动车生产流转中专门设置用于检测测量值的)线内测量站(Inline

Messstation)中,在相应定位在定位装置上的车身构件上的预定义的测量点被测量位置,其中,通过由控制单元评估所述测量点确定可运输的定位装置的尺寸精度。
[0007]根据本专利技术,可运输的定位装置被间接测量位置,方式为测量在被运输的车身构
件上的测量点的位置、优选是三维位置、也即在被运输的构件上的预定义的测量点的3D坐标。这些测量是在正常的机动车生产流转中进行的,即在定位装置和车身部件的正常运转过程中进行。根据本专利技术,控制单元被设计为由测量点、并且特别是测量点与预设标准值的偏差推断出定位装置的可能的误差,即其尺寸精度并且特别是超出规定的公差范围的尺寸精度。然后,可以将这种有缺陷的定位装置剔出到例如在正常的机动车生产流转之外的单独的测量站或控制站中,并且例如被校正或消除。
[0008]由于在车辆制造的持续生产运行期间进行测量,因此可以在不造成重大时间损失的情况下并且进而特别高效地实现核查以及对可能的不合适的定位装置的维护或消除。因此,测量在生产流转中的线内测量站或工作站中进行。线内测量可以在工作站和/或在生产流转中专门设计用于检测测量值的线内测量站中进行。因此,为了过程监控的目的而在生产流转中通常配备了用于检测测量点M的高精度测量装置的站点被用于间接地间接测量定位装置。这种对定位装置的尺寸精度的评估应与对相同测量点在车身构架本身的尺寸精度方面的优选附加评估区分开来。
[0009]优选地,预定义的测量点和测量设备已经符合标准地用于车身构件的过程控制或用于检查车身构件本身的尺寸精度,因此不需要额外的测量点和额外的测量设备来检查可运输的定位装置或几何滑橇的尺寸精度。优选地,不进行额外的测量来检查可移动定位装置或几何滑橇的尺寸精度,或者不需要额外可能减慢生产过程的测量时间。检查车身构件本身所必需的并因此存在的既有测量点/测量数据被相应地评估,以便得出有关定位装置(即几何滑橇)的尺寸精度的结论。
[0010]优选地,定位装置在控制单元中被标识——因此每个装置都有一个唯一的ID或明确的标识符。优选地,在多个机动车生产流转期间,在多个工作站和/或专门设计用于检测测量值的线内测量站或测量室中,在相应地在相同被标识的定位装置上定位的车身构件上的预定义的测量点被测量位置,其中,通过由控制单元在多个机动车生产流转中评估相同被标识的定位装置的测量点,相应被标识的可运输的定位装置的尺寸精度被确定。因此优选在多个机动车生产流转、也即在多个流转或生产循环中跟踪单独的、被标识的定位装置。从在多个不同的被承载的车身构件中的测量值或测量值偏差的表现可以简单地推断出,哪些偏差是基于变换的、被运输的车身构件的属性,哪些偏差是基于所用的、被标识的几何滑橇的属性。通过这种方法,不仅可以有利地排除单个构件或构件批次特定的影响,还可以排除其他外部影响,例如振动、光线、污染等。
[0011]优选地,在各个在定位装置上定位的车身构件上预定的测量点由用于评估测量点的控制单元划归成一个或多个预定义的测量点组,其中,表现相关的测量点被分别分成一个测量点组。所有的测量点都划归成一个或多个测量点组,以便能够从这些测量点组中得出有关可能的误差组或误差类型的更精确的结论。例如,这些的测量点组可以是:构件的x位置、构件的后部y位置等。将这些优选已经存在或已被使用的测量点划归成测量点组及其基于算法的评估是根据本专利技术的“附加消耗”,因为测量点及其测量值的检测是为了监控车身构件本身的尺寸精度而自始至终按照规定已经存在的或者说是按照标准实施的。
[0012]名称x、y和z是指常见的车辆坐标系。因此方向x在纵向延伸上延伸,方向y在与方向x正交的横向延伸上延伸,并且方向z在构件和/或车辆的垂直延伸上延伸。
[0013]优选地,将预定义的测量点划归成恰好七个测量点组,特别是一个x测量点组、两
个y测量点组(优选在x方向的前部和后部)和四个z测量点组(优选左前和右前和左后和右后)。
[0014]优选地,每个测量点组对应于定位装置的恰好一个支座,其中从测量点组中的位置偏差由控制单元确定在所对应的支座处的尺寸精度。可以将多个测量点组配属给一个支座。
[0015]特别优选地,每个定位装置具有正好四个支座,以便将要制造的机动车的车身构件能够在几何上精确地定位在定位装置上。
[0016]所述四个支座优选通过xyz支座(即确定x、y和z方向上位置的支座)、在y和z方向上的位置的yz支座以及两个仅确定z方向(即垂直方向)的位置的z支座构成。
[0017]优选地,每个定位装置除了固本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检查用于生产机动车的可运输的定位装置(P)的尺寸精度的方法,其中,所述定位装置(P)分别具有支座(1、3、5、7),从而使待制造的机动车的车身构件(K)能够在几何上精确地定位在定位装置(P)上,并且其中,所述定位装置(P)连同分别定位在该定位装置上的车身构件(K)在机动车生产流转中被移动到不同的工作站,以用于机动车的生产,其特征在于,在机动车生产流转期间,在工作站中和/或在在机动车生产流转中专门设置用于检测测量值的线内测量站中,在相应定位在定位装置(P)上的车身构件(K)上的预定义的测量点(M)被测量位置,其中,通过由控制单元评估所述测量点(M)来确定可运输的定位装置(P)的尺寸精度。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在相应定位在定位装置(P)上的车身构件(K)上的预定义的测量点(M)被测量位置,使得通过由控制单元评估所述测量点(M)确定可运输的定位装置(P)的尺寸精度,所述预定义的测量点仅是被用于核查车身构件(K)本身、即用于确定车身构件(K)的尺寸精度所用的测量点(M)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,定位装置(P)在控制单元中被标识,并且在工作站中的多个机动车生产流转期间,在相应地在相同被标识的定位装置(P)上定位的车身构件(K)上的预定义的测量点被测量位置,其中,通过由控制单元在多个机动车生产流转中评...

【专利技术属性】
技术研发人员:M福尔纳C克里伯内格W纽霍尔德
申请(专利权)人:马格纳斯泰尔汽车技术两合公司
类型:发明
国别省市:

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