清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及清洗装置。本发明专利技术提供一种谋求零件件数的削减，并且抑制存在无法获取信息的区域的清洗装置。清洗装置(11a)具有：多个喷嘴(51～55)，对获取周边区域的信息的多个激光雷达(101～105)的各传感器面进行清洗；第一泵(41)，向喷嘴(51～55)输送清洗液；喷嘴(56～59)，对获取与多个激光雷达(101～105)重复的区域的信息的多个摄像机(201～204)的各传感器面进行清洗；第二泵(42)，向喷嘴(56～59)输送清洗液；以及驾驶辅助ECU(80)，使第一泵(41)和第二泵(42)动作，驾驶辅助ECU(80)在判定为清洗执行条件成立的情况下，使第一泵(41)和第二泵(42)中的一方择一地动作。二泵(42)中的一方择一地动作。二泵(42)中的一方择一地动作。

【技术实现步骤摘要】
清洗装置


[0001]本专利技术涉及对搭载于车辆的传感器的传感器面进行清洗的清洗装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种装置，该装置通过多个传感器获取车辆的周围区域的信息，并基于获取到的信息来进行辅助车辆的驾驶的控制。为了高精度地进行该控制，优选使多个传感器的传感器面保持洁净。因此，在车辆中搭载有通过向上述的多个传感器的传感器面喷射清洗液来清洗该传感器面的清洗装置。然而，在传感器面的清洗中，由于向传感器面喷射清洗液，因此有时无法进行通过该传感器实现的信息的获取。
[0003]另一方面，提出了一种清洗装置，该清洗装置被配置为通过一个泵向多个喷射装置(喷嘴)输送清洗液(参照专利文献1。)。在该情况下，由于多个传感器同时被清洗，因此即使多个传感器被配置为能获取针对车辆的周边区域的特定区域的信息，也恐怕无法获取该特定区域的信息。考虑如下的装置：另外配设与喷射装置相同数量的泵，通过一个泵向一个喷射装置输送清洗液，由此对一个传感器面进行清洗。然而，该装置需要许多比较高价的泵。因此，会产生清洗装置的制造成本增加、车辆需要供许多泵搭载的空间这样的问题。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2019－104365号公报

技术实现思路

[0007]本专利技术是为了应对上述的问题而完成的。即，本专利技术的目的之一在于，提供一种使用清洗流体(清洗液、空气等)来清洗传感器的传感器面的清洗装置，该清洗装置能谋求零件件数的削减，并且能减小车辆的周边区域中的特定的区域(例如，前方区域)的信息因清洗动作而无法获取的可能性。
[0008]本专利技术的清洗装置(11a、11b、11c、11d)应用于车辆，所述车辆具备：第一传感器组(21)，仅具有被配置为获取车辆(10)的周边区域中的第一周边区域的信息的第一特定传感器(101)，或者具有包括所述第一特定传感器(101)并且被配置为获取所述周边区域的信息的多个传感器(101、102、103、104、105)；以及第二传感器组(22)，具有包括能获取所述第一周边区域的信息的第二特定传感器(204)并且被配置为获取所述周边区域的信息的多个传感器(201、202、203、204)，所述清洗装置(11a、11b、11c、11d)具备：第一喷射装置，包括单个或多个喷嘴(51、52、53、54、55)，该喷嘴与属于所述第一传感器组(21)的传感器(101、102、103，104、105)的传感器面的每一个对应地配设，并且喷射清洗流体以便在输送有该清洗流体的情况下清洗对应的传感器面；第二喷射装置，包括多个喷嘴(56、57、58、59)，该喷嘴与属于所述第二传感器组(22)的传感器(201、202、203、204)的传感器面的每一个对应地配设，并且喷射所述清洗流体以便在输送有该清洗流体的情况下清洗对应的传感器面；第一输送机构(41、71、44、45、74、48、76、91、77)，通过电力进行工作来向所述第一喷射装置输送
所述清洗流体；第二输送机构(42、72、46、47、75、48、76、92、78)，通过电力进行工作来向所述第二喷射装置输送所述清洗流体；以及控制单元(80)，对所述第一输送机构(41、71、44、45、74、48、76、91、77)和所述第二输送机构(42、72、46、47、75、48、76、92、78)各自的工作进行控制，所述控制单元(80)进行如下动作：判定属于所述第一传感器组(21)的传感器(101、102、103、104、105)的传感器面和属于所述第二传感器组(22)的传感器(201、202、203、204)的传感器面的每一个是否为脏污到应该清洗的程度的要清洗传感器面；基于所述判定的结果来判定规定的清洗执行条件是否成立；在判定为所述清洗执行条件成立时，在属于所述第一传感器组(21)的传感器(101、102、103、104、105)具有所述要清洗传感器面，但属于所述第二传感器组(22)的传感器(201、202、203、204)不具有所述要清洗传感器面的情况下，使所述第一输送机构(41、71、44、45、74、48、76、91、77)工作而不使所述第二输送机构(42、72、46、47、75、48、76、92、78)工作；在判定为所述清洗执行条件成立时，在属于所述第二传感器组(22)的传感器(201、202、203、204)具有所述要清洗传感器面，但属于所述第一传感器组(21)的传感器(101、102、103、104、105)不具有所述要清洗传感器面的情况下，使所述第二输送机构(42、72、46、47、75、48、76、92、78)工作而不使所述第一输送机构(41、71、44、45、74、48、76、91、77)工作；并且在判定为所述清洗执行条件成立时，在属于所述第一传感器组(21)的传感器(101、102、103、104、105)具有所述要清洗传感器面并且属于所述第二传感器组(22)的传感器(201、202、203、204)具有所述要清洗传感器面的情况下，选择性地使所述第一输送机构(41、71、44、45、74、48、76、91、77)和所述第二输送机构(42、72、46、47、75、48、76、92、78)中的任一方工作。
[0009]第一传感器组和第二传感器组中包括能获取相互重复的第一周边区域的信息的传感器。即，该第一周边区域的信息能通过第一传感器组中所包括的传感器和第二传感器组中所包括的传感器中的任一个来获取。控制单元使向对第一传感器组的各传感器的传感器面进行清洗的第一喷射装置输送清洗流体的第一输送机构和向对第二传感器组的各传感器的传感器面进行清洗的第二喷射装置输送清洗流体的第二输送机构择一地动作。因此，获取上述的第一周边区域的信息的传感器的传感器面不会同时被清洗。因此，根据本专利技术，能使清洗装置所具有的输送机构的数量比喷射装置的数量少，并且能防止或抑制产生因传感器面的清洗而无法获取信息的方向(或获取的信息的精度变低的方向)。
[0010]在本专利技术的一个方面中，属于所述第一传感器组(21)的传感器为激光雷达，属于所述第二传感器组(22)的传感器为摄像机，所述控制单元(80)被配置为：在判定为所述清洗执行条件成立的情况下，在属于所述第一传感器组(21)的传感器(101、102、103、104、105)具有所述要清洗传感器面并且属于所述第二传感器组(22)的传感器(201、202、203、204)具有所述要清洗传感器面时，使所述第二输送机构(42、72、46、47、75、48、76、92、78)工作而不使所述第一输送机构(41、71、44、45、74、48、76、91、77)工作。
[0011]根据这样的构成，在判定为在要清洗传感器面中包括作为激光雷达的第一传感器组的传感器和作为摄像机的第二传感器组的传感器的传感器面双方的情况下，清洗作为摄像机的第二传感器组的传感器的传感器面(即，优先摄像机的传感器面的清洗)。有时由摄像机拍摄到的图像被显示于显示装置等(向乘坐者提示)，若摄像机的传感器面脏污，则乘坐者有时会对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗装置，应用于车辆，所述车辆具备：第一传感器组，仅具有被配置为获取车辆的周边区域中的第一周边区域的信息的第一特定传感器，或者具有包括所述第一特定传感器并且被配置为获取所述周边区域的信息的多个传感器；以及第二传感器组，具有包括能获取所述第一周边区域的信息的第二特定传感器并且被配置为获取所述周边区域的信息的多个传感器，所述清洗装置具备：第一喷射装置，包括单个或多个喷嘴，该喷嘴与属于所述第一传感器组的传感器的传感器面的每一个对应地配设，并且喷射清洗流体以便在输送有该清洗流体的情况下清洗对应的传感器面；第二喷射装置，包括多个喷嘴，该喷嘴与属于所述第二传感器组的传感器的传感器面的每一个对应地配设，并且喷射所述清洗流体以便在输送有该清洗流体的情况下清洗对应的传感器面；第一输送机构，通过电力进行工作来向所述第一喷射装置输送所述清洗流体；第二输送机构，通过电力进行工作来向所述第二喷射装置输送所述清洗流体；以及控制单元，对所述第一输送机构和所述第二输送机构各自的工作进行控制，所述控制单元被配置为：判定属于所述第一传感器组的传感器的传感器面和属于所述第二传感器组的传感器的传感器面的每一个是否为脏污到应该清洗的程度的要清洗传感器面；基于所述判定的结果来判定规定的清洗执行条件是否成立；在判定为所述清洗执行条件成立时，在属于所述第一传感器组的传感器具有所述要清洗传感器面，但属于所述第二传感器组的传感器不具有所述要清洗传感器面的情况下，使所述第一输送机构工作而不使所述第二输送机构工作；在判定为所述清洗执行条件成立时，在属于所述第二传感器组的传感器具有所述要清洗传感器面，但属于所述第一传感器组的传感器不具有所述要清洗传感器面的情况下，使所述第二输送机构工作而不使所述第一输送机构工作；并且在判定为所述清洗执行条件成立时，在属于所述第一传感器组的传感器具有所述要清洗传感器面并且属于所述第二传感器组的传感器具有所述要清洗传感器面的情况下，选择性地使所述第一输送机构和所述第二输送机构中的任一方工作。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其中，属于所述第一传感器组的传感器为激光雷达，属于所述第二传感器组的传感器为摄像机，所述控制单元被配置为：在判定为所述清洗执行条件成立的情况下，在属于所述第一传感器组的传感器具有所述要清洗传感器面并且属于所述第二传感器组的传感器具有所述要清洗传感器面时，使所述第二输送机构工作而不使所述第一输送机构工作。3.根据权利要求1或2所述的清洗装置，其中，所述第一输送机构包括第一泵，并且被配置为在所述第一泵工作的情况下向所述第一喷射装置输送所述清洗流体，
所述第二输送机构包括第二泵，并且被配置为在所述第二泵工作的情况下向所述第二喷射装置输送所述清洗流体。4.根据权利要求1或2所述的清洗装置，其中，所述第一输送机构包括第四泵和第五泵，并且被配置为在所述第四泵工作的情况下向属于所述第一喷射装置的所述多个喷嘴中的一部分的喷嘴输送所述清洗流体，在所述第五泵工作的情况下向属于所述第一喷射装置的所述多个喷嘴中的其余的喷嘴输送所述清洗流体。5.根据权利要求1、2以及4中任一项所述的清洗装置，其中，所述第二输送机构包括第六泵和第七泵，并且被配置为在所述第六泵工作的情况下向属于所述第二喷射装置的所述多个喷嘴中的一部分的喷嘴输送所述清洗流体，在所述第七泵工作的情况下向...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭田智阳，山田晃裕，定国裕大，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：