拼装机六自由度机构制造技术

本实用新型专利技术公开了拼装机六自由度机构，包括推进底座，所述推进底座上设有自由度调节机构，所述自由度调节机构包括底板和调节板，所述底板固定在推进底座上，所述调节板和底板之间铰接有六个且具有不同自由度方向的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与调节板铰接，所述伸缩油缸的另一端与底板铰接；所述调节板的表面设有若干个伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的顶部设有与管片相连接的连接座。本实用新型专利技术通过在调节板的表面设有若干个伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的顶部设有与管片相连接的连接座，可通过调节伸缩杆的伸缩长度，通过连接座来不同弧度规格的管片进行连接，来满足不同的使用需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
拼装机六自由度机构


[0001]本技术涉及管片拼装机
，具体为拼装机六自由度机构。

技术介绍

[0002]管片拼装机是隧道施工用的盾构掘进机种的重要关键部 件之一。在掘进完一环的距离后，管片拼装机负责将预制的管片安装到刚开挖好的隧道面上，形成衬砌，用来支护刚开挖好的隧道表面；而现有的拼装机六自由度机构不便于与不同类型的管片进行连接，进行拼装工作 通用性较差。因此我们对此做出改进，提出拼装机六自由度机构。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0004]本技术拼装机六自由度机构，包括推进底座，所述推进底座上设有自由度调节机构，所述自由度调节机构包括底板和调节板，所述底板固定在推进底座上，所述调节板和底板之间铰接有六个且具有不同自由度方向的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与调节板铰接，所述伸缩油缸的另一端与底板铰接；所述调节板的表面设有若干个伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的顶部设有与管片相连接的连接座。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述推进底座包括下底座和上底座，所述下底座和上底座之间设置有一对直线推进的推进油缸，所述底板固定在上底座的上顶面。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩调节杆包括固定在调节板表面的定位筒，定位筒内设有沿定位筒伸缩的伸缩杆，所述定位筒上安装有对伸缩杆进行抵触定位的手动定位螺栓，所述连接座设置在伸缩杆的顶部。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接座经万向转动节与伸缩杆的顶部转动连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接座上设有功能孔。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述调节板上设有镂空孔。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]该种拼装机六自由度机构通过在调节板的表面设有若干个伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的顶部设有与管片相连接的连接座，可通过调节伸缩杆的伸缩长度，通过连接座来不同弧度规格的管片进行连接，来满足不同的使用需求，并且可通过具有六个且具有不同自由度方向的伸缩油缸的自由度调节机构来对管片的位置以及姿势进行调节，从而方便管片之间的对接，并且通过在的底部设有推进底座便于将姿势调整好的管片推进到安装的位置，从而方便管片之间的对接。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术拼装机六自由度机构的结构示意图；
[0014]图2是本技术拼装机六自由度机构的自由度调节机构的结构示意图；
[0015]图3是本技术拼装机六自由度机构的连接座的结构示意图。
[0016]图中：1、推进底座；2、自由度调节机构；3、底板；4、调节板；5、伸缩油缸；6、伸缩调节杆；7、连接座；8、下底座；9、上底座；10、推进油缸；11、定位筒；12、伸缩杆；13、手动定位螺栓；14、万向转动节；15、功能孔；16、镂空孔。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]实施例：如图1、图2、图3所示，本技术拼装机六自由度机构，包括推进底座1，所述推进底座1上设有自由度调节机构2，所述自由度调节机构2包括底板3和调节板4，所述底板3固定在推进底座1上，所述调节板4和底板3之间铰接有六个且具有不同自由度方向的伸缩油缸5，所述伸缩油缸5的一端与调节板4铰接，所述伸缩油缸5的另一端与底板3铰接；所述调节板4的表面设有若干个伸缩调节杆6，所述伸缩调节杆6的顶部设有与管片相连接的连接座7。通过在调节板4的表面设有若干个伸缩调节杆6，所述伸缩调节杆6的顶部设有与管片相连接的连接座7，可通过调节伸缩杆12的伸缩长度，通过连接座7来不同弧度规格的管片进行连接，来满足不同的使用需求，并且可通过具有六个且具有不同自由度方向的伸缩油缸5的自由度调节机构2来对管片的位置以及姿势进行调节，从而方便管片之间的对接，并且通过在的底部设有推进底座1便于将姿势调整好的管片推进到安装的位置，从而方便管片之间的对接。
[0019]所述推进底座1包括下底座8和上底座9，所述下底座8和上底座9之间设置有一对直线推进的推进油缸10，所述底板3固定在上底座9的上顶面，具有结构简单和易于控制的特点
[0020]所述伸缩调节杆6包括固定在调节板4表面的定位筒11，定位筒11内设有沿定位筒11伸缩的伸缩杆12，所述定位筒11上安装有对伸缩杆12进行抵触定位的手动定位螺栓13，所述连接座7设置在伸缩杆12的顶部，便于进行手动长度调节，方便对不同的不同弧度规格的管片进行连接，其中定位筒与调节板4表面铰接。
[0021]所述连接座7经万向转动节14与伸缩杆12的顶部转动连接，便于对不同的管片进行连接件。
[0022]所述连接座7上设有功能孔15，便于与管片上的定位轴进行连接。
[0023]所述调节板4上设有镂空孔16，方便管片与连接座之间的安装连接工作。
[0024]通过在调节板4的表面设有若干个伸缩调节杆6，所述伸缩调节杆6的顶部设有与管片相连接的连接座7，可通过调节伸缩杆12的伸缩长度，通过连接座7来不同弧度规格的管片进行连接，来满足不同的使用需求，并且可通过具有六个且具有不同自由度方向的伸缩油缸5的自由度调节机构2来对管片的位置以及姿势进行调节，从而方便管片之间的对接，并且通过在的底部设有推进底座1便于将姿势调整好的管片推进到安装的位置，从而方便管片之间的对接。
[0025]最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本实用
新型，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.拼装机六自由度机构，其特征在于：包括推进底座（1），所述推进底座（1）上设有自由度调节机构（2），所述自由度调节机构（2）包括底板（3）和调节板（4），所述底板（3）固定在推进底座（1）上，所述调节板（4）和底板（3）之间铰接有六个且具有不同自由度方向的伸缩油缸（5），所述伸缩油缸（5）的一端与调节板（4）铰接，所述伸缩油缸（5）的另一端与底板（3）铰接；所述调节板（4）的表面设有若干个伸缩调节杆（6），所述伸缩调节杆（6）的顶部设有与管片相连接的连接座（7）。2.根据权利要求1所述的拼装机六自由度机构，其特征在于，所述推进底座（1）包括下底座（8）和上底座（9），所述下底座（8）和上底座（9）之间设置有一对直线推进的推进油缸（10），所述底板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哥华，谢镕圳，
申请(专利权)人：钱江重工有限公司，
类型：新型
国别省市：