一种煤矿用智能混凝土泵制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿用智能混凝土泵，包括行走机构，所述行走机构上设置有机架，所述机架的下端设置有支撑机构，所述机架的上侧设置有驱动机构、泵送机构、搅拌机构、第一阀、第二阀、第三阀、第四阀；所述泵送机构的进料端与所述搅拌机构的出料口相连通，遥控器通过第一阀控制行走机构，遥控器通过第二阀控制支撑机构，遥控器通过第三阀控制搅拌机构，遥控器通过第四阀控制泵送机。该煤矿用智能混凝土泵，解决了现有技术中煤矿用混凝土泵难以实现自行走和远程操作的难题。行走和远程操作的难题。行走和远程操作的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用智能混凝土泵


[0001]本专利技术属于煤矿沿空留巷设备
，具体涉及一种煤矿用智能混凝土泵。

技术介绍

[0002]常规矿用混凝土泵作为一种成熟的设备，目前在矿井应用较多，主要用于井下混凝土浇筑工程。根据矿井辅助运输方式不同，其行走方式一般有轨道式或轮胎式，该种类型混凝土泵都需要额外增加牵引设备进行牵引移动，本身不具备自行走功能，且受井下巷道空间、转弯半径、坡度等限制，导致混凝土泵移动困难，而且设备在外力牵引过程中也可能导致人员及设备安全事故，存在安全隐患。
[0003]目前常规矿用混凝土泵都采用液压控制，操作阀采用手动控制，且操作阀离混凝土泵出料口较远，在工作时无法一边操作设备一边观察出料口浇筑情况，一般都需两人配合操作。同时，随着煤矿智能化建设要求逐步提高，对于煤矿用混凝土泵也提出了新的要求，要求混凝土泵移动方便、安全，操作简单，作业人员少，可远程控制，遥控操作，因此专利技术一种可自行走，能够远程控制，遥控操作的混凝土泵也变得较为迫切。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种煤矿用智能混凝土泵，解决现有矿用混凝土泵无法实现自行走、远程控制、遥控操作以及设备智能化程度小的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种煤矿用智能混凝土泵，包括行走机构，所述行走机构上设置有机架，所述机架的下端设置有支撑机构，所述机架的上侧设置有驱动机构、泵送机构、搅拌机构、第一阀、第二阀、第三阀、第四阀；所述泵送机构的进料端与所述搅拌机构的出料口相连通，遥控器通过第一阀控制行走机构，遥控器通过第二阀控制支撑机构，遥控器通过第三阀控制搅拌机构，遥控器通过第四阀控制泵送机构。
[0006]作为本专利技术技术方案的进一步优选方案，所述第一阀、第二阀、第三阀、第四阀为手动电磁阀或电磁阀或电液换向阀。
[0007]作为本专利技术技术方案的进一步优选方案，所述遥控器可为有线遥控或无线遥控。
[0008]作为本专利技术技术方案的进一步优选方案，所述行走机构为履带。
[0009]作为本专利技术技术方案的进一步优选方案，还包括控制箱，所述控制箱与所述第一阀、第二阀、第三阀、第四阀和遥控器电连接。
[0010]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种煤矿用智能混凝土泵，其结构简单使用方便、连续泵送、可自移动、可远程遥控操作、具有防爆功能，大大降低了工人劳动强度，提高了施工速度，保障了人员及设备安全，提高了矿用混凝土泵的智能化水平，可广泛用于煤矿井下混凝土浇筑作业。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本发
明的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0012]图1为本专利技术的一种煤矿用智能混凝土泵主视图；
[0013]图中：1.驱动机构，2.泵送机构，3.搅拌机构，4.自行走机构，5.支撑机构，6.机架，7.控制箱，8.第一阀，9.第二阀，10.第三阀，11.第四阀，12.遥控器。
具体实施方式
[0014]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0015]在本专利技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0016]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0017]如图1所示，本专利技术的一种煤矿用智能混凝土泵，包括行走机构4，行走机构4上设置有机架6，机架6的下端设置有支撑机构5，机架6的上侧设置有驱动机构1、泵送机构2、搅拌机构3、第一阀8、第二阀9、第三阀 10、第四阀11；泵送机构2的进料端与搅拌机构3的出料口相连通，遥控器 12通过第一阀8控制行走机构4，遥控器12通过第二阀9控制支撑机构5，遥控器12通过第三阀10控制搅拌机构，遥控器12通过第四阀11控制泵送机构。
[0018]作业时，启动驱动机构1，操作遥控器12通过第一阀8控制行走机构4 将混凝土泵移动至指定地点；操作第二阀9打下支撑机构5，将泵整体固定牢靠；操作遥控器12通过第三阀10控制搅拌机构3将送来的混凝土料进行二次搅拌；操作遥控器12通过第四阀11控制泵送机构2将混凝土泵送至指定地点进行混凝土浇筑。
[0019]整机在不需要外力的作用下可实现自行走，并且可以进行远程操作，大大提高了作业效率，降低了人员的劳动强度，极大的保证了作业人员的人身安全，也提高了矿用混凝土泵的智能化程度。
[0020]如图1所示，在本专利技术的一种煤矿用智能混凝土泵中，第一阀8、第二阀9、第三阀10、第四阀11优选为手动电磁阀或电磁阀或电液换向阀。
[0021]一方面可手动进行控制，另一方面可通过遥控器12进行远程控制。
[0022]如图1所示，在本专利技术的一种煤矿用智能混凝土泵中，遥控器12可为有线遥控或无线遥控。
[0023]如图1所示，在本专利技术的一种煤矿用智能混凝土泵中，行走机构4为履带。
[0024]履带作为行走机构，接触面积大，对地比压小，能更好适应井下巷道高低起伏及其他复杂工况。
[0025]如图1所示，在本专利技术的一种煤矿用智能混凝土泵中，还包括控制箱7，控制箱7与第一阀8、第二阀9、第三阀10、第四阀11和遥控器12电连接。
[0026]遥控器12向控制箱7发送指令，控制箱7根据指令，通过电路控制第一阀8、第二阀9、第三阀10和第四阀11的开闭。
[0027]因此，与现有技术相比，本专利技术的一种煤矿用智能混凝土泵，其结构简单使用方便、连续泵送、可自移动、可远程遥控操作、具有防爆功能，大大降低了工人劳动强度，提高了施工速度，保障了人员及设备安全，提高了矿用混凝土泵的智能化水平，可广泛用于煤矿井下混凝土浇筑作业。
[0028]上述说明示出并描述了专利技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述专利技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离专利技术的精神和范围，则都应在专利技术所附权利要求的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用智能混凝土泵，其特征在于，包括行走机构(4)，所述行走机构(4)上设置有机架(6)，所述机架(6)的下端设置有支撑机构(5)，所述机架(6)的上侧设置有驱动机构(1)、泵送机构(2)、搅拌机构(3)、第一阀(8)、第二阀(9)、第三阀(10)、第四阀(11)；所述泵送机构(2)的进料端与所述搅拌机构(3)的出料口相连通，遥控器(12)通过第一阀(8)控制行走机构(4)，遥控器(12)通过第二阀(9)控制支撑机构(5)，遥控器(12)通过第三阀(10)控制搅拌机构，遥控器(12)通过第四阀(11)控制泵送机构。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠平，王晓利，雷平博，张智强，常庆，罗厚林，刘洋，
申请(专利权)人：陕西蓝山重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：