一种伺服油缸的液压油路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服油缸的液压油路，它包括伺服油缸（13）的回油管路（18），回油管路（18）上设有回油溢流阀（17）；在回油管路（18）的回油溢流阀（17）进油端还安装回油压力表（16）。本实用新型专利技术是解决了伺服油缸停留在目标位置时，因超调或欠调引入回油管路导致伺服油缸内的压力降低甚至消失的问题和液压伺服系统精度低的问题，将回油管路的不利因素转化为可利用之处，提高了液压伺服系统的稳定性，保证了定位精度。保证了定位精度。保证了定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服油缸的液压油路


[0001]本技术属于液压伺服系统，具体涉及一种伺服油缸的液压油路。

技术介绍

[0002]伺服系统的工作模式都是采用快速逼近，精确瞄准的模式，由于伺服系统不可避免存在超调和欠调，因此精确瞄准都需要多次来回往复运动才能准确停留在预定位置。伺服系统的精度要求越高，精确瞄准的时间便会越长，在预定的位置来回运动的次数就越多。
[0003]用液压油缸作动力的伺服系统，由于液压油的可压缩性和流量控制的不准确性，在精确瞄准时伺服油缸出现超调或欠调比较严重，位置反馈要求油缸停留在预定位置，这样油缸便会反复来回运动，直到停留在预定的位置。伺服油缸反复来回运动时，油路上的电磁单向阀也同步通断，由于电磁单向阀因液压油阻力使其关闭时间延长。图1为现有液压伺服系统图，该系统中，伺服油缸大小腔室的液压油直接通过回油管路流到油箱里，保证了回油畅通无阻，缩短了系统的稳态时间，但是导致油缸内的压力降低，伺服油缸停留在目标位置时因油缸内压力降低导致其抗干扰能力低，稳定性差。
[0004]为了解决油缸内压力降低的问题，现有技术的处理方法是提高液压系统的工作压力和降低伺服系统的位置精度，降低伺服系统的位置精度可减少油缸来回运动的次数从而减少油缸内部压力损失。现有方法的缺点是：液压系统的工作压力提高，系统密封、功耗等相应提高，成本增加；最严重的是降低伺服系统的精度可能导致不满足使用要求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本技术所要解决的技术问题就是提供一种伺服油缸的液压油路，它伺服油缸在超调或欠调情况下停留目标位置的过程中，即保持回油畅通，且能控制油缸内的压力，既提高液压伺服系统的稳定性，又保持定位精度不变。
[0006]本技术所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括伺服油缸的回油管路，在回油管路上设有回油溢流阀。
[0007]优选地，在回油管路的回油溢流阀进油端还安装回油压力表，用于监视伺服油缸的压力。
[0008]本技术的技术效果是：
[0009]本技术是解决了伺服油缸停留在目标位置时，因超调或欠调引入回油管路导致伺服油缸内的压力降低甚至消失的问题和液压伺服系统精度低的问题。将回油管路的不利因素转化为可利用之处，提高了液压伺服系统的稳定性，保证了定位精度。本技术实施容易，操作方便（根据需要调节溢流阀的压力），工作可靠，成本低廉。
附图说明
[0010]本技术的附图说明如下：
[0011]图1为现有的液压伺服系统图；
[0012]图2为本技术的液压伺系统图。
[0013]图中：1、密封油箱，2、电机，3、油泵，4、板式溢流阀 ，5、单向阀，6、高压滤油器，7、油路接口，8、系统压力表，9、比例节流阀，10、三位四通电磁换向阀，11、第一电磁单向阀，12、第一插装式溢流阀，13、伺服油缸，14、第二插装式溢流阀，15、第二电磁单向阀，16、回油压力表，17、回油溢流阀，18、回路管路，19、回油滤油器，20、增压式空气滤清器，21、液位液温计。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0015]现有液压伺服系统如图1所示，电机2带动油泵3从密封油箱1中泵出液压油，液压油的压力通过板式溢流阀4设定，当油泵3泵出的液压油压力高于设定值时，多余的液压油通过回油管路18到回油滤油器19过滤后流回油箱1。单向阀5的作用是保证后端液压油压力恒定，液压油经高压滤油器6过滤后便进入执液压行元件。油路接口7用于连接其他液压执行元件，系统压力表8是用于监视系统压力，比例节流阀9用于调节伺服油缸13的运动速度，三位四通电磁换向阀10用于调节伺服油缸13的运动方向，第一电磁单向阀11用于保持伺服油缸13大腔内的压力，插装式溢流阀12用于限定伺服油缸13大腔内的压力，插装式溢流阀14用于限定伺服油缸13小腔内的压力，第二电磁单向阀15用于保持伺服油缸13大腔内的压力，回油管路18将伺服油缸13大小腔室的液压油经回油滤油器19直接引流到密封油箱1里；增压式空气滤清器20用于过滤空气后进入密封油箱保证密封油箱内的压力与大气压力相差不大，液位液温计21用于监视密封油箱内的液位高度和液压油的温度。
[0016]本技术如图2所示，在回油管路18上增设回油溢流阀17，用于设定伺服油缸13的最小工作压力。在回油管路18的回油溢流阀17前端还安装回油压力表16，用于监视伺服油缸的压力。
[0017]工作原理：
[0018]本技术在伺服油缸的回油管路18中增加回流溢流阀17和回流压力表16，通过回流压力表16观察回流溢流阀17设定伺服油缸13所需的最小工作压力，从而保证伺服油缸内的压力不会降低和损失，同时回流溢流阀设定的压力使回油阻力增加，这恰好提高了伺服油缸13在精确瞄准时运动的稳定性，大幅缩小超调或欠调的幅度，从而提高了液压伺服系统的精度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服油缸的液压油路，包括伺服油缸（13）的回油管路（18），其特征是：回油管路（18）上设有回油溢流阀（17）。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小荣，蒲嘉，陈武雄，易海，刘勇，
申请(专利权)人：重庆嘉陵华光光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：